丰田于2020年4月发布的第四代Harrier Lingfang（参数|询价）车系可以说是一款基于第五代RAV4车系的高级运动型SUV，提供2.0升动力前轮和四轮驱动车型，而高级2.5升混合动力则有前轮和E-four电子四轮驱动选项。该车的美国标准版更名为王子，并于同年7月在美国市场推出，采用2.5升混合动力配置和E-Four四轮驱动系统。
最近，丰田对Harrier系列进行了车型年度更新，并首次增加了顶级规格的PHEV插电式混合动力车型。其中，2.0升和2.5升油电车型预计将于10月4日正式上市，而PHEV车型则将在10月31日晚些时候继续在日本市场上市。新一年的2.0升和2.5升汽油电动车型已从四轮驱动车型选择中取消，售价从312.8万日元提高到492.8万日元。PHEV采用单级E-Four电子四驱设置，售价为62万日元。
根据原制造商提供的信息，新年丰田Harrier汽车系列的主要变化是丰田Safety Sense主动安全系统，该系统被列为整个汽车系列的标准配置，并能够在十字路口转弯时检测迎面而来的车辆和行人。为高端车型配置的12.3英寸中央触摸屏集成了车辆导航和Wi-Fi热点共享功能。此外，Z级以上车辆还增加了12.3英寸全数字液晶仪表配置。
新一年首次亮相的Harrier PHEV车型配备了与当前日本标准RAV4 PHV相同的插电式油电动力系统配置，配备2.5升自然吸气发动机、电动马达辅助和E-Four电子四驱系统设置。发动机输出177马力和220牛米的扭矩，前电机输出182马力和270牛米的扭矩；后电机输出54马力和120牛米的扭矩。综合马力输出为306马力，配备18.1千瓦时的锂离子电池。根据WLTC测试规范，Harrier PHEV的纯电动行驶距离为93公里，每升汽油的平均油耗为20.5公里。
笔记
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