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独家|监管环境整体收紧小马智行主动暂停加州全无人车测试

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时间:1900/1/1 0:00:00

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新浪科技讯12月13日上午,据报道,美国加州交通管理局(DMV)没有包括Pony的名字。人工智能在全无人驾驶道路测试许可证名单中。这家自动驾驶行业的领先制造商发生了什么?在加州交通管制局官网的无人驾驶测试许可证列表中,新浪科技发现小马智行的名字已经不复存在。这份许可证名单最初包括八家制造商,他们都是该行业的技术领导者。中美两国的科技公司势均力敌,包括Waymo和Cruise等美国领先制造商,以及Apollo(百度)和小马智行等中国公司。

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根据加州交通管理局的网站,他们目前发放的自动驾驶汽车测试许可证包括三类。第一种类型是使用驾驶执照进行测试,这允许安全官员在紧急情况下接管车辆。第二种是全自动驾驶测试牌照,允许无人驾驶汽车在驾驶座上没有安全员的情况下进行道路测试。这意味着车辆的自动系统在特定环境下完全处于自动驾驶模式,驾驶座上没有人。2018年底,Waymo成为第一家从加州交通管理局获得自动驾驶测试许可的公司,随后有七家公司通过申请获得了这一许可。第三类是无人自动驾驶部署许可证,该许可证于去年11月才推出。目前,只有Cruise、Nuro和Waymo自动驾驶公司持有。为什么小马智行没有被列入全自动驾驶牌照持有人名单?新浪科技在加州车辆管理局官网搜索无人车测试事故报告,发现了一份事故报告。这个事故报告网站有各种无人车的详细事故,但绝大多数是被其他车辆刮伤的被动事故。这份报告显示,10月28日上午10点50分,小马智行基于现代电动汽车科纳开发的无人车在总部所在的湾区弗里蒙特的道路上进行了测试。在十字路口完成右转后,它迅速向左变道,以便左转。但在完成变道后,小马无人车驶入道路中央分隔带,并与中央分隔带上的一个小型路标相撞,导致车辆前部轻微损坏(中度损坏)。新浪科技已多次向美国加州机动车管理局查询相关情况,但截至本文发稿时,尚未收到美国加州机动车辆管理局对此事的任何回应或解释。车管局网站上的事故报告显示,事故发生后,小马智行立即将具体情况通知了弗里蒙特警察局,并与当地道路交通部门一起修复了受损的路标。随后,他在一个工作日内向DMV提交了事故报告。小马智行对新浪科技的独家回应称,小马智行始终坚持安全第一的原则。此前,小马智行无人测试车在美国加州的日常测试过程中,发生了轻微碰撞,没有人员受伤,也没有涉及其他车辆。事故发生后,小马智行立即对事件进行了重新调查,并主动停止了自动驾驶在加州的无人测试。与此同时,小马智行立即向加州DMV报告,我们仍在密切沟通与合作。不过,收回小马智行的自动驾驶测试牌照并不影响其与安全员的自动驾驶考试牌照。这意味着,只要配备了安全员,小马智行的自动驾驶汽车仍然可以在加州继续正常的公共道路测试。这一次,小马智行暂时暂停了在加州的自动驾驶测试,这意味着他们也暂时退出了这份名单。小马智行自动驾驶路试累计里程近千万……

我们在南加州的弗里蒙特和欧文提供自动驾驶出租车服务。新浪科技在加州机动车辆管理局网站上搜索各种无人车的测试报告时发现了一些类似的事故。今年6月,Waymo在旧金山进行机器人出租车(无人驾驶出租车)测试。当他在十字路口左转时,他没有避开行人,直接跑到他们的摩托车上,导致车辆表面出现划痕。幸运的是,没有人受伤。显然,这次事故要比小马智行的鲁莽行为严重得多。

