百度造车新进展，激光雷达装上了车前盖

4月18日，集度汽车公布了其造车的最新进展，包括前向双激光雷达的具体布局方案、自动驾驶系统的感知方案以及最新的研发和落地进展。集度的联调工作计划于今年年底开始，”集度18日对时代财经等媒体表示，第二款量产车型的研究和预研工作已经启动，预计将在今年年底的广州车展上发布。

资料来源：吉都汽车自2021 3月成立以来，仅成立一年多，其制造工艺已超出行业预期。有业内人士称，这可能与吉利汽车和百度的资源支持有关，换句话说，其造车流程可能不是传统的“从0到1”。天眼查数据显示，百度和吉利分别持有集度汽车55%和45%的股权，注册地址位于上海。夏一平是该公司的董事兼总经理。在合作中，百度和吉利的分工也比较明确。吉利主要提供庞大的平台，百度则为集度提供智能化支持。目前，集度智能架构JET是基于吉利好汉平台自主研发的架构，旨在实现先进的自动驾驶智能化。它包括电子和电气体系结构EEA和车辆操作系统SOA。在集度方面，坦率地说，“在早期，集度仍将更多地基于百度Apollo的L4系统。一方面，由于其固有的技术基础来自百度Apollon，另一方面，考虑到整体系统的安全性，通过多年的路测和模拟验证，百度Apoll已经有了良好的安全保障。

来源|据报道，集度SIMUCar日前迭代升级至2.0版本，其自动驾驶系统增加了激光雷达传感器。在供应链方面，集度的选择是英伟达的自动驾驶芯片Orin X和禾赛科技的半固态激光雷达AT128。据集度智能驾驶负责人王伟宝介绍， “SIMUCar2.0阶段正在测试和开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶解决方案是一个独立的双系统，可以在量产后实现‘真正的冗余’。与传统解决方案相比，集度的两套自动驾驶方案是备份和互补的，两种解决方案都可以高效地自驾和协作。然而，集度没有透露量产后谁将在这两个自动驾驶方案中发挥主导作用，以及他们将如何在工作中合作和沟通。业内人士表示，“这两种选择各有优缺点，根据行业实践，视觉系统通常是主要方法，雷达为辅”。从概念图上看，这与其他造车新势力将激光雷达放置在汽车前部的做法不同。为集度汽车选择的位置在前发动机罩的左右两侧。从外观等方面来看，这种做法使汽车的外观更符合当前主流审美。

来源|网络此外，集度汽车在对SIMUCar进行优化改造的过程中，恰逢上海疫情。吉度也承认，这给研发团队带来了更多的心理压力和挑战。幸运的是，团队每个方向的每个人都在这个过程中付出了一切努力，通过密切合作，SIMUCar2.0按时交付。“集度汽车表示，集度已在内部建立了供应链团队和供应链团队，通过各种方式确保其相关芯片和其他部件的及时交付，以继续推进汽车研发工作。

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