我体验了百度阿波罗 2.0 的自动驾驶车，但吸引我的居然是它

自从All in AI发布以来，百度对自动驾驶的热情似乎爆发了。从时间线来看，百度在2017年4月发布了Apollo计划，7月发布了1.0，10月发布了1.5，2018年1月发布了2.0。百度基本上实现了每三个月版本迭代一次的频率。虽然我们不能通过列出详细的功能列表来指定每个版本的迭代，但总的来说，每个版本的Apollo都可以在前一版本的基础上实现更稳定、更安全、更场景覆盖的自动驾驶。阿波罗2.0的MKZ在阿波罗2.0发布之前，我有机会在硅谷的百度美言进行了一次预体验。

在百度美颜的公园里，我看到了五辆经过改装的林肯MKZ。作为百度验证自动驾驶技术的主要模式，这些MKZ经常出现在各种新闻中。

我们经历的路段位于研究所周围，包括十字路口和丁字路口，如转弯、掉头和变道。与之前在乌镇的体验相比，我最大的感受是Apollo 2.0让车辆行驶更顺畅。无论是刹车、加速还是变道，我都不再有“抑扬顿挫”的感觉。Apollo项目研发负责人王京奥告诉我，Apollo 2.0主要在原有基础上增加了自动变道（转向灯）和红绿灯识别功能。要实现这样的升级，除了软件层面的升级外，红绿灯的识别还取决于车顶上的两个摄像头。当然，在其自身的数据层面上，这需要百度主动将摄像头的GPS信息输入系统，系统无法有效识别和判断未输入系统的信号灯。

计算机将显示已识别的信号灯的状态。当我经历这场雨的时候，硅谷下了中雨。百度的工程师告诉我，对于这个有一个64线激光雷达、两个16线激光雷达，车顶有一个双目摄像头，车身周围有一个前毫米波雷达和一个超声波雷达的系统来说，这样的天气很难对车辆造成干扰。在实践经验中，这一说法也得到了验证。当然，他们并不否认类似的强光会极大地干扰摄像头对红绿灯的识别，这些都将在未来逐步改进。

由于阿波罗2.0尚未正式发布，我们只能了解到有限的信息。两天后，在CES上，百度将正式发布Apollo 2.0的各种细节，GeekCar稍后将进行更详细的解读。“熊猫+阿波罗+采埃孚”当然，与体验L4 MKZ相比，我认为现场的另一辆车更有意义。在百度美颜，我看到了一辆印有熊猫、阿波罗和采埃孚标志的力帆330EV。

分时平台“熊猫车”首席执行官高宇告诉我，这款车是双方去年11月与百度达成合作后的首个合作成果。车身的三个标志代表着汽车的参与者：Panda属于运营商（与百度合作进行车辆改造），Apollo在ZF ProAI平台的基础上为Panda开发了这款Apollo 2.0版本的低速自动驾驶系统。从时间上看，两个多月显然是非常仓促的。因此，一开始我对这次合作的结果并没有太大希望。在硬件层面，我仔细观察了车辆静止停车的情况。令我失望的是，我只发现前面有一个单眼摄像头，后面有一个单眼摄像头，车身周围有12个超声波雷达。

在实际体验中，在百度美颜（非开放道路）的公园里，这款车展示了无人连接、自动停车、行人避障和红绿灯自动识别等多项功能。高瑜没有否认硬件层面的单薄。从Panda的角度来看，这款车主要用于技术尝试……

并且使用场景相对安全。因此，这个系统可以满足熊猫目前的期望。在预期的使用场景中，该系统将应用于低速状态，并在园区内进行跟踪。一旦进入高速场景，用户就需要独立驾驶。明年3月，约数十辆配备该解决方案的车辆将在重庆两江新区的三个类似园区投入运营。初期主要实现无人调度、无人连接和自动充电三大功能（需要配合无线充电或换电方案实施）。在测试开始时，Panda会选择一些用户来打开体验。功能体验逐步提升后，将覆盖更多车型和城市。未来，Panda将逐步利用自动驾驶技术，通过购买合格的车辆（例如具有一定的自动驾驶能力）来提高平台的运营效率。为此，熊猫正在建立包括调度平台、租车平台和车联网平台在内的全新产品体系，并提前为自动驾驶技术在分时租赁行业的应用做好技术储备。不可否认的是，这款车在硬件配置和实际功能上与百度自己的MKZ相比有些“粗糙”。尤其是当该地区是世界上自动驾驶测试和研发氛围最浓厚的硅谷地区时，这种感觉尤其强烈。高瑜并不否认，目前的系统功能还处于初级阶段。但从起点来看，作为分时运营商，他们的目的不是一步开发出最先进的系统。能够提高用户体验、运营效率和成本可控的自动驾驶系统是最符合当前需求的产品。说到汽车分时，我们不得不承认，目前大多数参与者的生活并不好。原因并不难理解。在目前的条件下，运营商很难在运营效率、用户体验和成本方面达到合理的平衡点。众所周知，当自动驾驶技术逐渐运行时，这些问题可以在很大程度上得到解决。因此，我们需要像谷歌、百度和优步这样的公司来开发最先进的自动驾驶技术，我们也需要像熊猫这样的公司在每个阶段将技术应用到日常生活中。从我个人的角度来看，熊猫可以被视为自动驾驶技术在分时租赁商业领域的第一步，尽管它不可避免地会面临成本、安全、用户体验和技术等各种风险。但对于新技术的商业化来说，这一过程是不可避免的。开发新技术的重要性毋庸置疑，但如何将新技术应用到生活中，至少作为一个普通用户，更受关注。自从All in AI发布以来，百度对自动驾驶的热情似乎爆发了。从时间线来看，百度在2017年4月发布了Apollo计划，7月发布了1.0，10月发布了1.5，2018年1月发布了2.0。百度基本上实现了每三个月版本迭代一次的频率。虽然我们不能通过列出详细的功能列表来指定每个版本的迭代，但总的来说，每个版本的Apollo都可以在前一版本的基础上实现更稳定、更安全、更场景覆盖的自动驾驶。阿波罗2.0的MKZ在阿波罗2.0发布之前，我有机会在硅谷的百度美言进行了一次预体验。