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事故发生后,Waymo立即暂停了在旧金山的无人驾驶车辆运行,但并没有完全暂停加州的所有运行和测试。加州交通管制局随后没有采取任何相关措施。然而,Waymo后来解释说,事故发生时,车辆处于手动驾驶模式,同时从自动驾驶模式释放。也许苹果无人车事故与小马智行目前的事故更为相似。今年9月27日,这辆苹果无人车在硅谷桑尼维尔进行道路测试时,在十字路口右转时,以每小时21公里的速度与路缘相撞,导致保险杠错位。同样,没有人员受伤,也没有涉及其他车辆,因为事故非常轻微。苹果公司没有报警检查现场,只是向加州车辆管理局提交了一份事故报告。之后,苹果并没有停止在路上的测试。与苹果无人车事故一样,小马智行无人车的事故没有造成任何人员受伤,也没有与任何车辆或行人接触。为什么他们立即主动全面暂停全无人自动驾驶的路测?当然,小马智行认真对待技术是有原因的,但另一方面,这也与加州乃至美国对无人车监管环境的逐步收紧有直接关系。在过去的十年里,加利福尼亚州的硅谷一直是全球自动驾驶行业的归零地。这不仅培育了自动驾驶行业的领军企业,也吸引了全球自动驾驶公司来这里招聘人才、从事研发和测试。为了积极鼓励技术创新,促进这一尖端技术产业的发展,加州乃至美国联邦政府都在努力创造一个开放的运营环境。但随着这个行业的逐渐繁荣和增长,越来越多的自动驾驶汽车正在测试甚至在路上运行。在过去几年中,也发生了一些涉及辅助驾驶和自动驾驶的道路交通事故,特别是特斯拉的自动驾驶系统造成了多人伤亡,这引起了公众的关注和监管部门的关注。在这种情况下,美国和加利福尼亚州的监管机构正在逐步调整此前的监管立场,以更加严谨和谨慎的态度评估辅助驾驶和自动驾驶技术,并为相关监管立法做准备。今年6月底,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布了新规定,要求所有L2及以上辅助驾驶和自动驾驶的制造商在事故发生后一天内提供报告,并在10天内更新事故报告。显然,监管部门越来越强调自动驾驶汽车的技术安全。特斯拉辅助驾驶系统是车辆和事故数量最多的系统,已成为国家公路交通安全管理局的主要监管目标。在过去的几个月里,国家公路交通安全管理局一直在向特斯拉施压。今年8月,美国国家公路交通安全管理局宣布对特斯拉自2016年以来涉及辅助驾驶系统的事故进行正式调查。9月,美国国家公路交通安全管理局要求特斯拉提交与所有事故有关的车辆数据。10月,美国国家公路交通安全管理局公开质疑特斯拉为何没有正式召回自动驾驶辅助驾驶软件更新。11月,美国国家公路交通安全管理局正式对特斯拉车祸中的全自动驾驶测试软件展开调查。也许逐渐收紧的监管环境对自动驾驶行业来说并不是一件坏事。在美国国家公路交通安全管理局的持续压力下,特斯拉宣布撤回……

本月早些时候,由于辅助驾驶软件的错误,可能会触发不正确的碰撞警告和自动紧急制动,2017年后生产的1.2万辆特斯拉汽车中有一辆发生了故障。国家公路交通安全管理局对特斯拉的调查仍在进行中。自动驾驶无疑是这个时代最令人兴奋的前沿技术,给人类出行的便利性和安全性带来了翻天覆地的变化。根据密歇根大学交通研究所的调查数据,目前全球交通事故死亡率为每10万人中有18人死亡,其中大多数交通事故是人为因素造成的。这意味着,未来自动驾驶技术的普及有望避免大多数此类交通事故。由于摄像头、毫米波和激光雷达等各种传感器技术的融合,自动驾驶汽车对道路环境的感知和预测能力远高于人类,不会因运气或疲劳而导致人类交通违法。当然,目前的自动驾驶技术,无论是传感器还是算法,都远远不够完美和完美,更不用说万无一失了。然而,在过去几年里,全球数百家自动驾驶公司在各种道路环境中进行了日常测试,只有优步发生了致命的交通事故,Waymo发生了汽车碰撞和受伤。这两起事故都发生在亚利桑那州的菲尼克斯。然而,与人类驾驶员相比,公众对自动驾驶技术的态度显然要求更高,需要更多的时间和数据来建立足够的信任。自动驾驶行业不能容忍激进主义和冒险,任何疏忽或大意都可能付出巨大代价。每一起事故都会引发公众恐慌,不仅直接影响一家公司的前景,还可能拖累整个自动驾驶行业的发展和市场信心。几年前,在这个行业频繁引起关注的优步就是最好的反面例子。优步将他们在市场上狼性竞争的竞争文化带入了自动驾驶技术领域,导致了痛苦的失败和不幸的事故。

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2016年12月,刚刚成立一年的优步无人驾驶车队未经加州机动车管理局许可,在旧金山的公共道路上冒失地向公众提供自动驾驶出租车测试服务。当公众在旧金山玩优步时,他们意外地发现自己坐在优步基于沃尔沃XC90制造的自动汽车上(配备安全员)。显然,这件事立即引起了公众的轰动和媒体的关注,这正是当时正在积极融资并准备上市的优步想要的效果。他们需要无人驾驶出租车的愿景来提高估值。在受到加州机动车管理局的警告后,优步公开表达了对监管规定的不满;他们之前曾在匹兹堡进行过小规模的内部测试,但没有向公众开放。加州机动车管理局随后撤销了优步所有16辆无人车的注册资格,迫使优步完全停止在加州的路测,转而前往亚利桑那州进行路测;直到2017年3月,我才再次申请了测试许可证。也许优步对自动驾驶的态度表明了他们在这一领域的苦果。2017年3月,优步无人车在亚利桑那州测试时翻车,当时该车处于自动驾驶模式。幸运的是,没有人员伤亡。然而,这起事故也没有引起优步的警觉。2018年3月,优步无人车在亚利桑那州凤凰城郊区夜间行驶时,未能及时识别突然横穿前方道路的行人。安全员在玩手机时注意力分散,也未能及时接管车辆,导致无人车行业出现首例也是唯一一起死亡病例。事故发生后,优步受到了NHTSA和美国国家交通安全委员会(NTSB)的联合调查。在巨大的压力下,优步被迫暂时暂停亚利桑那州、加利福尼亚州和宾夕法尼亚州的自动驾驶汽车道路测试,并放弃了随后的测试牌照申请

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