理想ONE搭载地平线J3芯片，在AEB测试中夺冠，力压BBA

理想ONE（参数|询价）配备了地平线J3芯片，并赢得了AEB测试。它是BBA的有力竞争对手。在中国，大多数出行方式都是城市出行，在城市范围内有许多类型的出行方式。不是每个人都能开车。除了驾驶车辆外，还会有行人和骑自行车的人，许多人在出行时会选择两轮车，导致中国的交通状况相对复杂，这也使得车辆有必要拥有更可靠的安全系统来避免碰撞。

为了给用户带来更安全、更可靠的车型，AEB测试已经在中国进行，覆盖了100多个车型，包括自主品牌、合资品牌，甚至豪华品牌。但在这次测试中，理想ONE取得了优异的成绩，并获得了第一名。

进入最后一组的车型不在少数，但其中只有理想ONE具备准确识别横向车和两轮车的能力。理想是继特斯拉和小鹏之后，全球第三家具备独立研究完整NOA和AEB堆栈能力的汽车公司，也是中国唯一一家将愿景融入AEB的汽车品牌。

Horizon J3芯片Ideal ONE的智能技术系统于2021 12月交付NOA导航辅助驾驶和完整的AEB功能，而基本ADAS和AEB功能于2021 6月交付。升级后的车型搭载了地平线J3芯片，理想汽车也是首家使用中国品牌地平线J3实现NOA导航辅助驾驶的车企。

拥有自主开发的算法后，2021 Ideal ONE可以识别公路施工现场和公路上的交通事故现场，从而在用户知道之前为用户提供提示，进一步避免和减少重大交通事故，为家庭旅行提供安全和效率。

同时，随着地平线J3芯片的加入，该车型还可以实现NOA导航辅助驾驶功能。目前，超过60000辆理想ONE已经激活并使用了NOA导航辅助驾驶功能。同时，理想ONE未来将把NOA导航辅助驾驶作为车型的标配，并只进行标准化，提升家庭出行的安全基础。

即使在高速场景下，NOA也可以实现自动超车、变道等动作，还可以基于高精度地图和高精度定位数据主动进出匝道。理想ONE具有毫米波雷达自我开发的能力，然后将其与视觉感知增强相结合。在切换到全栈自开发算法后，车辆的自动化能力得到了提高。

与此同时，该车型还将其基本AEB升级为完整的AEB。众所周知，AEB主要依靠毫米波雷达在一定的探测范围内通过传感来计算碰撞时间。然而，当基本的AEB雷达检测到周围有其他车辆停车时，它可能会产生误报。

为了控制雷达误报，大量数据最终会被过滤掉，但这种误报只能选择性地减少，仍然无法避免，这反过来又导致许多具有碰撞警告功能的车辆经常收到虚假的碰撞警告。为了减少此类误报的发生，理想ONE使用了视觉融合毫米波雷达。

通过将视觉感知与毫米波雷达相结合，它可以更准确有效地识别前方的动态障碍物，例如前方行驶的行人或两轮车。这不仅可以确保前方行人和骑自行车的人的安全，还可以增加车辆行驶的安全性。目前，只有特斯拉和理想汽车品牌推出了自己的研究并选择了视觉集成解决方案。

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因此，基本的AEB只是一个相对封闭的系统，因为雷达本身对障碍物的探测能力有限，尤其是对人的探测能力。要将视觉引入AEB，需要有大量真实的用户驾驶数据来验证方案的可靠性。然而，在整合了视觉之后，AEB也将变得更加可靠。

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总结：自行开发的视觉AEB听起来很简单，但实际上这个研发过程非常困难。由于目前主要依靠毫米波雷达的AEB方案已经处于成熟阶段，因此将视觉融入其中是理想的，这不仅增加了开发任务的数量，而且在资金和时间方面也带来了巨大的成本。此外，纳入愿景后的安全标准与之前不同，这导致在做出这一决定时面临挑战。正因为如此，许多供应商不容易做出改变。实现理想的唯一途径是自我研究。然而，即使理想有自我研究的能力，它仍然需要做出重大决策来改革AEB。理想甚至可以被称为逆行行者，因为它在做出决定的那一刻就已经采取了行动。

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