四年内让 L4 自动驾驶落地？谈谈 Mobileye 的光荣与梦想

2017年，Mobileye在被英特尔153亿美元吞噬后实力大增，成为今年CES的绝对明星。在主题演讲中，Mobileye联合创始人兼首席执行官Amnon Shashua宣布，他将在中国大干一场：Mobileye已与北京公交集团和北泰智能达成合作，在公共交通领域放下重磅炸弹。

此外，Mobileye还与英国国家地理测绘机构Ordance Survey达成合作，双方将推动高精度地理数据的商业化。目前，Mobileye的云平台上有100万只“小蜜蜂”，它们正在努力提供各种地图数据。在英特尔的支持下，Mobileye的团队也在迅速成长。两年前，其团队的总人数约为780人，但现在以色列总部只有1400人（其中300人来自英特尔）。据雷锋网新智慧司机介绍，Mobileye的耶路撒冷新校区正在建设中（Mobileye总部位于特拉维夫），可容纳2500名员工。以色列Petatikva市也在建设Mobileye的办公室，该办公室也可以容纳数百名工程师和数据科学家。外媒Venturebeat的一名记者在CES上发表主题演讲后，特意“拦住”了Shashua，问了他很多关于英特尔汽车解决方案的信息。在采访中，Shashua还“意外”透露了Mobileye在以色列的自动驾驶测试，自动驾驶系统现在面临的挑战，以及如何说服未来的乘客信任自动驾驶汽车。Shashua的话语充满了Mobileye的荣耀和梦想。自动驾驶测试明年年初，Mobileye与大众汽车集团和以色列汽车进口商Champion Motors合作的首个自动驾驶出租车服务将在以色列落地。冠军汽车负责车队的运营和控制，大众汽车负责提供车辆，Mobileye负责车辆的自动驾驶系统。以色列政府非常支持该项目，他们将共享基础设施和交通数据。届时，大众汽车的自动驾驶版将在预先选定的特拉维夫道路上接送乘客，整个服务区域将限制在11平方公里的范围内。然而，这只是第一阶段。到2022年，Mobileye将在高速公路上部署更多的车辆（数十辆），它们将不再受到规章制度的限制。到2023年，这项服务将扩展到以色列的所有城市。如果一切顺利，Mobileye将与其他合作伙伴合作，在未来四年内在中国和美国推广自动驾驶测试。目前，Mobileye的合作伙伴名单中还包括宝马、沃尔沃和现代等巨头。他们的目标只有一个：尽快将自动驾驶技术商业化。Shashua还强调，在项目结束时，Mobileye将取消车内的安全驾驶员。到那时，我们可以实现真正的4级自动驾驶，在某些情况下，我们可以在有限的人力投入和监督下实现目标。至于可以忽略所有外部条件实现自动驾驶的Level 5，它暂时不在Mobileye的路线卡上。原因并不复杂。Shashua认为，市场上最强大的自动驾驶系统在恶劣天气下很难正常运行，Mobileye也不例外。“这就是为什么人们普遍选择凤凰城部署自动驾驶汽车的原因。”他补充道。当然，在沙帅看来，自动驾驶并非不可能，至少现有的机器学习技术可以创造足够的条件。最关键的问题实际上是传感器，它们仍然无法处理雪花、雨滴和雾等干扰项目。“你必须使用双传感器，而且它们必须在恶劣的环境中具有足够的分辨率。”Shashua解释道。“然而，现在的摄像头一旦遇到雪，就看不到路边或路标。”当然，沙帅对自动驾驶仍然充满信心。他认为，我们现在面临的挑战将在未来5-10年内完全克服，廉价的雷达和高保真激光雷达将发挥至关重要的作用。近年来，这个行业诞生了许多新的想法。AEye的iDAR将激光雷达和相机结合在一起，而Luminar等初创公司正在开发远程激光雷达，以填补不足，尽快打开对手的大门。“传感器技术总有一天会成熟。”Shashua说。地图绘制依赖于不断提高的感知能力，当然，我们无法解锁全自动驾驶……

