宝马M系列的起源可以追溯到1928年，当时宝马于1972年5月在德国慕尼黑成立。
宝马M1是宝马M系列中的第一款配备中央发动机的汽车。它由德国宝马公司于1978年至1981年制造。这辆车由Giorgio Giugiaro设计，最初是为赛道比赛设计的，价格为10万德国马克。该车的时速可达260公里，是一款正宗的高性能高级赛车。宝马M系列也被称为适用于普通街道的赛车。
在20世纪70年代中期的石油危机之后，宝马汽车运动总裁Jochen Neerpasch再次提出了这一计划，标志着M1的诞生。然而，这个名为E26的项目进展并不顺利。首先，它是由宝马的首席设计师Martin Braungarte完成的。宝马提出的唯一要求是延续涡轮增压风格，这使得M1在外观上表现出明显的意大利风格。然而，在当时，棱角分明的轮廓和强大的车尾并没有得到所有人的赞赏。例如，有人认为M1过于简单，与这款超级跑车的价格和形象不匹配。然而，今天我们完全可以将其视为当时兰博基尼伯爵的直接竞争对手。
M1的开发采用多方合作的方式。宝马提供了一台3.5升、6缸、24气门发动机，符合比赛规格，并配备了采埃孚5速手动变速器；Giorgio的Italdesign提供前卫的车身设计解决方案，而兰博基尼则负责车身的管状结构和底盘部件。然而，随后的合作并不顺利，兰博基尼的缓慢进展导致M1原型车的完工日期超过了截止日期。宝马已经下定决心将兰博基尼的部分工作带回自己的工厂，并由自己的工人完成。
漫长的工期带来了更多不利的消息——由于G4赛车的规格在当时发生了变化，许多已经订购M1的客户已经撤回了订单，宝马似乎无法实现其400辆的生产目标。M1上市后表现非常糟糕。除了高价格因素外，市场分析得出的结论是，M1的目标客户群觉得M1的名字太平庸了，他们想要更多的气缸。虽然M1的常规版是一辆超级跑车，但它也有空调、电动车窗和其他设备，在当时的超级跑车阵营中相当豪华和另类。尽管直齿变速器的第一档不容易切入，但这仍然无法阻止这只277马力的野兽在山路上超速行驶。
销售失败并没有阻止M1成为大家心目中的宝马战神。M1让F1的灵魂在赛场外复活，在赛场内更具侵略性和成果。1979年，在欧洲F1比赛开始之前，专门为宝马M1举办了ProCar系列赛，这逐渐成为普通车手和F1大师共同比赛的热门赛事。ProCar的司机驾驶M1达到了每小时300公里。1979年，安迪·沃霍尔创作的宝马M1Art赛车在勒芒300圈比赛中大放异彩。
M1被宝马塑造为超级跑车领域的一项重大成就，宝马拥有制造所有汽车的绝对实力。
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