特斯拉：不想造车的自动驾驶软件开发商不是好的发明家

(来源:特斯拉官网)众所周知，特斯拉是目前最火的造车企业之一，其CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)也时不时登录推特账号与众多特斯拉粉丝和吃瓜群众互动，经常透露公司目前的技术研发和产品研发情况。除了它的专长——电动汽车，特斯拉在自动驾驶的发展上也贡献良多。2018年，马斯克在接受媒体采访时表示，到2019年，特斯拉将超越其他任何一家汽车制造商，实现全自动驾驶，他对这一计划始终充满信心。然而，2019年3月，特斯拉突然变得保守，将官网的“全自动驾驶”改为“未来驾驶”，对其Autopilot功能的页面描述进行了大幅修改。虽然很多人嘲笑特斯拉对其自动驾驶功能过于乐观，但不可否认的是，从2018年到现在，特斯拉公布的一系列自动驾驶专利或许能够让大家早日看到在公共道路上运行的全自动驾驶汽车。现在让我们来看看。“发明者”特斯拉公布了哪些关于自动驾驶的技术专利？车辆精确定位技术2017年，特斯拉提交了车辆定位技术的专利申请。2018年12月，美国专利商标局正式公布了这项专利。特斯拉建议，带有定位接收器的智能手机一般只能识别5米以内的物体，当定位接收器靠近建筑物、桥梁、树木等物体时，定位精度会下降。虽然可能会受到导航卫星信号的影响，但精确的定位技术对于提高自动驾驶汽车的安全性是必要的。特斯拉表示，车载摄像头可以与检测位置相匹配，车队中的其他车辆可以作为“合作参考点”，共享原始的全球卫星导航系统(GNSS)数据，并进行状态修正。此外，如果车辆不共享数据，也可以使用其他传感器来校正GPS数据，这样即使GPS信号不是那么强，特斯拉车辆也可以在不受外界影响的情况下获得更精确的定位数据。车辆自检的专利除非定期对车辆进行全面检查，否则大部分汽车在某个部件坏了之后才会进行维修。为了避免这种情况，特斯拉申请了车辆自检专利。特斯拉指出，检测车辆损坏一般有两种方式:一种是等到故障发生，更换或修复故障部件(非常危险，因为故障可能会造成安全威胁)；第二，定期检查或更换设备(根据“经验”，频繁的维护或检查可能会加速设备故障，而且费时费钱)。为了解决上述问题，特斯拉在申请专利的时候，提出了在车辆发生故障之前，可以自行检测车辆，甚至可以自动将车辆开到服务中心。该专利提出了一种检测汽车某些零部件“应力循环”的方法，可以在汽车潜在故障发生前检测出来，处理器可以将应力循环数据和故障数据发送给服务中心，让汽车在服务中心确认后，开到服务中心进行维修。自动驾驶优先响应紧急信息。当自动驾驶汽车在等待计算机处理信息时，一些关键信息可能会被卡住，导致非关键信息先出现的情况，这可能会使车辆和乘客处于危险之中。为了避免这种情况，特斯拉申请了一种方法，可以将车辆传感器的紧急信息快速输入到其自动驾驶软件中，以提高自动驾驶在紧急情况下的响应能力，降低事故发生的可能性。特斯拉在专利中提出了两种方法。第一种方法是，如果传感器检测到紧急信息，该信息将以比其他信息更高的发射功率发送到主机，因为发射功率较低的信号会被认为是“背景噪声”；第二种方法是对接收紧急信息的自动驾驶传感器进行编程，使其停止发送信号，然后在车辆主机接收到紧急信息后，指令传感器恢复通信。安全处理自动驾驶软件的错误。特斯拉autopilot在运行的时候，会接收到大量的实时输入数据流。一方面用于训练系统的神经网络，另一方面用于刺激车辆对正在处理的情况做出反应。但是，如果这些数据中有一部分出现错误、延迟或处理不当，实际影响将是灾难性的，可能导致交通事故、财产损失和人员伤亡。特斯拉提出了避免这种不当处理的方法，从而全面提高自动驾驶软件的安全性。