自动驾驶的2019年：小败局和小幸运，开启下一个黄金十年

2019年，我们站在21世纪新十年的起点。如果从谷歌推出无人车项目Chauffeur算起，人类在自动驾驶的道路上已经走过了第一个10年。10年的发展时间对于这样一个规模超过10万亿美元的庞大产业来说并不算长，但我们已经取得了不错的进展，少数普通人已经开始选择自动驾驶汽车出行。刚刚过去的2019年，所有自动驾驶企业还在“烧钱”。小一点的公司一年烧几千万；巨人队一开始每年烧掉10亿美元。然而，一些公司已经找到了生血的方法，并开始在这一新兴行业掘金。我们回顾了一年来自动驾驶领域值得铭记的重大事件，包括巨额融资、寒冬中的握手言和、适时拆分、小败小富，以及产业发展的里程碑事件。在痛苦与喜悦、不确定与期待的复杂情绪中，我们正在走向下一个自动驾驶的黄金十年。2019年1月22日，全球最有价值的自动驾驶公司Waymo在其官方推特上宣布，将在密歇根州底特律市建造全球首家专业生产L4自动驾驶汽车的工厂。这是一次历史性的“回归”——10年后，这位起步于科技圣地硅谷的自动驾驶汽车行业领袖，在“汽车城”底特律建立了自己的工厂。当然，这家工厂并不想从0到1打造L4自动驾驶汽车，因为Waymo擅长的是创造有经验的“司机”，而不是车辆本身。因此，Waymo将与麦格纳(包括博世、法雷奥、欧司朗等)等一级供应商密切合作。)将自动驾驶所需的传感器套件、计算单元和其他设备集成到基础模型中。目前，Waymo推出的基本车型包括菲亚特克莱斯勒Pacifica混合动力面包车和捷豹纯电动SUV I-Pace。2018年，Waymo宣布将从捷豹购买20000辆I-Pace车型，以及从菲亚特克莱斯勒购买62000辆Pacifica混合动力面包车。这么大的自动驾驶车辆改装量，Waymo确实需要开一家自己的工厂，这也是Waymo积累自动驾驶车辆生产制造经验的大好机会。2019年4月，据媒体报道，Waymo在底特律市中心以北租用了一座现已关闭的工厂，用于生产车轴和皮卡零件，并准备投资1360万美元建设一条自动驾驶汽车生产线。预计该项目将于今年年中启动，创造400多个就业岗位。所以在2019年9月，Waymo首席执行官约翰·克拉夫茨克(John Krafcik)宣布，他在底特律的工厂已经完成了30辆捷豹路虎I-PACE车辆的生产和改装，这些车辆现在已经在加州进行开发和测试。生产制造自动驾驶汽车的目的是为了更好地服务用户。Waymo一直是Robotaxi赛道的全球领导者，目前在美国多个地点提供载人服务。自一年多前推出Waymo One以来，它已经提供了超过10万项旅行服务，每月有超过1500名活跃用户。更大胆的是，2019年10月，Waymo向用户发送了一封电子邮件，通知他们在使用Waymo的自动驾驶汽车出行时，可以选择是否配备安全员，系统将根据他们的需求调度车辆。虽然这种完全无人驾驶的服务只是在小范围内实施，但这足以表明Waymo对自己技术的信心。如今，美国各地的Android和iOS用户都可以下载Waymo的APP，在Waymo有车辆的区域，享受不用开车的乐趣。未来，会有越来越多的自动驾驶汽车从Waymo底特律的生产线上下来，行驶在美国各地。相比积极推进Robotaxi业务并建厂的Waymo，其自动驾驶子公司低调谨慎的通用Cruise要低调得多。甚至在2019年7月，上任半年的通用汽车公司首席执行官丹·阿曼宣布无限期推迟其自动驾驶汽车的商业计划。该计划的推迟并不意味着Cruise在自动驾驶技术上很弱或者有财务问题。主要是因为通用汽车已经改变了自动驾驶的商业策略，变得更加保守。所以短时间内很难在路上看到没有方向盘和踏板的巡航自主车。需要明确的是，Cruise以190亿美元的估值在全球自动驾驶公司中排名第二，得到了国际车企和通用汽车、本田、软银等主要金融家的支持。尤其是通用汽车，尽管全球车市寒冬，但依然全力支持Cruise的扩张。目前，它已经发展成为一个1600多人的团队，并在不断招募软硬件工程师和设计师。