围绕四大板块，干货内容不少，小鹏1024科技日成功举办

10月24日，第四届“1024小鹏汽车技术日”主题活动“从预见到超越会议”如期而至。此次启动活动重点围绕智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四个方面展开。小鹏汇天全球首款电动垂直飞行汽车也首次亮相。小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶的代码量是高速NGP的六倍，感知模型和控制策略相关代码的数量也显著增加。数据显示，城市地区辅助驾驶周渗透率达到84%，城市NGP里程渗透率达到63%。从2023年到2025年，小鹏将实现全场景辅助驾驶，到2025年将向全自动驾驶和无人驾驶迈进。

小鹏全场景辅助驾驶XNGP包括无高精度地图区域的导航辅助驾驶、停车场导航辅助驾驶，高速NGP和城市NGP。所有路段都可以在没有高精度地图的情况下使用，点对点体验是不间断的。高速、城市和停车场等各种场景在没有地图的区域无缝连接。在没有地图的区域，支持转弯、变道超车、绕过障碍物、避开行人和非机动车等所有动作。高速公路和城市高速公路接近零接管，安全性、道路博弈能力和交通效率超过了大多数司机。小鹏新一代感知架构XNet，包括具有强大环境意识的静态XNet、实时生成“高精度地图”以及强大的动态XNet 360度感知，使游戏变得更强，在变道方面的成功率更高。交付后，小鹏G9 Max版本将具有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能。

到明年上半年，城市NGP将正式发布，率先支持广州、深圳、上海等城市。在全国范围内，它将开放识别红绿灯和直接通过十字路口的能力。明年下半年，大多数没有地图的城市将对变道、超车和左右转弯能力开放。2024年，XNGP将实现全场景互联，实现点对点智能导航辅助驾驶能力。

在产品层面，G9 Pro、P5 P、P5 E和P7 E将陆续搭载红绿灯识别、车道级导航、城市NGP和高速NGP战略优化等功能。作为国内首款通过自动驾驶封闭道路测试的零改装量产车，小鹏Robotaxi已获得智能网联汽车道路测试许可。无人驾驶和辅助驾驶是并行的，实现了数据和能力的反馈循环。

小鹏全场景语音2.0具有全时通话功能，无需唤醒即可实时待机；

笔记

拼音 双语对照该行业是第一个应用MIMO多区域技术的行业，驾驶员和驾驶员分别发言。唤醒界面反馈只需245ms，语音反馈不到700ms，每句话四个命令都能即时执行。它也可以在没有网络的情况下提供服务，支持600+功能，并提供端到端的云集成稳定服务。

智能机器人正逐渐从实验室状态走向大规模生产。该机器人可以实现更安静的运动，同时在狭窄的环境中具有避障能力。它的机械臂可以实现多场景应用，增加了生活中的实用性。

小鹏回天飞行汽车X3的设计接近量产80%，采用分布式多旋翼配置，改变了飞行折叠结构。与去年采用水平双转子配置的概念车相比，由于目前的技术边界，X3更安全可靠。展开的转子的整体尺寸更小，使用更方便。相应的外观设计也发生了重大变化。飞行系统被放置在车顶上，类似于连接在汽车上的大型无人机。

值得一提的是，飞行汽车测试样机成功首飞，这是世界上第一辆真正的电动悬架飞行汽车。飞行汽车的旋翼直径为3.5米，转动惯量巨大，在对旋翼速度的动态变化做出快速反应和精确调节方面极具挑战性。汽车垂直起飞所需的动力是在地面上行驶所需的10-15倍，这需要一个非常强大的动力系统。目前，行业内还没有成熟的动力产品，小鹏回天全栈已经自主研发，以满足汽车飞天的动力需求。

从用户的角度来看，小鹏汇天正在开发一种既能满足陆地旅行又能满足飞行要求的飞行员控制系统。陆地旅行状态类似于汽车，飞行状态复制了地面的驾驶习惯。通过方向盘和右变速杆的配合，飞行汽车可以在空中向前、向后、转弯、上升、悬停和下降。

飞行汽车的安全标准与民航客机的安全标准相同，电池和电机等动力系统有两个备份，飞行控制系统有三个备份。系统“关闭”可以在毫秒内切换。当旅行者X2的一个电机出现故障，叶片失速时，它仍然保持稳定的姿态，并继续控制飞行，直到平稳着陆。它具有一定水平的功率冗余和飞行控制容错控制能力。单电机故障响应只是小鹏回天飞行汽车众多安全解决方案中的冰山一角，安全保障策略和结果将陆续公布。

笔记

拼音 双语对照

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