深度体验比亚迪汉EV视觉融合泊车系统

对于许多刚从驾校毕业的学生来说，停车往往令人沮丧，尤其是在停车资源稀缺的城市。然而，随着智能驾驶系统的不断发展，自动泊车系统不再像过去那样脆弱，只能在极少数的标准场景中使用。相反，它们正朝着智能化的方向发展，其易用性无法与最初相比。今天，我们来谈谈比亚迪汉EV刚刚从OTA升级的“视觉融合自动泊车辅助系统”（参数|询价）。

这种体验的车型是2020款具有长续航能力的汉能高级车型。HanEV共有3款车型可供选择，OTA为除最低配车型外的其他两款车型升级了这种“视觉融合全自动泊车辅助系统”。

首先，解释一下什么是“视觉融合全自动泊车辅助系统”，这意味着车辆可以通过接近摄像头自动识别周围的车位线，完成泊车。当停车位线不清楚时，可以结合超声波雷达来确定停车位中的空间是否可以用于停车，并最终自动实现停车和停车操作。在硬件部分，比亚迪汉采用了12个超声波雷达和4个近距离摄像头，硬件水平目前是主流。这次，我们选择了三个标准停车位：水平、垂直和倾斜。水平停车位、垂直停车位和倾斜停车位的右侧都有低矮的路缘石。对于停车场景，我们设置了三个场景：停车区没有车，一侧有车，两侧有车。因此，总共有九种情况。此外，我们还测试了HanEV提供的停车位功能和可选停车位功能。● 停车位标识

成功启动后，汉能汽车会做出轻微反应，从行驶方向的第二个车位开始。当系统自动识别停车位时，中控屏幕两侧会出现绿色停车区域，而带有P字的停车位是默认停车位。如果您想在此时选择另一个停车位，可以点击其他绿色区域进行切换。

在我们对三种类型停车位的识别能力测试中，该停车系统不仅可以识别周围的车辆，还可以通过地面的白线识别停车位。此外，水平和垂直停车位的识别率都很高。

可选择的停车位功能可以在一定程度上解决不规范的停车位问题。屏幕中的绿色停车区域可以调整停车位的形状、移动位置和微调角度。绿色停车区域所支持的位置与当前车身位置相关。如果系统不支持停车位，绿色停车箱将被附近可以实现的停车位“吸走”。此外，如果中控屏幕处于360全景图像中，当车辆低速行驶时，系统还会自动监控周围的停车位。如果监控成功，屏幕左上角将出现一个绿色的自动泊车按钮图标。点击图标，进入如上图所示的自动泊车界面，完成相关功能。● 垂直停车位的自动停车

点击屏幕上的“开始停车”后，驾驶员无需再次操作。该系统可以独立控制方向、油门、制动器和档位。所有预设路线都将以绿色框为基础，例如往复运动的校正位置和最终停止位置。

在两侧没有汽车且地面标记清晰的停车位，汉能电动汽车可以快速识别停车位并成功停车，只需来回校正即可。这种性能基本上类似于人工操作，值得肯定。

如果停车位两侧都有车，HanEV仍然可以快速识别在中间可用的停车位。数字……

笔记

拼音 双语对照f停车过程中的往复修正将比两侧没有车的情况增加1-2倍，最终也可以成功停车。也许是出于安全考虑，车速被控制得更低，这在一定程度上增加了停车时间。● 水平停车位自动停车

常见的路边水平停车位对汉牌电动汽车没有威胁，识别率很高。自动停车后，车辆基本位于停车位中间，与周围区域的距离合理。

对于前后都有车的水平停车位，Han EV仍然可以自动成功停车，但与前后都没有车的停车位相比，往复修正的次数将增加2-3倍。一般来说，当在水平停车位停车时，往复修正的次数大于在垂直停车位停车。总结：对于地面标线清晰的垂直和水平停车位，汉能都可以轻松处理。如果地面标记不清晰，系统还可以使用超声波雷达检测两辆车之间的停车位，但识别成功率低于清晰的地面标记，这表明系统在识别停车位方面具有优先地位。垂直和水平停车位并不困难。接下来，让我们看看这款汉EV是否能够处理倾斜停车位。

笔记

拼音 双语对照

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