特斯拉在专利中提出，如果一些错误导致自动驾驶车辆的神经网络进入暂停状态或超时状态，并且这种状态超过预定时间，将采取措施进行安全处理。如果出现超时错误，神经网络处理器将停止提供输出数据或停止响应输入数据。但是，如果存在程序错误或数据错误等其他类型的错误，神经网络处理器将继续提供输出数据，但当结果可能不准确时，自动驾驶软件将忽略这些信息，继续照常运行。作为自动驾驶系统的重要组成部分，汽车个性化系统的车载摄像头不仅可以检测周围环境以实现安全驾驶，还有助于自动驾驶汽车，也有助于改善乘客的乘坐体验。为了提高自动驾驶功能，优化乘员体验，特斯拉提出了一项全新的专利。这项专利是一个汽车个性化系统，包括一个图像捕捉装置，可以获取车内乘客的位置和图像，估算乘客身体部位的高度，根据身体部位的高度控制车载系统，计算车内乘客的数量。此外，特斯拉还希望该专利能够根据每位乘客的具体需求来调节车内环境。比如根据预设的路线，调整按摩功能，环境光的颜色等。此外，在感知到紧急情况后，汽车可以自动导航到车辆乘客首选的医疗中心。公布专利真的“大方”吗？对于汽车厂商来说，专利技术是他们立足市场的根本。在这个人力和资本都非常密集的自动驾驶汽车行业，谁拥有最多、最有用的专利技术，就是他们领先于行业其他玩家的根本。难怪纽约金融研究机构ARK Invest的分析师王济民表示，特斯拉自主开发的完全自动驾驶(FSD)计算机芯片使该公司比竞争对手的自动驾驶开发领先了4年。可能有人会觉得公布专利技术的特斯拉太“大方”了，但公布专利其实是一个一举两得的行动。一方面可以让其他竞争对手知道自己的进步，吸引更多的人才加入，营造良性的竞争环境；另一方面，即使一些企业开始使用他们的专利，这不仅可以使他们的专利被反复测试，还可以增加他们被使用的次数，从而逐渐形成一个行业标准，也许有一天特斯拉会成为自动驾驶行业标准的创始人。

(来源:特斯拉官网)众所周知，特斯拉是目前最火的造车企业之一，其CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)也时不时登录推特账号与众多特斯拉粉丝和吃瓜群众互动，经常透露公司目前的技术研发和产品研发情况。除了它的专长——电动汽车，特斯拉在自动驾驶的发展上也贡献良多。2018年，马斯克在接受媒体采访时表示，到2019年，特斯拉将超越其他任何一家汽车制造商，实现全自动驾驶，他对这一计划始终充满信心。然而，2019年3月，特斯拉突然变得保守，将官网的“全自动驾驶”改为“未来驾驶”，对其Autopilot功能的页面描述进行了大幅修改。虽然很多人嘲笑特斯拉对其自动驾驶功能过于乐观，但不可否认的是，从2018年到现在，特斯拉公布的一系列自动驾驶专利或许能够让大家早日看到在公共道路上运行的全自动驾驶汽车。现在让我们来看看。“发明者”特斯拉公布了哪些关于自动驾驶的技术专利？车辆精确定位技术2017年，特斯拉提交了车辆定位技术的专利申请。2018年12月，美国专利商标局正式公布了这项专利。特斯拉建议，带有定位接收器的智能手机一般只能识别5米以内的物体，当定位接收器靠近建筑物、桥梁、树木等物体时，定位精度会下降。虽然可能会受到导航卫星信号的影响，但精确的定位技术对于提高自动驾驶汽车的安全性是必要的。特斯拉表示，车载摄像头可以与检测位置相匹配，车队中的其他车辆可以作为“合作参考点”，共享原始的全球卫星导航系统(GNSS)数据，并进行状态修正。此外，如果车辆不共享数据，也可以使用其他传感器来校正GPS数据，这样即使GPS信号不是那么强，特斯拉车辆也可以在不受外界影响的情况下获得更精确的定位数据。车辆自检的专利除非定期对车辆进行全面检查，否则大部分汽车在某个部件坏了之后才会进行维修。为了避免这种情况，特斯拉申请了车辆自检专利。