拿下国内主机厂商前装订单，MINIEYE要做中国智能驾驶的头号玩家

在刘国庆眼里，MINIEYE和一种叫毛竹的植物非常相似。这种植物在最初的五年里几乎看不到生长，所有的精力都花在了根系的延伸上。五年后，就像变魔术一样，竹子开始以肉眼可见的速度生长，甚至在半年内跳到了几十米高。2013年，MINIEYE创始团队从新加坡回到中国，正式踏上ADAS之旅，这一旅程已经整整五年了。“现在是我们交成绩单的时候了。MINIEYE首席执行官刘国庆对机器说了这句话。MINIEEYE的前后路在今年年初的CES展会上，MINIEEY刷到了存在感。不仅宣布完成1000万美元的A1轮融资，还首次展出了预装产品MINIEEYX1售后市场，售后市场对ADAS产品的安全性、成本控制和服务有更高的要求。然而，仍有大量ADAS初创公司涌向前置市场，试图撬开市场的大门。原因是前置市场巨大，每年2000万至3000万辆的新车增量足以满足任何ADAS初创公司的雄心壮志。以ADAS领域的领导者Mobileye为例，其年收入的80%来自前置设备。MINEYE在成立之初就瞄准了前装市场，同时锁定了后装设备。“预组装市场的引入周期很长。从最初的样品测试到后来的定制开发，再到最终的商用车项目，我们花了大约两年的时间。刘国庆说。目前MINIEYE在前置乘用车领域的客户包括比亚迪、众泰、奇瑞等主机厂，也涵盖万向集团等一级制造商。商用车领域的客户还包括东风商用车和东风柳汽等原始设备制造商，以及VITI和KUS等一级制造商。

刘国庆透露，在乘用车方面，MINIEYE与OEM的合作可以在今年内实现SOP（开始生产），现在已经赢得了三款车型的固定积分。在商用车方面，MINIEYE已经固定了六款车型，并已大规模生产和供应。那么，MINEYE的这款预装产品有什么特别之处呢？简而言之，MINIEYE X1是一款车辆监管级别的主动安全产品，具有前方碰撞警告（FCW）、车道偏离警告（LDW）、前方车辆监控警告（HMW）、城市前方车辆碰撞警告（UFCW）、行人碰撞警告（PCW）和交通标志识别（TSR）等功能。此外，该产品还支持与毫米波雷达集成，其功能可以扩展到自动紧急制动（AEB）。刘国庆表示，与市场上的同类产品相比，MINIEYE X1有五大优势。首先，X1可以应对不同的工作条件，如大雨、夜间低光、异常汽车、高温、颠簸等，并可以在复杂的工作条件下保持鲁棒性。其次，该产品的功耗小于3瓦，这意味着X1可以在炎热的环境中稳定工作。在车辆分类方面，MINIEYE已通过IATF16949认证，X1核心设备也符合ISO26262、AEC-Q100等标准。此外，X1具有设计灵活、可扩展的特点，可以满足与车辆、数字仪表、HUD等相结合的定制要求，还可以与毫米波雷达等传感器集成，还可以扩展到AEB等控制功能。最后一点是尽量减少使用DDR和NAND闪存成本相对较高的组件，以使产品具有成本竞争力。

MINIEYE首席执行官刘国庆在门槛相对较低、鱼龙混杂的ADAS市场上坚持使用“前装技术”制作后装产品。2017年11月，MINEYE的售后ADAS M3量产，目前已获得数万份订单，整车遍布中国29个省市。今年，MINEYE进一步丰富了产品矩阵，以满足更多售后市场客户的需求，并推出了用于内部视觉的驾驶员行为监测系统F1和M3的升级版M4……

产品。在原有功能方面，新产品增加了识别行人和交通标志、监控驾驶员行为的系统，并开通了数据平台服务，MINIEYE的后装产品的优势主要体现在安装省时省力、界面丰富易于集成、前后视觉一体化三个方面。