在百度美颜的公园里，我看到了五辆经过改装的林肯MKZ。作为百度验证自动驾驶技术的主要模式，这些MKZ经常出现在各种新闻中。

我们经历的路段位于研究所周围，包括十字路口和丁字路口，如转弯、掉头和变道。与之前在乌镇的体验相比，我最大的感受是Apollo 2.0让车辆行驶更顺畅。无论是刹车、加速还是变道，我都不再有“抑扬顿挫”的感觉。Apollo项目研发负责人王京奥告诉我，Apollo 2.0主要在原有基础上增加了自动变道（转向灯）和红绿灯识别功能。为了实现这样的升级，除了软件层面的升级外，红绿灯的识别d……

在屋顶上的两个摄像头上结束。当然，在其自身的数据层面上，这需要百度主动将摄像头的GPS信息输入系统，系统无法有效识别和判断未输入系统的信号灯。

计算机将显示已识别的信号灯的状态。当我经历这场雨的时候，硅谷下了中雨。百度的工程师告诉我，对于这个有一个64线激光雷达、两个16线激光雷达，车顶有一个双目摄像头，车身周围有一个前毫米波雷达和一个超声波雷达的系统来说，这样的天气很难对车辆造成干扰。在实践经验中，这一说法也得到了验证。当然，他们并不否认类似的强光会极大地干扰摄像头对红绿灯的识别，这些都将在未来逐步改进。

由于阿波罗2.0尚未正式发布，我们只能了解到有限的信息。两天后，在CES上，百度将正式发布Apollo 2.0的各种细节，GeekCar稍后将进行更详细的解读。“熊猫+阿波罗+采埃孚”当然，与体验L4 MKZ相比，我认为现场的另一辆车更有意义。在百度美颜，我看到了一辆印有熊猫、阿波罗和采埃孚标志的力帆330EV。

分时平台“熊猫车”首席执行官高宇告诉我，这款车是双方去年11月与百度达成合作后的首个合作成果。车身的三个标志代表着汽车的参与者：Panda属于运营商（与百度合作进行车辆改造），Apollo在ZF ProAI平台的基础上为Panda开发了这款Apollo 2.0版本的低速自动驾驶系统。从时间上看，两个多月显然是非常仓促的。因此，一开始我对这次合作的结果并没有太大希望。在硬件层面，我仔细观察了车辆静止停车的情况。令我失望的是，我只发现前面有一个单眼摄像头，后面有一个单眼摄像头，车身周围有12个超声波雷达。

在实际体验中，在百度美颜（非开放道路）的公园里，这款车展示了无人连接、自动停车、行人避障和红绿灯自动识别等多项功能。高瑜没有否认硬件层面的单薄。从Panda的角度来看，这款车主要用于技术尝试，使用场景相对安全。因此，这个系统可以满足熊猫目前的期望。在预期的使用场景中，该系统将应用于低速状态，并在园区内进行跟踪。一旦进入高速场景，用户就需要独立驾驶。明年3月，约数十辆配备该解决方案的车辆将在重庆两江新区的三个类似园区投入运营。初期主要实现无人调度、无人连接和自动充电三大功能（需要配合无线充电或换电方案实施）。在测试开始时，Panda会选择一些用户来打开体验。功能体验逐步提升后，将覆盖更多车型和城市。未来，Panda将逐步利用自动驾驶技术，通过购买合格的车辆（例如具有一定的自动驾驶能力）来提高平台的运营效率。为此，熊猫正在建立包括调度平台、租车平台和车联网平台在内的全新产品体系，并提前为自动驾驶技术在分时租赁行业的应用做好技术储备。不可否认的是，这款车在硬件配置和实际功能上与百度自己的MKZ相比有些“粗糙”。尤其是当该地区是世界上自动驾驶测试和研发氛围最浓厚的硅谷地区时，这种感觉尤其强烈。高瑜并不否认，目前的系统功能仍处于萌芽状态……

但从起点来看，作为分时运营商，他们的目的不是一步开发出最先进的系统。能够提高用户体验、运营效率和成本可控的自动驾驶系统是最符合当前需求的产品。说到汽车分时，我们不得不承认，目前大多数参与者的生活并不好。原因并不难理解。在目前的条件下，运营商很难在运营效率、用户体验和成本方面达到合理的平衡点。众所周知，当自动驾驶技术逐渐运行时，这些问题可以在很大程度上得到解决。因此，我们需要像谷歌、百度和优步这样的公司来开发最先进的自动驾驶技术，我们也需要像熊猫这样的公司在每个阶段将技术应用到日常生活中。从我个人的角度来看，熊猫可以被视为自动驾驶技术在分时租赁商业领域的第一步，尽管它不可避免地会面临成本、安全、用户体验和技术等各种风险。但对于新技术的商业化来说，这一过程是不可避免的。开发新技术的重要性毋庸置疑，但如何将新技术应用到生活中，至少作为一个普通用户，更受关注。

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