长城汽车如何做自动驾驶？走特斯拉的路

深深地针对用户需求和痛点，岚图Free将在年底迎来车辆功能的OTA升级。针对用户高频吐槽的痛点，共有50个升级项目，包括新增卡拉OK功能、增加车辆故障预测维护等功能、车载显示电池健康状态、快速操作打开油箱盖和充电盖、优化V Moment崇拜模式。未来，Landmark将至少每季度进行一次OTA升级，让Landmark FREE对用户来说更“亲密”。

充电难题已经解决。在岚图品牌成立一周年之际，岚图汽车原计划于8月7日推出用户交付之夜活动，但因疫情被迫推迟。10月16日，在岚图FREE交付两个月后，岚图汽车举行了该品牌的首次用户聚会。岚图汽车也在同一天正式发布了岚图全场景充电矩阵VOYAHPOWER和岚图FREE的首个OTA计划、用户生态和文化创意。作为一家以用户为导向的科技公司，岚图汽车秉承创造与用户共享的理念，发布了全球测试旅行者2.0计划。

在每辆电动汽车都将面临的充电问题方面，针对多品牌、公共充电桩不兼容的普遍问题，朗道汽车与五家充电公司进行了深度合作，即国家电网、南方电网、Telnet、星空充电和快建，这五家公司占充电市场的70%，覆盖高速充电、城市充电等场景，整体覆盖率超过80%。此外，Lando FREE车主可以享受每月800千瓦时的免费电量配额，在公共或私人充电站充电一年。如果按照综合运行条件折算，800千瓦时的电力可以行驶3000多公里。此外，还有终身免费充电包和积分，可用于在业主的兰多购物中心参加活动。

在布局方面，目前在全国36个重点城市共有102个朗都网络充电站。朗都汽车正在加大网络充电桩的建设和布局，预计到2022年将建设1000个充电桩。在充电服务方面，朗道还为用户预设了“代客充电”的充电场景。如果一些用户有充电需求，但无法亲自充电，可以通过Landmap APP下单。Landmap的“充电伙伴”会将车辆开到用户指定的位置，为其充满电，然后再将其归还给用户。相信大家对国庆假期电动车在高速路上排队充电的场景记忆犹新。如果一个家庭需要自己旅行，他们需要在开车时补充能量，但周围找不到能量补充设施。作为回应，朗道专门设计了一款功率为1.7千瓦的便携式充电，适用于普通民用插座。这一行动不仅可以解决紧急充电问题，还可以解决电动汽车的长途出行问题。Landmap的种种举动表明，它是一家以互联网思维的用户为核心，坚持创造并与用户分享的汽车公司。里程碑不仅仅是说说而已，而是发展的首要任务。作为一家家家户户的科技企业，岚图的做法值得大多数汽车公司学习，以用户为先，更真实地联系用户，共创双赢。精彩内容回顾：第一批岚图FREE汽车将于今日交付销售，售价31.36万元。Landus免费自动驾驶体验和无人区域穿越？把它拿过来。你已经准备好出海了。岚图汽车携手东风进出口公司

笔记

拼音 双语对照所以毫无意外地选择了这条路。其传感硬件包括3个激光雷达、5个毫米波雷达、12个视觉传感器、12个毫米波天线、高精度地图、导航定位系统和其他传感器设备。