tem，这就是Mobileye与英国军械调查局合作创建高精度道路数据库的原因。作为与大众汽车和冠军汽车合作项目的一部分，这三家公司将在2019年和2020年收集特拉维夫33公里的道路数据。在第一阶段完成后，将在未来两年内对另外111公里的道路进行勘测。Shashua说：“一台前瞻性相机最多要花费数百美元，但它们可以提供连续的高清地图数据。”。“这解决了地图比例尺的问题。”高精度地图可以为车辆和车队运营商提供持续的现金流。有了这些数据，市政公司甚至可以足不出户就知道井盖、电话亭和灯柱的情况，而电信运营商可以根据这些数据建造新的无线或地下光缆。“使用地图来提高运营效率将使我们离智能城市更进一步。”Shashua说。在基础设施消费电子展上，百度的V2X Apollo智能汽车基础设施协作系统平台赢得了大量关注，这家搜索巨头准备为基础设施“插上”传感器的翅膀，以辅助自动驾驶汽车的导航。然而，Shashua认为这不是一个可行的方法。问题不在于V2X的功效（美国交通部研究了2004年至2008年的事故数据，发现如果当时使用V2X，就会减少450万起车祸），而是它们太贵了。根据美国国家公路交通安全管理局的数据，到2020年，五氧化二钒零部件的价格将为341美元至350美元。“我记得二三十年前，有人吵着要在路上安装压力表，但现在，我什么也没看到。”Shashua说。在他看来，只要道路上有红绿灯应答器，就可以通过无线信号判断车辆是否安全通过。当然，这只能被视为一种备份，因为车辆早就应该学会如何穿过十字路口了。有能力的“司机”为了准备更广泛的部署，配备Mobileye自动驾驶系统的车辆擅长各种具有挑战性的动作，例如一直困扰Waymo的无保护左转和在拥挤的交通中变道。与此同时，侧车道、狭窄车道和减速带对他们来说是小菜一碟。“在耶路撒冷，他们能够完成这些运动，只要他们是激进的。”Shashua说。需要注意的是，Mobileye仅使用摄像头来实现这一效果，而其他自动驾驶系统通常使用激光雷达和雷达等数据采集设备。像Flir这样的公司也有类似的“妥协”。该公司建议汽车制造商为车辆配备热成像摄像头，并辅以机器学习算法。另一家波士顿初创公司WaveSense更倾向于探地雷达，这被认为是整个传感器堆栈中最合理的附加值。然而，Mobileye仍然坚定地支持相机，因此我们有了熟悉的EyeQ系列芯片，其中最新产品EyeQ5将于今年第一季度投入量产，并与之一起使用Mobileye的图像处理算法。7纳米EyeQ5将完全能够进行传感器融合，并在车辆周围完成360度无死角覆盖。尽管Mobileye非常重视摄像头，但EyeQ5仍然支持雷达和激光雷达。Shashua表示，尽管公司的重点是视觉，但在今年上半年，他们将使用雷达和激光雷达来构建冗余系统。“我们正在将相机的处理能力推向极限。”他说。到2020年年中，Mobileye将开始向客户交付自己的“白盒”子系统，例如其全景计算视觉套件。当然，多芯片交钥匙解决方案、自动驾驶套件等产品也在如火如荼地进行。如果自动驾驶汽车和安全不受公众信任，那么自动驾驶技术的进步将毫无用处。去年夏天，三家权威机构进行的一项调查显示，大多数人不信任自动驾驶汽车的安全性。超过60%的受访者表示害怕乘坐自动驾驶汽车，70%的受访者甚至不想与自动驾驶汽车共用一条路，59%的受访者认为自动驾驶汽车并不比有人驾驶汽车更安全。他们心中都有一杆秤。毕竟，没有人会忘记导致人员死亡的优步测试车和频繁追赶的特斯拉自动驾驶仪。那么，我们如何才能说服持怀疑态度的公众呢？这不禁要提到Mobileye的“终极杀人技巧”——数学模型RSS（责任敏感安全）。2017年10月的世界只是一个论坛，暴徒……

eye抛出了RSS的概念。从不那么抽象的角度来看，这是一种在道路上做出决定的“常识”方式，可以帮助车辆养成良好的习惯，例如保持安全距离，必要时给予其他车辆优先通行权。不仅仅是开车的乘客可以从RSS中受益。在最近的一篇博客文章中，Shashua描述了自动制动功能的增强版，该系统可以使用该公式来确定车辆何时进入危险境地。Shashua认为，只有一个前置摄像头就可以避免大量的追尾事故。如果有这样强大的性能，那么Mobileye的机器学习事故预防技术真的可以将驾驶风险降到最低。毕竟，94%的车祸是由人为失误造成的。2016年造成交通伤亡的三大杀手是分心驾驶、酒后驾驶和超速驾驶。Shashua解释道：“我们的目标是让汽车以符合人类操纵习惯的方式运行。”。“我们想围绕它建立一个联盟。”2017年，Mobileye在被英特尔153亿美元吞并后实力大增，成为今年CES的绝对明星。在主题演讲中，Mobileye联合创始人兼首席执行官Amnon Shashua宣布，他将在中国大干一场：Mobileye已与北京公交集团和北泰智能达成合作，在公共交通领域放下重磅炸弹。

