纽劢发布L3级自动驾驶方案MAX 1.0，成本或仅为特斯拉的1/6

不久前，特斯拉向中国车主推出了自动导航系统(NoA)。车辆在高速行驶时，基于导航路线，在驾驶员的监督下，能够独立完成变道超车、自动进出匝道等操作。

我们知道，高速环路上的自动驾驶、拥堵路段的自动跟车、停车场的自主泊车是特斯拉AutoPilot+的核心能力，也可以看作是全自动驾驶(FSD)的初步实现。一套FSD多少钱？在特斯拉车型上，FSD是可选配置，NoA只是FSD中的一个功能。选装价格5.6万，加上基本的辅助驾驶功能2.78万，也就是说安装一个完整的FSD大概需要8.38万。

然而最近，自动驾驶初创公司Nullmax(中文名为mài Technology)刚刚宣布启动L3自动驾驶方案进行量产，命名为Max 1.0。这是一套乘用车前置自动驾驶方案，服务于Tier1和OEM，可以帮助车辆实现高速行驶(HWP)、拥堵跟随(TJP)、自主泊车(AVP)等场景化自动驾驶功能，并支持更新、升级和定制。

最重要的是，这一方案的成本将控制在2000美元(约合人民币13822元)以内，计算出来的价格仅为特斯拉FSD的1/6。更了解中国路况的自动驾驶方案纽瓦克(Newark)宣称，与特斯拉AutoPilot和FSD相比，MAX是基于中国交通环境的本土化方案，会更了解中国的路况和驾驶习惯。

从发布会上的一段演示视频可以看出，在高速行驶环节，MAX系统可以代替人类驾驶员驾驶，车辆可以完成直线行驶、转弯变道、上下坡道、自适应巡航、自动紧急制动、车道居中控制等操作。

其中值得一提的是中国车主拥堵习惯的优化。视频显示，测试车辆无论突然拥堵还是变道超车都能平稳过渡，安全员在中控台上放一杯咖啡时液位也从未剧烈波动。从我们试驾的特斯拉Model 3来看，这种情况下无法实现平稳的加减速，顿挫感更严重。

在拥堵跟车测试中，MAX系统还能根据用户预设的跟车偏好自动跟车，并自行响应周围车辆的加减速和拥堵情况，智能调节距离和速度，平稳启停，准确加速。自主泊车可以在用户开到停车点附近后启动该功能。车辆可以完成寻找车位、规划路线、入库停车等操作。，并在用户叫车时开到指定地点取车。停车可以通过手机APP管理。从演示视频显示来看，MAX 1.0基本可以实现精准泊车，即车辆存放中心与车库两侧误差小于5cm，泊车方向与车位线小于1。

不依赖激光雷达和高精度地图。在大家看来，NewYork MAX 1.0实现L3级别自动驾驶的手段有点粗糙，不依赖激光和高精地图，这也是价格能降这么多的原因之一。MAX采用基于视觉的多传感器融合感知，以摄像头、毫米波雷达、超声波雷达为主要传感器，并配备驾驶员监控系统。

硬件配置方面，整车配备12个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，DMS和GPS+IMU，核心计算机……硬件是英伟达自动驾驶Xavier平台。软件方面，基于QNX操作系统，Nullmax还开发了自动驾驶开发平台——Max OS。

如何保证安全？据CEO徐磊介绍，在安全方面，MAX充分考虑了功能安全、预期功能安全和网络信息安全，对ODD(设计运行域)和OEDR(目标和事件的监控和响应)有全方位的考虑，以及涵盖状态监控、报警系统、接管、最小风险状态等完整的系统运行机制。，并通过影子系统进行持续学习。

简单来说，ODD是指自动驾驶系统的条件和适用范围，对驾驶环境条件、障碍物条件和当地法规提出限制。OEDR通过监测和分析判断是否满足自动驾驶条件并做出响应。

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当超过ODD并触发OEDR时，自动驾驶系统会提醒用户接管并进入最小风险状态。在这个过程中，司机监控系统会一直监控司机的面部状态和行为，以提醒司机保持专注于驾驶，所以像上周在美国洛杉矶的405高速公路上，“一辆特斯拉Model 3自动行驶了48公里，司机一直在睡觉。”这种情况基本不会发生。

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最后，你一定很好奇这个听起来如此牛逼的新技术的背景。说起来还是和特斯拉有关系的。两位创始人，首席执行官徐磊和首席运营官宋新宇，都来自特斯拉。前者曾担任特斯拉Autopilot的高级计算机视觉工程师，并领导构建了部署在Autopilot 2.0系统中的TeslaVision的深度学习网络。后者是前特斯拉供应链和产品高级经理，参与了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0产品化的全过程。

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2016年，Nullmax在美国硅谷成立，2017年初总部公司在上海成立。是中国首批获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一，在上海和硅谷部署了自动驾驶开发团队和测试车队。

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未来，Nullmax将为Tier 1和OEM厂商提供高速行驶、跟车、停车服务和定制预装max解决方案等一整套功能。预计2019-2020年固定量产，未来两年开始生产(SOP)，持续进行产品优化和OTA空中升级。不久前，特斯拉向中国车主推出了自动导航系统(NoA)。车辆在高速行驶时，基于导航路线，在驾驶员的监督下，能够独立完成变道超车、自动进出匝道等操作。