“事实上，无论是前装还是后装，我们一直非常强调以需求为导向和以客户为中心。刘国庆回忆说，有一次有人问他技术创新和技术创业的区别。他的回答是：技术创新就是花钱，本质是让技术人员满意，实现自我满足。”技术创业是为了赚钱，解决客户的问题和满足客户的需求是必要的。“作为一家科技初创公司，我们已经烧钱五年了，今年终于看到了赚钱的影子，这与之前四年的持续研发投入是分不开的。关键技术的积累和商业模式在算法方面的支持，如何在算力有限、低功耗和合理的成本是非常关键的。MINIEYE押注“神经网络三件套”——thinet、FastNet和HardNet。ThiNet是MINIEYE独立开发的神经网络压缩架构，可以有效地“瘦身”神经网络，降低其对计算能力和存储的要求。（学术界| MINIEYE首席科学家吴建新解读ICCV精选论文：用于网络压缩的滤波器级修剪算法）在此基础上，MINIEYE开发了嵌入式神经网络加速库FastNet，用于对Squeezenet等网络进行加速，其计算性能比Caffe高1.8倍以上，NCNN（腾讯）和TensorFlow Lite（谷歌）。

MINEYE首席科学家吴建新HardNet是MINEYE设计的一个神经网络架构IP，可以帮助计算复杂度高的神经网络在小面积FPGA上实时工作。在数据积累方面，MINIEYE已经进行了44个月，该官员表示，目前累积的标记数据里程超过1300万公里。如果后期安装产品的数量增加，数据积累的速度也会提高。传感器融合一直是趋势。除了纯视觉解决方案外，MINIEYE还可以为预装客户提供定制化的解决方案，即视觉、毫米波雷达和IMU融合产品。摄像头用于识别物体，毫米波雷达测量距离和速度，以实现优势互补。据报道，MINIEYE仍在开发一种传感方案，该方案与包括激光雷达、超声波和热成像在内的更多传感器集成。在跨过技术门槛后，找到一种真正有价值的商业模式已经成为公司的核心。目前，基于L1和L2产品的商业化，MINIEYE已经开始部署L3以上的自动驾驶，并计划在2019年将有限场景自动驾驶项目投入中国。MINIEYE选择在新加坡与SMART合作，这是一家由麻省理工学院和新加坡国家研究基金会联合成立的研究机构。

现在看来，如果将大量制造商和初创企业涌入ADAS领域的2015年称为ADAS元年，并将2016年和2017年视为市场留给这些公司的增长期，那么2018年无疑是该领域玩家完成市场测试的时候。现在，MINEYE给出了自己的成绩单。其他公司呢？在刘国庆眼里，MINIEYE和一种叫毛竹的植物非常相似。这种植物在最初的五年里几乎看不到生长，所有的精力都花在了根系的延伸上。五年后，就像变魔术一样，竹子开始以肉眼可见的速度生长，甚至在半年内跳到了几十米高。2013年，MINIEYE创始团队从新加坡回到中国，正式踏上ADAS之旅，这一旅程已经整整五年了。“现在是我们哈……的时候了……

在我们的成绩单上。MINIEYE首席执行官刘国庆对机器说了这番话。MINEYE的前后路在今年年初的CES展会上，MINEYE刷到了存在感。不仅宣布完成1000万美元的A1轮融资，还首次展出了预装产品MINEYE X1。与后市场相比，后市场对ADAS产品的安全性、成本控制和服务有更高的要求。然而，仍有大量ADAS初创公司涌向前置市场，试图撬开市场的大门。原因是前置市场巨大，每年2000万至3000万辆的新车增量足以满足任何ADAS初创公司的雄心壮志。以ADAS领域的领导者Mobileye为例，其年收入的80%来自前置设备。MINEYE在成立之初就瞄准了前装市场，同时锁定了后装设备。“预组装市场的引入周期很长。从最初的样品测试到后来的定制开发，再到最终的商用车项目，我们花了大约两年的时间。刘国庆说。目前MINIEYE在前置乘用车领域的客户包括比亚迪、众泰、奇瑞等主机厂，也涵盖万向集团等一级制造商。商用车领域的客户还包括东风商用车和东风柳汽等原始设备制造商，以及VITI和KUS等一级制造商。