此外，Mobileye还与英国国家地理测绘机构Ordance Survey达成合作，双方将推动高精度地理数据的商业化。目前，Mobileye的云平台上有100万只“小蜜蜂”，它们正在努力提供各种地图数据。在英特尔的支持下，Mobileye的团队也在迅速成长。两年前，其团队的总人数约为780人，但现在以色列总部只有1400人（其中300人来自英特尔）。据雷锋网新智慧司机介绍，Mobileye的耶路撒冷新校区正在建设中（Mobileye总部位于特拉维夫），可容纳2500名员工。以色列Petatikva市也在建设Mobileye的办公室，该办公室也可以容纳数百名工程师和数据科学家。外媒Venturebeat的一名记者在CES上发表主题演讲后，特意“拦住”了Shashua，问了他很多关于英特尔汽车解决方案的信息。在采访中，Shashua还“意外”透露了Mobileye在以色列的自动驾驶测试，自动驾驶系统现在面临的挑战，以及如何说服未来的乘客信任自动驾驶汽车。Shashua的话语充满了Mobileye的荣耀和梦想。自动驾驶测试明年年初，Mobileye与大众汽车集团和以色列汽车进口商Champion Motors合作的首个自动驾驶出租车服务将在以色列落地。冠军汽车负责车队的运营和控制，大众汽车负责提供车辆，Mobileye负责车辆的自动驾驶系统。以色列政府非常支持该项目，他们将共享基础设施和交通数据。届时，大众汽车的自动驾驶版将在预先选定的特拉维夫道路上接送乘客，整个服务区域将限制在11平方公里的范围内。然而，这只是第一阶段。到2022年，Mobileye将在高速公路上部署更多的车辆（数十辆），它们将不再受到规章制度的限制。到2023年，这项服务将扩展到以色列的所有城市。如果一切顺利，Mobileye将与其他合作伙伴合作，在未来四年内在中国和美国推广自动驾驶测试。目前，Mobileye的合作伙伴名单中还包括宝马、沃尔沃和现代等巨头。他们的目标只有一个：尽快将自动驾驶技术商业化。Shashua还强调，在项目结束时，Mobileye将取消车内的安全驾驶员。到那时，我们可以实现真正的4级自动驾驶，在某些情况下，我们可以在有限的人力投入和监督下实现目标。至于可以忽略所有外部条件实现自动驾驶的Level 5，它暂时不在Mobileye的路线卡上。原因并不复杂。Shashua认为，市场上最强大的自动驾驶系统在恶劣天气下很难正常运行，Mobileye也不例外。“这就是为什么人们普遍选择凤凰城部署自动驾驶汽车的原因。”他补充道。当然，在沙帅看来，自动驾驶并非不可能，至少t……