特斯拉指出，检测车辆损坏一般有两种方式:一种是等到故障发生，更换或修复故障部件(非常危险，因为故障可能会造成安全威胁)；第二，定期检查或更换设备(根据“经验”，频繁的维护或检查可能会加速设备故障，而且费时费钱)。为了解决上述问题，特斯拉在申请专利的时候，提出了在车辆发生故障之前，可以自行检测车辆，甚至可以自动将车辆开到服务中心。该专利提出了一种检测汽车某些零部件“应力循环”的方法，可以在汽车潜在故障发生前检测出来，处理器可以将应力循环数据和故障数据发送给服务中心，让汽车在服务中心确认后，开到服务中心进行维修。自动驾驶优先响应紧急信息。当自动驾驶汽车在等待计算机处理信息时，一些关键信息可能会被卡住，导致非关键信息先出现的情况，这可能会使车辆和乘客处于危险之中。为了避免这种情况，特斯拉申请了一种方法，可以将车辆传感器的紧急信息快速输入到其自动驾驶软件中，以提高自动驾驶在紧急情况下的响应能力，降低事故发生的可能性。特斯拉在专利中提出了两种方法。第一种方法是，如果传感器检测到紧急信息，该信息将以比其他信息更高的发射功率发送到主机，因为发射功率较低的信号会被认为是“背景噪声”；第二种方法是对接收紧急信息的自动驾驶传感器进行编程，使其停止发送信号，然后在车辆主机接收到紧急信息后，指令传感器恢复通信。安全处理自动驾驶软件的错误。特斯拉autopilot在运行的时候，会接收到大量的实时输入数据流。一方面用于训练系统的神经网络，另一方面用于刺激车辆对正在处理的情况做出反应。但是，如果这些数据中有一部分出现错误、延迟或处理不当，实际影响将是灾难性的，可能导致交通事故、财产损失和人员伤亡。特斯拉提出了避免这种不当处理的方法，从而全面提高自动驾驶软件的安全性。特斯拉在专利中提出，如果一些错误导致自动驾驶车辆的神经网络进入暂停状态或超时状态，并且这种状态超过预定时间，将采取措施进行安全处理。如果出现超时错误，神经网络处理器将停止提供输出数据或停止响应输入数据。但是，如果存在程序错误或数据错误等其他类型的错误，神经网络处理器将继续提供输出数据，但当结果可能不准确时，自动驾驶软件将忽略这些信息，继续照常运行。作为自动驾驶系统的重要组成部分，汽车个性化系统的车载摄像头不仅可以检测周围环境以实现安全驾驶，还有助于自动驾驶汽车，也有助于改善乘客的乘坐体验。为了提高自动驾驶功能，优化乘员体验，特斯拉提出了一项全新的专利。这项专利是一个汽车个性化系统，包括一个图像捕捉装置，可以获取车内乘客的位置和图像，估算乘客身体部位的高度，根据身体部位的高度控制车载系统，计算车内乘客的数量。此外，特斯拉还希望该专利能够根据每位乘客的具体需求来调节车内环境。比如根据预设的路线，调整按摩功能，环境光的颜色等。此外，在感知到紧急情况后，汽车可以自动导航到车辆乘客首选的医疗中心。公布专利真的“大方”吗？对于汽车厂商来说，专利技术是他们立足市场的根本。在这个人力和资本都非常密集的自动驾驶汽车行业，谁拥有最多、最有用的专利技术，就是他们领先于行业其他玩家的根本。难怪纽约金融研究机构ARK Invest的分析师王济民表示，特斯拉自主开发的完全自动驾驶(FSD)计算机芯片使该公司比竞争对手的自动驾驶开发领先了4年。可能有人会觉得公布专利技术的特斯拉太“大方”了，但公布专利其实是一个一举两得的行动。一方面可以让其他竞争对手知道自己的进步，吸引更多的人才加入，营造良性的竞争环境；另一方面，即使一些企业开始使用他们的专利，这不仅可以使他们的专利被反复测试，还可以增加他们被使用的次数，从而逐渐形成一个行业标准，也许有一天特斯拉会成为自动驾驶行业标准的创始人。

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