智能汽车激光雷达进入普及元年

2022年是激光雷达普及的第一年。小鹏P5在2021年底进行了一次小型测试后，NIO、Ideal、Weima、Nezha、Feifan、Jihu、Avita等多个品牌于2022年推出了配备LiDAR产品的新车，其中一些配备了2-3台LiDAR。目前，汽车驾驶系统的感知通常分为视觉感知和融合感知两大流派。从目前的情况来看，融合感知方案受到大多数车企的青睐。东吴证券（601555）预计，2022年搭载激光雷达的车型销量有望达到20万辆。尽管2022年国内乘用车激光雷达市场相对较小，但如果验证成功，2023年将实现快速增长。在融合感知方案中，激光雷达是一个关键部件。有业内人士认为，激光雷达可以有效提高自动驾驶系统的感知精度，提高系统安全性。自动驾驶行业专家张振林，告诉记者：“对于自动驾驶来说，对周围环境和交通参与者的准确感知是安全的一大前提。自动驾驶的‘眼睛’需要尽一切可能使感知结果准确可靠。激光雷达和毫米波雷达等传感器的融合感知可以使车辆更准确地检测周围情况与相机等传统传感器相比，激光雷达可以提供三维信息，而相机只能提供二维信息。毫米波雷达的探测距离相对较短。以NIO ES7上搭载的Tudatong Falcon半固态激光雷达为例，它不仅可以为车辆提供深度信息，还可以稳定可靠地实现500米的探测距离。NIO智能硬件副总裁白健告诉记者，在激光雷达的支持下，对各类目标的探测距离将更强，视距将更远、更准确，提高了系统的整体前向感知能力。所有依赖前向感知的功能都可以从中受益。另一方面，特斯拉是视觉感知的坚定支持者。特斯拉首席执行官马斯克曾公开表示，“激光雷达是愚蠢的，任何使用激光雷达的人都会被毁掉。”早些时候，丰田子公司Woven Planet也表示，将使用视觉解决方案在辅助驾驶和更高级别的自动驾驶项目中开发自动驾驶。视觉感知的支持者认为，自动驾驶系统是为了模拟人类驾驶员的行为。人们可以通过眼睛感知外界，因此自动驾驶也可以应用纯视觉感知方案。纯粹的视觉感知受到相机技术的限制。目前，一些双目甚至三尖摄像头确实可以提供一些深度信息，但距离越远，信息就越不准确，无法达到人眼近距离的水平。“白坚表示，由于缺乏深度信息，一些国内公司的自动驾驶测试车总是错误地将公交车上的人像广告识别为真人，并经常刹车错误。无法识别真人和广告图像。一家国内车企的总工程师认为，纯视觉解决方案的优势在于其成本。相机的成本远低于激光雷达，其难度和门槛在于算法；

融合感知方案具有相对简单的算法，但硬件成本较高。具有自主研发软硬件能力的车企有望率先降低激光雷达和融合传感解决方案的成本，加快融合传感解决解决方案的实施。白坚告诉记者，与车企直接从供应商处采购总成的传统模式不同，NIO和途通达采取了联合开发的模式。途通达提供激光雷达技术，而NIO则深入参与电路设计、车辆规格、布局和零部件供应链等领域。在协同开发模式下，NIO NT2.0平台采用的猎鹰激光雷达的开发周期大大缩短，从立项到发射不到两年，在供应链、可靠性和成本方面都有了一定的提高。白坚认为，随着激光雷达的大规模生产，有相当大的成本降低空间和强度。禾赛科技首席执行官李一凡在接受媒体采访时表示：“如果我们能用基于芯片的技术取代传统的分体激光雷达架构，该行业将面临新的机遇。在可预见的未来，成本可以呈指数级下降。”目前，禾赛科技已成为理想、集成和其他汽车公司的激光雷达供应商。根据上海申银万国证券研报，激光雷达是大多数主流汽车制造商升级到L2+/L3级自动驾驶配置方案的常见选择和利器。2022年是激光雷达规模进入市场的第一年，到2030年，全球车载激光雷达的潜在市场规模将超过1000亿元。

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