在这套传感器硬件中，亮点无疑是激光雷达。长城选择了IBEO公司的固态激光雷达，采用FLASH方案，是一款真正的纯固态激光雷达。其优点是结构简单、体积小、传感精度高。它可以探测到散落在130米外地面上的轮胎或冰淇淋筒。感知算法可以分为预融合和后融合。预融合是指将来自多个传感器的数据融合在一起，形成包含多种类型信息的综合数据，然后使用通用算法进行处理；后融合意味着每个传感器都有自己的算法，数据在汇总之前进行处理。目前，业界的主流是后融合算法，但预融合算法实际上更有优势。长城采用了预融合冗余传感算法，具有更强的传感能力。计算平台：最高算力长城旗下的ICU小魔盒系列自主研发的自动驾驶计算平台已经量产。其中，ICU1.0采用Mobileye的EyeQ4系列芯片，计算能力为2.5 TOPS，主要用于L2+级驾驶辅助功能；ICU 1.5在1.0的基础上增加了德州仪器的TDA4处理器，从而获得更强的自动泊车功能；ICU 2.0采用L3堆叠板ADAS方案，计算能力为2.5 TOPS。它的芯片应该仍然是Mobileye的EyeQ4；ICU 3.0更强大。它使用高通公司的Snapdragon Ride芯片，该芯片的计算能力高达360 TOPS。这也使ICU 3.0成为全球量产计算能力最高的自动驾驶计算平台，能够满足L4级自动驾驶的计算能力需求。通过板间级联方法，ICU 3.0的计算能力也可以提高到1440 TOPS。所有ICU计算平台都增加了Infineon TC397处理器作为安全冗余芯片，也可以确保车辆在主芯片出现故障时具有L1/L2级驾驶辅助功能，确保基本安全。

为什么选择高通而不是在汽车行业更受欢迎的英伟达？首先，高通的Snapdragon Ride芯片比NVIDIA的Orin芯片具有更高的计算能力和能耗比；其次，长城是Snapdragon Ride芯片的第一个量产客户，因此可以获得高通的全力支持，而这是NVIDIA无法提供的；

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拼音 双语对照第三，NVIDIA Orin是芯片级开发，而高通Snapdragon Ride是模块级开发。后者的硬件开发难度要小得多，这使得长城最终选择了高通。车辆控制：GEEP电子电气架构和智能底盘线控电子电气架构是车辆数据的通道，是互联互通和数字智能时代的高速公路。GEEP4架构将于2022年量产，采用中央计算+区域架构，拥有三大计算平台，分别用于中央计算、智能座舱和高级自动驾驶。

长城的智能线控底盘基于全新GEEP4/5电子电气架构，集成了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门和线控悬架五大核心底盘系统，涵盖了车辆的前、后、左、右、上、下六个自由度，包括所有底盘驾驶动作，通过协调一个大脑的五个系统实现六个自由度的控制。有了这两个系统，车辆可以更快、更准确地完成自动驾驶决策组件给出的指令。长城的B计划：华为的计划上述计划是长城的A计划，但实际上长城也有B计划，这是华为的计划。在这个解决方案中，长城将使用华为的MDC610自主计算平台和华为的激光雷达。然而，长城可能对华为仍有一些防范措施。在自动驾驶算法供应商的选择上，长城没有选择华为，而是选择了自动驾驶公司Momenta。自我研究很重要，但如果自我研究做得不好，也有外包计划需要同时进行。这种红蓝两军机制可以形成内部竞争，这对自研团队来说是一种激励。

采用华为解决方案的另一个原因是落地速度更快。毕竟，华为的激光雷达和MDC610计算平台已经量产，Momenta的算法相对成熟，可以快速形成竞争力。长城旗下高端智能新能源品牌沙龙智行将于2022年推出首款量产车型。届时，长城自己开发的先进自动驾驶方案可能无法量产，因此该车将采用华为的方案。编辑点评：用最简单的话来概括长城的自动驾驶，我认为应该是“走特斯拉的路”。尽管两种解决方案之间的外部差异很大，但长城和特斯拉在最核心的算法上都采用了数据驱动的策略，依靠海量商用车持续提供数据。这样的研发策略在中国其实很少见，我希望长城能取得成功。亮点回顾：长城咖啡智能驾驶2.0升级全面拥抱智能长城汽车2025战略聚焦碳中和和智能新能源档案揭示系统内新力量里程碑免费

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标签：长城特斯拉理念蔚来小鹏

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