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苹果获两项泰坦项目专利 控制系统与乘用车和可伸缩驾驶员输入设备

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时间:1900/1/1 0:00:00

据外媒报道,苹果公司已经为泰坦项目获得了两项与未来电动汽车系统相关的新专利。第一项专利被称为“控制系统”。

Apple Titan项目的概念图包括车身、车轮、相对于车身支撑车轮的悬架系统、用于确定车辆前部环境的传感系统和控制系统。悬架系统包括用于在车轮和车身之间传递力的主致动器,以及车轮跳动阻尼器,车轮跳动阻尼器包括移动质量,并且可以在车轮和移动质量之间传递力,独立于车身,以抑制下弹簧质量共振,其中下弹簧质量由车轮及其连接的悬架系统形成。当车轮跳动减振器超过容量阈值时,控制系统将操作主执行器以提供额外的辅助驱动控制。此外,控制系统将根据环境条件改变容量阈值。车轮跳动减振器可以是反应式质量执行器或调谐式质量减振器苹果专利图1B是车辆在道路上行驶的示意图。例如,车辆#100可以基于用户输入或运动控制计划在前方路段#106b上行驶。道路还可以包括各种属性,包括局部干扰106c、潜在危险106d、具有不同粗糙度的区域106e和具有不同表面条件的区域106f,以及其他特征和属性。位于车辆前部的感测系统#150主要通过例如使用视场或其他手段来观察前方的路段106b,以确定附近的信息。基于该信息,控制系统160可以操作车辆的悬架和其他系统。

图片来源:Patentlyapple.com,如苹果专利图3所示,该传感系统#150监测车辆状况,监测车辆环境状况,和/或接收、存储或以其他方式获取有关车辆环境状况的信息。苹果公司的第二项专利名为“乘用车和可扩展驾驶员输入设备”。客车包括车身、驱动和转向系统,以及手动和自动控制系统,车身是乘客舱;驾驶系统负责驾驶客车;转向系统负责客车的转向;手动控制系统包括输入装置,该输入装置接收用户输入并且被配置为当乘用车在手动驱动模式下操作时基于用户输入来控制驱动和转向系统;自主控制系统包括用于感测外部条件的传感器,以及用于基于外部条件对驾驶和转向系统进行自主控制的控制器,但仅用于乘用车采用自主驾驶模式。用户输入设备可以在第一配置和第二配置之间移动,其中第一配置仅通过用户物理操作接收用户输入,而第二配置不接收用户输入。

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