刘国庆透露，在乘用车方面，MINIEYE与OEM的合作可以在今年内实现SOP（开始生产），现在已经赢得了三款车型的固定积分。在商用车方面，MINIEYE已经固定了六款车型，并已大规模生产和供应。那么，MINEYE的这款预装产品有什么特别之处呢？简而言之，MINIEYE X1是一款车辆监管级别的主动安全产品，具有前方碰撞警告（FCW）、车道偏离警告（LDW）、前方车辆监控警告（HMW）、城市前方车辆碰撞警告（UFCW）、行人碰撞警告（PCW）和交通标志识别（TSR）等功能。此外，该产品还支持与毫米波雷达集成，其功能可以扩展到自动紧急制动（AEB）。刘国庆表示，与市场上的同类产品相比，MINIEYE X1有五大优势。首先，X1可以应对不同的工作条件，如大雨、夜间低光、异常汽车、高温、颠簸等，并可以在复杂的工作条件下保持鲁棒性。其次，该产品的功耗小于3瓦，这意味着X1可以在炎热的环境中稳定工作。在车辆分类方面，MINIEYE已通过IATF16949认证，X1核心设备也符合ISO26262、AEC-Q100等标准。此外，X1具有设计灵活、可扩展的特点，可以满足与车辆、数字仪表、HUD等相结合的定制要求，还可以与毫米波雷达等传感器集成，还可以扩展到AEB等控制功能。最后一点是尽量减少使用DDR和NAND闪存成本相对较高的组件，以使产品具有成本竞争力。

MINIEYE首席执行官刘国庆在门槛相对较低、鱼龙混杂的ADAS市场上坚持使用“前装技术”制作后装产品。2017年11月，MINEYE的售后ADAS M3量产，目前已获得数万份订单，整车遍布中国29个省市。今年，MINIEYE进一步丰富了产品矩阵，以满足更多售后市场客户的需求，并推出了用于内部视觉产品的驾驶员行为监测系统F1和M3的升级版M4。在原有功能方面，新产品增加了识别行人和交通标志、监控驾驶员行为的系统，并开通了数据平台服务，MINIEYE的后装产品的优势主要体现在安装省时省力、界面丰富易于集成、前后视觉一体化三个方面。

“事实上，whe……

无论是前装还是后装，我们一直非常重视以需求为导向和以客户为中心。刘国庆回忆说，有一次有人问他技术创新和技术创业的区别。他的回答是：技术创新是花钱，本质是让技术人员满意，实现自我满足，而技术创业是赚钱，要解决客户的问题，满足客户的需求。“作为一家科技初创公司，我们已经烧钱五年了，今年终于看到了赚钱的影子，这与之前四年的持续研发投入是分不开的。关键技术的积累和商业模式在算法方面的支持，如何在算力有限、低功耗和合理的成本是非常关键的。MINIEYE押注“神经网络三件套”——thinet、FastNet和HardNet。ThiNet是MINIEYE独立开发的神经网络压缩架构，可以有效地“瘦身”神经网络，降低其对计算能力和存储的要求。（学术界| MINIEYE首席科学家吴建新解读ICCV精选论文：用于网络压缩的滤波器级修剪算法）在此基础上，MINIEYE开发了嵌入式神经网络加速库FastNet，用于对Squeezenet等网络进行加速，其计算性能比Caffe高1.8倍以上，NCNN（腾讯）和TensorFlow Lite（谷歌）。

MINEYE首席科学家吴建新HardNet是MINEYE设计的一个神经网络架构IP，可以帮助计算复杂度高的神经网络在小面积FPGA上实时工作。在数据积累方面，MINIEYE已经进行了44个月，该官员表示，目前累积的标记数据里程超过1300万公里。如果后期安装产品的数量增加，数据积累的速度也会提高。传感器融合一直是趋势。除了纯视觉解决方案外，MINIEYE还可以为预装客户提供定制化的解决方案，即视觉、毫米波雷达和IMU融合产品。摄像头用于识别物体，毫米波雷达测量距离和速度，以实现优势互补。据报道，MINIEYE仍在开发一种传感方案，该方案与包括激光雷达、超声波和热成像在内的更多传感器集成。在跨过技术门槛后，找到一种真正有价值的商业模式已经成为公司的核心。目前，基于L1和L2产品的商业化，MINIEYE已经开始部署L3以上的自动驾驶，并计划在2019年将有限场景自动驾驶项目投入中国。MINIEYE选择在新加坡与SMART合作，这是一家由麻省理工学院和新加坡国家研究基金会联合成立的研究机构。

现在看来，如果将大量制造商和初创企业涌入ADAS领域的2015年称为ADAS元年，并将2016年和2017年视为市场留给这些公司的增长期，那么2018年无疑是该领域玩家完成市场测试的时候。现在，MINEYE给出了自己的成绩单。其他公司呢？

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