Mobileye自动驾驶汽车采用了一种独特的双系统，即所谓的真实冗余传感器系统，它接近人类的驾驶行为。这让它有信心在今年推出真正商业化的Robotaxi：Mobileye自动驾驶出租车已准备好投入商业使用。文字|智家编辑。Lex计划再次上市。英特尔子公司Mobileye今天在以色列展示了配备了真正冗余传感器系统的自动驾驶汽车。英特尔表示，这是Mobileye即将在以色列和德国推出自动驾驶出租车服务计划的一个重要里程碑。Mobileye计划今年晚些时候在德国和以色列推出自动驾驶出租车服务试点，而真正冗余的传感器系统的引入给了Mobileye很大的信心。目前，Mobileye表示，它已经在两国启动了必要的监管审批程序，以便在公共道路上驾驶时能够让安全的司机离开。
▲ Mobileye出行即服务业务副总裁Johann Jungwirth在视频中展示了一辆Mobileye自动驾驶汽车在以色列耶路撒冷夜间完成无人在线出租车服务的全过程——行驶到多个目的地，并在需要接载乘客的地方停下来。这款车是在蔚来ES8的基础上对Mobileye进行的改装（参数|询价）。在这段40分钟的未剪辑视频中，尽管夜间道路照明不佳，路标极其复杂，但Mobileye自动驾驶汽车在这一真实场景中成功完成了复杂的驾驶操作。Mobileye声称，这款自动驾驶汽车具有与人类相媲美的驾驶能力，轻松流畅地处理了极具挑战性的驾驶场景。以下时间点清楚地展示了Mobileye的自动驾驶能力：▲ 车辆可以很好地与人类驾驶员互动，在十字路口实现安全和无保护的左转；▲ 安全、成功地绕过随意横穿马路的行人；▲ 对其他驾驶员的违法驾驶行为作出平稳反应；▲ 在有多个红绿灯的十字路口完成转弯；▲ 绕过道路上的障碍物；▲ 和行人一起开车穿过环形交叉路口。在此次测试之前，Mobileye自动驾驶汽车只使用了基于纯摄像头的冗余子系统，而这辆最新的Mobileye无人驾驶出租车已经完全完成了最新真正冗余传感系统的部署，并计划将其投入商业使用。在这里我们解释什么是真正的冗余。它指的是Mobileye推出的环境传感解决方案，包括两个独立的自动驾驶子系统：1。基于纯摄像头的自动驾驶汽车；
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拼音 双语对照2.基于雷达/激光雷达的自动驾驶汽车的两个子系统是相辅相成的。当然，这两个系统仍然有主要和次要的区别。摄像头子系统是自动驾驶汽车的支柱，也就是说，便宜的摄像头是主要的传感器，而雷达/激光雷达子系统可以在紧急情况下避免危险，发挥多余的作用。该模型不强调传感器融合与大多数企业战略不同，可以实现更长的平均无故障时间。这次自动驾驶测试车的演示是Mobileye首次将这两个子系统集成在一起。在现实场景中，它展示了接近的强大自动驾驶能力。关于平均故障间隔时间，Mobileye首席执行官Amnon一直强调“这一概念在自动驾驶技术发展中的重要性”
Mobileye首席执行官Omnon表示：“我们发现，人们的安全驾驶记录很难打破。”。“Mobileye并不重视机器在驾驶过程中能实现的类似人类的功能，而是关注整个系统的MTBF。”在他看来，“当有人还坐在驾驶座上时，汽车公司完全可以让汽车实现L4/L5级的功能。然而，你不能说这辆车已经达到了L4/L5级别的自动驾驶，它最多是L2级别的东西。”一旦有人离开驾驶座，系统故障的概率就会增加，这意味着故障之间的平均时间值将变得非常低。正是基于这一研究结论，Mobileye具有“冗余系统”的思维也产生了差异化的结果。坦率地说，如果出现问题，有一个备份就相当于有人掩盖它。Mobileye希望实现冗余系统的最高安全级别，即尝试两个独立的感知系统。这种设计可以更快、更低的成本提高自动驾驶系统的安全性能。Mobileye认为，它可以实现比人类驾驶员至少高三个数量级的关键安全性能。什么样的双系统可以实现真正的冗余？传感器冗余的目的是确保彼此作为备份，但现在通常被视为互补而非冗余。在这些传感器中，相机和雷达/激光雷达分别感知环境的特定元素，然后将它们结合起来创建环境模型。Mobileye的任务是让摄像头和雷达/激光雷达通道同时感知环境中的所有元素，并建立同一环境的完整模型，这才是真正的冗余。
▲ 常见的行业解决方案，多传感器融合
▲ Mobieye双系统真实冗余解决方案Mobieyes将独特的环境建模解决方案称为真实冗余的本质，不仅提供真正冗余的传感器，还提供多个真正冗余的环境模型。由于传感器融合是在创建环境模型之前完成的，自动驾驶汽车的每次软件更新都需要数亿小时的数据来验证常见的行业解决方案。Mobileye的真正冗余方案可以显著降低验证负担，只需要数万小时的验证即可证明系统所需的准确性。Amnon认为真正的冗余有两个主要优势：1。验证传感系统所需的数据量大大减少；
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拼音 双语对照“当其中一个独立系统出现故障时，车辆可以安全地继续行驶，而系统集成度较低的车辆需要立即停车。”。Mobileye也承认，业内对Mobileye声称的突破性环境传感技术存在一些怀疑。这次在真实道路上展示的真正冗余的传感系统所展示的能力将有助于消除之前业界对Mobileye解决方案的疑虑。这次测试可以说给了Mobileye很大的信心，展示了其与日常人类驾驶几乎无法区分的自动驾驶能力，有时甚至比人类操作更安全、更合理。
▲ Mobileye自动驾驶团队的自动驾驶汽车在巴黎街头行驶。Mobileye表示，此次测试的自动驾驶出租车已准备好投入商业使用。这里我们简单介绍一下Mobileye的自动驾驶系统MobileyDrive：它包含了路网信息管理自动驾驶汽车地图技术，并利用市场上配备ADAS系统的车辆提供的众包数据，在短时间内绘制自动驾驶汽车图；责任敏感的安全模型驾驶策略基于数学模型，能够更好地适应独特复杂的驾驶场景，从而提高安全性；在传感器系统中添加雷达和激光雷达是Mobileye现有的基于摄像头的自动驾驶技术，使Mobileye能够走上独特的自动驾驶路线。这种独特性使得自动驾驶出租车有望成为第一家真正商业化的自动驾驶公司。
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