12月6日，理想汽车正式推出OTA 3.0版本。此次更新后，2020车型将添加可视停车功能，2021车型将能够激活导航辅助驾驶功能。
这次的主要更新包括：
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1.NOA Beta功能默认禁用，第一次打开时必须完成该功能的学习和使用过程；
为了让用户更好地掌握导航辅助驾驶相关功能，他们需要在启动前通过理想汽车应用程序汽车控制页面上的理想AD学习平台学习这些功能。在学习完成之前，此功能的开关将无法打开。
2.仪表板增加了对导航辅助驾驶功能显示的支持；
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3.在中控屏幕上为高德地图添加车道级导航显示功能；
该功能可以引导驾驶员进出匝道，建议驾驶员变道，并在高精度地图覆盖的封闭道路上根据限速智能调整车速。启用该功能后，中控屏幕上的高德地图将自动切换到车道级导航界面，该界面将显示环境和道路等虚拟信息。
4.在为高德地图添加路线计划时，在路线上标记有NOA的可用路段；
5.在限速功能中增加一键设置；
当启用自适应巡航控制、车道保持辅助或导航辅助驾驶时，按下方向盘的右轮可以一键将巡航速度设置为当前道路速度限制。
6.增加卡车进入和汽车拥堵提醒；
当卡车从侧车道驶入或车辆拥堵时，车辆会主动提示“请注意前方车辆。
7.新增曲率曲线的主动提醒功能；
8.优化辅助并线、自动跟车、车辆加速和减速的舒适性；
9.在仪表板上增加限速显示功能；
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10.优化辅助驾驶功能与安全带之间的关联逻辑；
当前排和第二排安全带未系紧时，自适应巡航控制、车道保持辅助、导航辅助驾驶和其他功能无法激活。当自适应巡航控制、车道保持辅助、导航辅助驾驶等功能激活时，当前排和第二排任何位置的安全带松开时，系统都会发出提醒。
11.提高自动紧急制动（AEB）的性能；
自动紧急制动优化了摄像头和毫米波雷达的检测和融合能力，提高了自动紧急制动功能的性能，适应了更危险的驾驶场景。
12.在空调面板上增加山路照明、雨刮器维护等快速操作；
13.增加门锁自动关闭车窗功能；
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14.增加准时发车功能，支持相关的座椅通风设置；
新的“准时出发”功能支持座椅通风设置，以满足高温地区车主的需求。
15.针对部分型号的手机，优化钥匙锁定后自动解锁的问题；
16.启动理想汽车用户体验提升计划；
2020款车型增加了视觉泊车功能。
2020款理想ONE可以通过中控屏幕开始搜索停车卡，也可以按下方向盘左侧的OK按钮开始停车。视觉停车功能目前支持水平和垂直停车位的自动停车。
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NOA的此次更新主要针对2021车型。与2020款相比，新款理想ONE视觉感知相机已升级为800万像素高清相机，精度为4K，有效视觉范围是上一款的两倍多，识别角度为120°。
同时，新车还包括五个最新一代博世毫米波雷达，每个雷达的识别范围为150°，探测距离超过110米。它配备了国产的地平线之旅3自动驾驶芯片，搭配高德的高精度地图，实现高速NOA功能。
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此前，国内媒体对2021 Ideal ONE进行了AEB功能测试。在测试中，理想ONE没有表现出强大的AEB能力，并且在一些测试难度较低的项目中失败，导致出现多个“势不可挡”的情况。
此次更新后，新车在主动安全方面的表现也将得到提升。
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