2021，汽车界的热门词汇必然是激光雷达，有人将今年称为“激光雷达元年”。之所以这么说，不仅是因为今年推出的许多新车型都配备了激光雷达，而且配备激光雷达的车型的价格区间也降到了20万元。简而言之，触手是可用的。
俗话说，人与人之间有很多是非，在激光雷达的圈子里有不小的争议。更著名的是，特斯拉创始人马斯克多次公开批评激光雷达，包括但不限于注定要失败和愚蠢的事情。。。由此可见，虽然有激光雷达的支持者，但也有行业巨头强烈反对。看来今天的激光雷达就像昨天的自动变速器和涡轮增压发动机。有些人乐观，有些人悲观。碰撞自动驾驶的本质是一种感知策略，它要求车辆在执行相应的响应动作之前，对外部环境有清晰的了解，例如当障碍物出现在车辆前方，车辆感应到紧急制动时。在应对策略层面，每个人都是相似的，关键是如何清晰、及时、完整地感知环境。
围绕激光雷达，我们可以将目前的自动驾驶技术路线分为两大流派，即使用摄像头的“纯视觉系统”和结合毫米波雷达、激光雷达、摄像头和高精度地图的“复合感知系统”。纯视觉由特斯拉代表。马斯克认为，既然人们依靠眼睛来完成驾驶，为什么汽车不能工作？这种说法很有道理。根据马斯克的逻辑，理论上给汽车配备足够的视觉感知是可以的。
然而，在这种技术路线下，特斯拉需要有足够强大的算法来解读屏幕中的信息。毕竟，相机捕捉的是2D图像，因此很难在真实场景中恢复距离。因此，还将有多个摄像机从不同角度拍摄图像，以构建3D场景。此外，相机也可能受到照明环境的影响。有关详细信息，请参阅特斯拉与一辆白色卡车之间的事故。
同样重要的是要注意，纯视觉解决方案也会对算法构成挑战，给系统一个图，让系统来确定它是什么。因此，与纯视觉方案合作的算法需要一个学习识别物体的过程。
纯视觉解决方案也有优势，而且它们是清晰的。首先，摄像头可以识别红绿灯、路标、车道线、标志等。其次，还需要注意的是，摄像头的成本相对来说更可控。
在复合传感系统中，我们主要讨论激光雷达。激光雷达是一种光学雷达，在激光到达反射表面后，通过返回光源来测量距离。除了测距的基本功能外，激光雷达还可以通过检测物体的轮廓、位置和体积等信息来绘制周围环境的3D模型。作为光学雷达，雾霾、沙尘暴等恶劣天气是激光雷达的天敌。因此，激光雷达经常与毫米波雷达结合使用，毫米波雷达具有很强的穿透烟尘的能力，能够胜任夜间工作。如果不讨论两大派系的理论和成就，他们的阶段性成就显然是站不住脚的。
今年3月，本田获得了日本交通省的批准。明年3月，这款自动驾驶系统将出现在本田传奇车型上，这是世界上第一款获得官方批准的L3量产车。这辆车配备了一个双目摄像头、5个毫米波雷达和5个激光雷达。
毫不奇怪，这款车的价格非常昂贵，为724.9万日元，约合人民币43.3万元。业内人士透露，这款车的传感器成本高达数百万日元。别忘了，这个……
笔记
拼音 双语对照不包括软件和硬件成本，例如与感测系统的硬件相关联的算法和芯片。
看到这里，你可能会理解为什么马斯克会认为激光雷达是一种愚蠢的自动驾驶解决方案。因为成本太高，所以很难大规模推广。
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拼音 双语对照
在经历过郑州暴雨之后，再遇到洪水时，应该没有人会顾及自己的爱车，而是逃命要紧。
1900/1/1 0:00:00宝马御用改装厂Manhart的操刀就意味着性能怪兽的出笼，Manhart出品的案例被改装圈津津乐道，它们的标签就是改装性能。
1900/1/1 0:00:00日前，爱卡汽车从特斯拉中国官网了解到，特斯拉调整了特斯拉国产Model3参数询价的交付时间，标准续航升级版和Performance高性能版交车从此前的13周延长至了68周，
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1900/1/1 0:00:00在前不久，刚刚过去的特斯拉人工智能日的首次亮相吸引了所有人关注的目光。按照特斯拉CEO马斯克的说法，原型机器人最早会在2022年投放市场。
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