我们知道，高速环路上的自动驾驶、拥堵路段的自动跟车、停车场的自主泊车是特斯拉AutoPilot+的核心能力，也可以看作是全自动驾驶(FSD)的初步实现。一套FSD多少钱？在特斯拉车型上，FSD是可选配置，NoA只是FSD中的一个功能。选装价格5.6万，加上基本的辅助驾驶功能2.78万，也就是说安装一个完整的FSD大概需要8.38万。

然而最近，自动驾驶初创公司Nullmax(中文名为mài Technology)刚刚宣布启动L3自动驾驶方案进行量产，命名为Max 1.0。这是一套面向乘用车的前置自动驾驶方案，服务于Tier1和OEM厂商，可以帮助车辆实现高速行驶(HWP)、拥堵跟随(TJP)、自主行驶等场景化自动驾驶功能……停车(AVP)，并支持更新、升级和定制。

最重要的是，这一方案的成本将控制在2000美元(约合人民币13822元)以内，计算出来的价格仅为特斯拉FSD的1/6。更了解中国路况的自动驾驶方案纽瓦克(Newark)宣称，与特斯拉AutoPilot和FSD相比，MAX是基于中国交通环境的本土化方案，会更了解中国的路况和驾驶习惯。

从发布会上的一段演示视频可以看出，在高速行驶环节，MAX系统可以代替人类驾驶员驾驶，车辆可以完成直线行驶、转弯变道、上下坡道、自适应巡航、自动紧急制动、车道居中控制等操作。

其中值得一提的是中国车主拥堵习惯的优化。视频显示，测试车辆无论突然拥堵还是变道超车都能平稳过渡，安全员在中控台上放一杯咖啡时液位也从未剧烈波动。从我们试驾的特斯拉Model 3来看，这种情况下无法实现平稳的加减速，顿挫感更严重。

在拥堵跟车测试中，MAX系统还能根据用户预设的跟车偏好自动跟车，并自行响应周围车辆的加减速和拥堵情况，智能调节距离和速度，平稳启停，准确加速。自主泊车可以在用户开到停车点附近后启动该功能。车辆可以完成寻找车位、规划路线、入库停车等操作。，并在用户叫车时开到指定地点取车。停车可以通过手机APP管理。从演示视频显示来看，MAX 1.0基本可以实现精准泊车，即车辆存放中心与车库两侧误差小于5cm，泊车方向与车位线小于1。

不依赖激光雷达和高精度地图。在大家看来，NewYork MAX 1.0实现L3级别自动驾驶的手段有点粗糙，不依赖激光和高精地图，这也是价格能降这么多的原因之一。MAX采用基于视觉的多传感器融合感知，以摄像头、毫米波雷达、超声波雷达为主要传感器，并配备驾驶员监控系统。

硬件配置方面，整车配备12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、DMS和GPS+IMU，核心计算硬件为NVIDIA自动驾驶Xavier平台。软件方面，基于QNX操作系统，Nullmax还开发了自动驾驶开发平台——Max OS。

如何保证安全？据CEO徐磊介绍，在安全方面，MAX充分考虑了功能安全、预期功能安全和网络信息安全，对ODD(设计运行域)和OEDR(目标和事件的监控和响应)有全方位的考虑，以及涵盖状态监控、报警系统、接管、最小风险状态等完整的系统运行机制。，并通过影子系统进行持续学习。

简单来说，ODD是指自动驾驶系统的条件和适用范围，对驾驶环境条件、障碍物条件和当地法规提出限制。OEDR通过监测和分析判断是否满足自动驾驶条件并做出响应。

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当超过ODD并触发OEDR时，自动驾驶系统会提醒用户接管并进入最小风险状态。在此过程中，驾驶员监控系统将始终监控驾驶员的……cial状态和行为来提醒司机保持专注于驾驶，所以像上周在美国洛杉矶的405高速公路上，“一辆特斯拉Model 3自动驾驶了48公里，司机一直在睡觉。”这种情况基本不会发生。

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最后，你一定很好奇这个听起来如此牛逼的新技术的背景。说起来还是和特斯拉有关系的。两位创始人，首席执行官徐磊和首席运营官宋新宇，都来自特斯拉。前者曾担任特斯拉Autopilot的高级计算机视觉工程师，并领导构建了部署在Autopilot 2.0系统中的TeslaVision的深度学习网络。后者是前特斯拉供应链和产品高级经理，参与了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0产品化的全过程。

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2016年，Nullmax在美国硅谷成立，2017年初总部公司在上海成立。是中国首批获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一，在上海和硅谷部署了自动驾驶开发团队和测试车队。

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未来，Nullmax将为Tier 1和OEM厂商提供高速行驶、跟车、停车服务和定制预装max解决方案等一整套功能。预计2019-2020年固定量产，未来两年开始生产(SOP)，持续进行产品优化和OTA空中升级。

标签：特斯拉Model 3

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