现有的机器学习技术可以创造足够的条件。最关键的问题实际上是传感器，它们仍然无法处理雪花、雨滴和雾等干扰项目。“你必须使用双传感器，而且它们必须在恶劣的环境中具有足够的分辨率。”Shashua解释道。“然而，现在的摄像头一旦遇到雪，就看不到路边或路标。”当然，沙帅对自动驾驶仍然充满信心。他认为，我们现在面临的挑战将在未来5-10年内完全克服，廉价的雷达和高保真激光雷达将发挥至关重要的作用。近年来，这个行业诞生了许多新的想法。AEye的iDAR将激光雷达和相机结合在一起，而Luminar等初创公司正在开发远程激光雷达，以填补不足，尽快打开对手的大门。“传感器技术总有一天会成熟。”Shashua说。地图绘制依赖于不断提高的感知能力，当然，我们无法解锁全自动驾驶系统，这就是为什么Mobileye与英国军械调查局合作创建了一个高精度的道路数据库。作为与大众汽车和冠军汽车合作项目的一部分，这三家公司将在2019年和2020年收集特拉维夫33公里的道路数据。在第一阶段完成后，将在未来两年内对另外111公里的道路进行勘测。Shashua说：“一台前瞻性相机最多要花费数百美元，但它们可以提供连续的高清地图数据。”。“这解决了地图比例尺的问题。”高精度地图可以为车辆和车队运营商提供持续的现金流。有了这些数据，市政公司甚至可以足不出户就知道井盖、电话亭和灯柱的情况，而电信运营商可以根据这些数据建造新的无线或地下光缆。“使用地图来提高运营效率将使我们离智能城市更进一步。”Shashua说。在基础设施消费电子展上，百度的V2X Apollo智能汽车基础设施协作系统平台赢得了大量关注，这家搜索巨头准备为基础设施“插上”传感器的翅膀，以辅助自动驾驶汽车的导航。然而，Shashua认为这不是一个可行的方法。问题不在于V2X的功效（美国交通部研究了2004年至2008年的事故数据，发现如果当时使用V2X，就会减少450万起车祸），而是它们太贵了。根据美国国家公路交通安全管理局的数据，到2020年，五氧化二钒零部件的价格将为341美元至350美元。“我记得二三十年前，有人吵着要在路上安装压力表，但现在，我什么也没看到。”Shashua说。在他看来，只要道路上有红绿灯应答器，就可以通过无线信号判断车辆是否安全通过。当然，这只能被视为一种备份，因为车辆早就应该学会如何穿过十字路口了。有能力的“司机”为了准备更广泛的部署，配备Mobileye自动驾驶系统的车辆擅长各种具有挑战性的动作，例如一直困扰Waymo的无保护左转和在拥挤的交通中变道。与此同时，侧车道、狭窄车道和减速带对他们来说是小菜一碟。“在耶路撒冷，他们能够完成这些运动，只要他们是激进的。”Shashua说。需要注意的是，Mobileye仅使用摄像头来实现这一效果，而其他自动驾驶系统通常使用激光雷达和雷达等数据采集设备。像Flir这样的公司也有类似的“妥协”。该公司建议汽车制造商为车辆配备热成像摄像头，并辅以机器学习算法。另一家波士顿初创公司WaveSense更倾向于探地雷达，这被认为是整个传感器堆栈中最合理的附加值。然而，Mobileye仍然坚定地支持相机，因此我们有了熟悉的EyeQ系列芯片，其中最新产品EyeQ5将于今年第一季度投入量产，并与之一起使用Mobileye的图像处理算法。7纳米EyeQ5将完全能够进行传感器融合，并在车辆周围完成360度无死角覆盖。尽管Mobileye非常重视摄像头，但EyeQ5仍然支持雷达和激光雷达。Shashua表示，尽管公司的重点是视觉，但在今年上半年，他们将使用雷达和激光雷达来构建冗余系统。“我们正在将相机的处理能力推向极限。”他说。到2020年年中，Mobileye将开始交付自己的“whit……

盒“给客户的子系统，比如它的全景计算视觉套件。当然，多芯片交钥匙解决方案、自动驾驶套件和其他产品也在如火如荼地进行。如果自动驾驶汽车和安全性不受公众信任，自动驾驶技术的进步将毫无用处。去年夏天，三家权威机构进行的一项调查显示，大多数人不相信这是自动驾驶汽车的安全问题。超过60%的受访者表示害怕乘坐自动驾驶汽车，70%的受访者甚至不想与自动驾驶汽车共用一条路，59%的受访者认为自动驾驶汽车并不比有人驾驶汽车更安全。他们心中都有一杆秤。毕竟，没有人会忘记导致人员死亡的优步测试车和频繁追赶的特斯拉自动驾驶仪。那么，我们如何才能说服持怀疑态度的公众呢？这不禁要提到Mobileye的“终极杀人技巧”——数学模型RSS（责任敏感安全）。2017年10月的世界只是Mobileye抛出RSS概念的一个论坛。从不那么抽象的角度来看，这是一种在道路上做出决定的“常识”方式，可以帮助车辆养成良好的习惯，例如保持安全距离，必要时给予其他车辆优先通行权。不仅仅是开车的乘客可以从RSS中受益。在最近的一篇博客文章中，Shashua描述了自动制动功能的增强版，该系统可以使用该公式来确定车辆何时进入危险境地。Shashua认为，只有一个前置摄像头就可以避免大量的追尾事故。如果有这样强大的性能，那么Mobileye的机器学习事故预防技术真的可以将驾驶风险降到最低。毕竟，94%的车祸是由人为失误造成的。2016年造成交通伤亡的三大杀手是分心驾驶、酒后驾驶和超速驾驶。Shashua解释道：“我们的目标是让汽车以符合人类操纵习惯的方式运行。”。“我们希望围绕这个问题建立一个联盟。”

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