UCI研究人员发现：自动驾驶汽车可能会被，引发危险驾驶行为

当自动驾驶汽车行驶时，如果其防撞系统做出错误的决定，可能会引发灾难。据外媒报道，加州大学欧文分校的研究人员发现了另一种可能的风险：如果将普通物体放在路边，自动驾驶汽车可能会被诱突然停车或做出其他意想不到的驾驶行为。

图片来源：UCIUCI计算机科学教授齐·阿尔弗雷德·陈（Qi Alfred Chen）表示：“盒子、自行车或交通锥可能会使无人驾驶车辆突然停在街道中央或高速公路出口坡道上，这将给其他驾驶员和行人带来危险。陈补充道：“车辆无法区分道路上的物体是意外留下的还是故意留下的，作为物理拒绝服务攻击工具，但这两种方式都会导致异常驾驶行为。“陈和他的团队将调查重点放在了规划模块的独特安全漏洞上，规划模块是控制自动驾驶系统的软件代码的一部分。该组件可以监督车辆的决策过程，并控制何时巡航、变道、减速和停车等功能。加州大学学院计算机科学博士生万子文说。”从逻辑上讲，汽车的规划模块设计得非常仔细，因为你不希望自动驾驶汽车失控。然而，我们的测试发现，该软件可能会因为过于保守而出错，导致自动驾驶汽车成为交通障碍，甚至情况更糟。“视频来源：UCI为了这个项目，来自UCI信息与计算机科学学院的Donald Bren设计了一个名为PlanFuzzy的测试工具，它可以自动检测广泛使用的自动驾驶系统中的漏洞。如视频演示所示，该团队使用PlanFuzy评估了开源、工业自动驾驶系统的三种不同行为规划实现干阿波罗和汽车。研究人员还发现，纸板箱和自行车放在路边会导致车辆长时间停在开放的道路和十字路口。在另一项测试中，当自动驾驶汽车感觉到不存在的威胁时，它没有按计划改变车道。陈说：“自动驾驶汽车发生了致命的碰撞事故，给优步、特斯拉和其他公司造成了巨大的财务和声誉损失。因此，我们可以理解为什么制造商和服务提供商应该谨慎。然而，许多自动驾驶系统表现出过于保守的行为，会影响交通、乘客和货物的流动，这也可能产生负面影响。”对企业和道路安全采取行动。"

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