据国外媒体报道，来自苏格兰Heriot-Watt大学的研究人员与来自法国图卢兹大学的研究人员合作，提出了一个新的框架，该框架可以将统计模型与计算机图像行业中高度可扩展的计算工具相结合，以实时提取精确的3D信息(每秒50帧)。
(图片来源:赫瑞瓦特大学)这种新方法可以在杂乱的场景中检测目标，形成图像，实时重建复杂移动场景中的目标，为汽车遥感(下一代无人驾驶汽车的关键功能)所需的传感技术提供先进技术。三维场景重建技术可用于各种重要应用，如自动驾驶汽车、环境监测和国防。研究人员之一，工程与物理科学学院院长斯蒂芬·麦克劳克林(Stephen McLaughlin)表示:“能够实时重建3D视频，可以实现对汽车的遥感技术，这也是下一代无人驾驶汽车的关键功能。”目前，最近几代汽车都采用基于激光的雷达或激光雷达技术来测量车辆与邻近车辆或其他潜在障碍物的距离。赫瑞瓦特大学率先采用先进的时间相关单光子计数激光雷达方法，使用对眼睛安全的激光源，在识别远处物体(数百米到数千米)时具有良好的分辨率。最近，该技术已被用于在极端环境下成功重建高分辨率3D图像，如雾、杂乱目标、高度分散的水下介质或距离超过10公里的自由空间。然而，到目前为止，一个主要的障碍是，分析这样收集的数据需要花费大量的时间。从单个定时单光子探测事件中恢复3D信息是一项具有挑战性的任务，这需要大量的图像处理算法。以往的方法需要几十秒甚至几分钟来恢复单个激光雷达帧或者采用限制性假设来恢复场景，这阻碍了三维成像的实际应用。据国外媒体报道，来自苏格兰Heriot-Watt大学的研究人员与来自法国图卢兹大学的研究人员合作，提出了一个新的框架，该框架可以将统计模型与计算机图像行业中高度可扩展的计算工具相结合，以实时提取精确的3D信息(每秒50帧)。
(图片来源:赫瑞瓦特大学)这种新方法可以在杂乱的场景中检测目标，形成图像，实时重建复杂移动场景中的目标，为汽车遥感(下一代无人驾驶汽车的关键功能)所需的传感技术提供先进技术。三维场景重建技术可用于各种重要应用，如自动驾驶汽车、环境监测和国防。研究人员之一，工程与物理科学学院院长斯蒂芬·麦克劳克林(Stephen McLaughlin)表示:“能够实时重建3D视频，可以实现对汽车的遥感技术，这也是下一代无人驾驶汽车的关键功能。”目前，最近几代汽车都采用基于激光的雷达或激光雷达技术来测量车辆与邻近车辆或其他潜在障碍物的距离。赫瑞瓦特大学率先采用先进的时间相关单光子计数激光雷达方法，使用对眼睛安全的激光源，在识别远处物体(数百米到数千米)时具有良好的分辨率。最近，该技术已被用于在极端环境下成功重建高分辨率3D图像，如雾、杂乱目标、高度分散的水下介质或距离超过10公里的自由空间。然而，到目前为止，一个主要的障碍是，分析这样收集的数据需要花费大量的时间。从单个定时单光子探测事件中恢复3D信息是一项具有挑战性的任务，这需要大量的图像处理算法。以往的方法需要几十秒甚至几分钟来恢复单个激光雷达帧或者采用限制性假设来恢复场景，这阻碍了三维成像的实际应用。
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