万亿级市场赛道日渐拥挤 L4级自动驾驶卡车短期仍难量产

记者孙磊编辑裴建儒正在商用车领域加速发展自动驾驶技术。近日，小马智行旗下的小马智能卡进入京台高速公路，开展L4级常态化自动驾驶测试，标志着高水平自动驾驶正式进入中国高速现实测试场景阶段。据悉，小马智卡此次的常态化测试车是在一汽J7汽车平台上开发的自动驾驶卡车，主要应用于物流领域。据了解，进行高速现场测试可以帮助自动驾驶技术公司在更复杂的场景中率先验证其技术，也为探索自动驾驶公路客运服务和未来干线物流的商业化奠定基础。目前，小马智行、智家科技、途胜未来等公司都在努力实现L4级自动驾驶卡车的大规模应用和商业化。但需要注意的是，目前L4级别的自动驾驶卡车尚未真正实现量产。根据计划，智家科技计划在2023年量产L4级自动驾驶卡车，而图森预计未来将在2024年实现L4级无人驾驶卡车的量产。在实现大规模生产的过程中，这些公司仍然需要解决技术和就业等多方面的挑战。事实上，从自动驾驶行业的发展来看，早期公司会选择乘用车作为其应用实施的主要重点，吸引资本进入万亿美元的市场。然而，在2018年前后，许多自动驾驶初创公司并没有在这个方向上取得重大突破，而且由于资金限制，许多初创公司被迫破产。许多扩大自动驾驶卡车业务的公司开始出现。从行驶环境来看，乘用车行驶的城市道路属于开放道路，环境复杂，有大量社会车辆、行人、自行车、电动车等交通参与者。然而，卡车的路线相对固定，并且它们在封闭的区域内运行了很长一段时间。道路环境相对简单，自动驾驶汽车对感知和决策的要求低于城市道路。商业模式也比乘用车更清晰。无人卡车技术可以通过减少人工操作，减少不良驾驶习惯，达到节省燃料、降低成本、提高使用安全的目的，解决重卡行业的许多痛点。“国泰君安国际私募股权主管赵轩认为，发展自动驾驶卡车是为了解决运输行业遇到的瓶颈。以巴西铁矿石巨头淡水河谷公司旗下布鲁库图矿区的自动驾驶卡车为例，截至今年6月，该卡车共运输了1亿吨矿石，行驶了180万次离子千米。与此同时，卡车的最高速度已从手动驾驶的40公里/小时提高到自动驾驶的60公里/小时。以铁矿石的小时运输量衡量，自动驾驶卡车的运输效率比手动卡车高11%。公开数据显示，42.1%的卡车司机平均每天驾驶8-12小时，近10%的司机每天驾驶时间超过12小时。在沉重的负担下，中国物流与采购联合会2021的报告显示，中国卡车司机短缺高达1000万，未来自动卡车的出现可能会填补卡车司机的人力缺口。值得注意的是，自动驾驶卡车的市场规模并不输给乘用车，其主要应用场景包括干线物流和港口物流。其中，干线物流被称为万亿元的市场。根据中金公司的计算，以2019年至2020年的平均道路运费计算，中国道路货运的市场空间超过3万亿元人民币，而在美国，则接近3500亿美元。在此背景下，自动驾驶卡车不仅吸引了途胜未来、智家科技、映车科技、小马智行等自动驾驶初创企业的关注，亚马逊、沃尔玛等零售商也开始在该领域布局。此外，据中国汽车产业信息网统计，截至2020年2月，国内9家卡车公司几乎全部部署……

在自动驾驶领域。L3级卡车可能首先大规模生产。根据咨询公司Roland Berg的说法，短期内，在强制性法规的推动下，长途运输卡车正在逐步安装AEB和ACC等系统，而L0-2级ADAS系统主导着重型卡车市场。目前，自动驾驶卡车行业正处于市场导入期，具有高水平自动驾驶功能的卡车渗透率较低。解放驾驶员和升级L4级自动驾驶卡车还需要一些时间。从技术角度来看，自动驾驶卡车需要应对独特的技术挑战。其中，最大的挑战是自动驾驶卡车需要很长的检测距离，达到数百甚至数百公里。同时，由于卡车的重载和惯性，以及高速公路的高速和较长的制动距离，需要有较长的感知距离和准确性来确保安全，并跨越技术鸿沟。一些人认为，仅仅为卡车建立一个技术上可行的自动驾驶系统是不够的。更重要的是，这一系统需要能够实施并量产，以满足150万公里卡车全生命周期在道路上行驶的实际要求，从而服务于实体经济和大量用户。这也需要自动驾驶技术公司进行更深入的技术研发和长期测试。据中国汽车产业信息网统计，目前各大重卡企业生产的自动驾驶卡车在干线物流等大部分场景下都处于测试阶段，只有少数在港口场景下实现了量产和商业运营。根据自动驾驶技术公司发布的量产计划，L3级自动驾驶卡车有望率先实现量产，而L4级自动驾驶汽车仍需2-4年才能落地。有分析认为，通过现有技术的积累，自动驾驶技术公司将首先完成合规、经济高效的L3级自动驾驶卡车的量产。基于道路运营后获得的大量真实数据，驾驶算法优化并逐步过渡到L4级自动驾驶系统是一种更实用的策略。此外，在司机就业层面，尽管自动驾驶卡车的长期目标是实现自动驾驶，但仍需要司机的参与。在自动驾驶卡车公司Embark的创始人Alex Rodrigues看来，卡车司机长期以来一直扮演着驾驶之外的其他角色，这些角色不可能在短时间内实现自动化。自动驾驶卡车仍然面临尴尬。根据中国航空证券研报，自动驾驶相关的产业链涉及复杂的机械工艺和电子技术，使其成为汽车技术必须长期拥抱的核心“赛道”。从目前的情况来看，自动驾驶卡车的发展存在许多问题，尚未真正实现驾驶员的“解放”。在图森未来的创始人陈默看来，“要做这个行业，你需要有耐心的人

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