售价或低于2万美元 特斯拉机器人亮相

　　 北京时间10月1日，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉首个量产的人形机器人Tesla Bot亮相，该机器人可以实现搬抬物品、浇花，也可以蹲下来干一些工作，甚至是一些相对精细的工作。随着大规模的量产，成本下降后售价估计会在两万美元左右，有望在3-5年时间内交付。此外，特斯拉自动驾驶技术和Dojo超级计算机也公布了最新进展。

特斯拉机器人：能搬抬物品、能浇花

　　在发布会上，我们看到特斯拉机器人在可以实现搬抬物品、浇花，也可以蹲下来干一些工作，甚至是一些相对精细的工作，比如在工厂识别并拿取小的物品。据介绍，特斯拉机器人使用的是全视觉方式识别的物体边界，并借助特斯拉车型的FSD超级计算平台来进行训练。

『从左至右，特斯拉第一代概念机器人、较早期机器人模型、迭代后机器人』

　　从去年最早的概念机器人到如今展示的产品，特斯拉机器人也经过了很多次迭代，总体来说机器人借鉴了特斯拉车型的工程开发逻辑，运用车型的视觉神经和FSD计算平台，减少四肢的线路和机械连接。同时也模拟了人体的骨骼，参考每个关节的压力曲线，用机械结构去模拟。让机器人在移动时，膝部等结构有更好的压力平均。机器人全身拥有28个自由度；人体工程学手部设计，拥有11个自由度，执行器可提起半吨重的钢琴。

『橙色为执行器，蓝色为电力系统』

　　机器人在躯干里有一个2.3kWh的电池组，给全身供电，同时高度集成充电管理、传感器、冷却系统，而传感器和控制系统也都集中在躯干中。中央大脑则来自特斯拉汽车，同时增加了更多的无线连接模块。机器人的工程师还根据汽车撞击试验，模拟机器人的摔倒场景，以保护中央大脑。经过高效整合，机器人功耗不大，静坐时大约功耗为100w，慢走时功耗为500w。特斯拉机器人体重73kg，随着大规模的量产，成本下降后售价估计会在两万美元左右，特斯拉也表示未来机器人的价格会低于车辆，有望在3-5年时间内交付。

　　不久前，特斯拉CEO马斯克在发表于《中国网信》杂志的文章中，表示：“特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。”

『无保护左转FSD模拟路线』

FSD：无保护左转更像老司机

　　FSD软件的大规模测试，测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人。目前测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里，年底甚至有望超过1亿英里。

　　FSD在之前的基础上，识别能力、执行决策都进行了优化，FSD Beta版已经可以从停车场自动驾驶到另一个停车场，通过十字路口，也可以等待交通灯。现在FSD Beta可以预测周围环境并行动，预测道路上其他车辆、行人下一步的行动，并给予车辆对应的指令。

『FSD在十字路口模拟的车道线』

　　在无保护左转问题上，面对真实路况场景时，人类可以瞬间判断外部车辆和行人的关系，但FSD Beta之前可能会相对激进，会以一个相对快的速度停在路口，等车辆过去之后再通行，但现在会先减速，选择一个相对安全的路线，甚至能在车辆和行人之间的缝隙通行。当然，这种轨迹的判定需要经过大量的仿真计算和模拟，特斯拉将神经网络学习运用在其中，做了大量的工作和分析，来保证车辆更安全、舒适地通行。FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。

　　为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。由于每个D1芯片之间都是无缝连接在一起，相邻芯片之间的延迟极低，训练模块最大程度上实现了带宽的保留，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器；在不到1立方英尺的体积下，算力高达9PFLOPs，I/O带宽高达36TB/s。马斯克也表示，Dojo超级计算机将来会像Amazon Web服务一样，付费提供给其他用户在云端使用。

　　例行彩蛋：在AI DAY上一贯都有“片尾彩蛋”，2022年AI DAY的彩蛋或许来自马斯克社交媒体的“爆料”，他发文表示，特斯拉人形机器人一定会推出“猫女”版机器人。如果真有这样的机器人，你会购买吗？

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