几天前，小米汽车科技有限公司有限公司宣布了其在“车辆水检测方法、车辆、计算机可读存储介质和芯片”方面的专利。
根据专利摘要，本公开涉及自动驾驶领域，特别涉及一种车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质和芯片，包括获取惯性测量单元IMU输出的传感器检测信息和相机拍摄的多帧图像，基于传感器检测信息、相机内部参数和多帧图像的特征点来确定车辆姿态，并基于车辆姿态来确定车辆与水面之间的距离。当车辆与水面间的距离小于预定阈值时，则确定车辆即将落入水中。
该专利可以在车辆落水之前预测车辆落水，并发出车辆即将落水的信号，提高了车辆的安全性，减少了液位传感器的安装和维护，降低了车辆成本。编辑观点：此前，雷军曾表示，小米在自动驾驶领域的第一阶段研发投入33亿元，并成立了一支500人规模的顶级研发团队。现在，它曝光了可以预测车辆溺水的新专利，进一步提高了车辆的安全性。这些技术可能会应用于未来的第一款量产车，使小米的造车更具前景。亮点回顾：无意收购/代工小米汽车制造和自建工厂模式小米北汽或联合造车/股价上涨/北汽涨停回应雷军微博并与小米汽车驾驶测试车合影
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