此外，Cruise也在积极推动au的测试……非机动车。目前主要在加州旧金山、亚利桑那州斯科茨代尔、密歇根州底特律工作，没有丝毫懈怠。根据加州车管所(DMV)的最新公开数据，Cruise已经注册了180多辆自动驾驶汽车，其他地区测试的车辆总数应该在300辆左右。这些车辆是在通用汽车的密歇根工厂制造的。最近，丹·阿曼在一篇博客文章中表示，尽管Robotaxi商业计划被推迟，但三藩市的测试车辆数量仍将大幅增加。当然，这一切都是为了将Cruise的自动驾驶技术打磨得更加稳定、安全、可靠。General Cruise总裁兼首席技术官凯尔·沃格特(Kyle Vogt)在2019年10月回到母校麻省理工学院的一次演讲中表示，该公司目前正专注于打磨其机器学习算法，自动标记车辆收集的海量数据，并建立数据平台。因为Cruise认为自动驾驶汽车的大规模实现是基于机器学习的大规模应用，他们正在对各种实际交通场景进行反复测试，以确保安全。比如Cruise的测试车辆每天要经过20500个路口，每一次都是自动驾驶系统学习的机会。现在的Cruise每周更新两个版本的自动驾驶软件，然后从车辆上实际路测收集数据，反馈自动驾驶系统，快速迭代。这个过程继续循环。通用Cruise仍在等待一个合适的机会，在未来的某个时候推出Robotaxi商业项目。寒冬中的握手:大众+福特；戴姆勒+宝马Argo AI的2019年，应该用“不留名，立大功”来形容吧。。2019年7月，大众汽车集团和福特汽车两家世界级汽车公司结成“跨国联姻”，共同推动汽车自动驾驶和电动化的发展。Argo AI已经成为大众和福特在自动驾驶领域合作的关键角色。作为两家车企合作的一部分，大众汽车向Argo AI投资了26亿美元，其中包括10亿美元现金和16亿美元的折扣，用于大众品牌奥迪的自动驾驶子公司AID。AID的资产已经全部并入Argo AI，成为Argo AI在欧洲的总部。Argo AI也借此机会成为一家在全球拥有700多名员工的跨国公司。这笔26亿美元的投资完成后，Argo AI的估值从40亿美元增加到70亿美元，因此大众在Argo AI中的份额应该超过35%。福特以前是Argo AI的股东，现在正与大众联手，以获得其控股权。未来，Argo AI将是福特和大众实现自动驾驶战略的重要武器。大众集团首席执行官赫伯特·迪什(Herbert Dish)终于满意了，不再后悔之前错过了对Waymo的投资。“我们在蓉城看到的是最优秀的人才，最好的发展蓝图，以及远见卓识和持续改进的能力。他们的自动驾驶道路是完全正确的。”现在，Argo AI的自动驾驶测试车辆已经在全美多地进行测试，包括匹兹堡、华盛顿、迈阿密、底特律、奥斯汀和加州帕洛阿尔托，测试车辆的具体数量尚未透露，但测试车辆一直在迭代，目前已经进化到第三代。Argo AI首席执行官Bryan Salesky并不急于推动自动驾驶汽车的商业化运营，因为他觉得这不是一场比赛，他更看重车辆的安全性能和社会接受度。所以Argo AI现在在做的事情就是一条街一条街的测试自动驾驶汽车。在福特和大众结盟之前，同为德国人的戴姆勒和宝马也因自动驾驶携手。为了节省研发费用，“挤在一起取暖”成了常态。在2019年2月双方正式宣布之前，戴姆勒和宝马都在各自开发自动驾驶技术。这是戴姆勒准备投资近6亿美元开发自动驾驶卡车；那边，宝马已经在自动驾驶领域挣扎了近10年。寒冷的冬天，两家人一拍即合，不再重复“造轮子”。。合作后，双方将共享自动驾驶技术，共同打造高水平的自动驾驶技术平台，希望这项技术在2025年左右得到广泛应用。合作的另一大好处是大大提高了自动驾驶技术的研发效率。当然，这种理想状态是建立在两家车企精诚合作的基础上的。韩国车企都拿出了自动驾驶车牌，包括美系、德系、日系车企。当时世界第五大汽车集团现代汽车自然看不下去了。这几年，这家韩国车企虽然也自主研发了自动驾驶技术，但一直不温不火，不太积极进取，甚至连上自动驾驶台面的机会都没有。2019年9月23日，现代汽车集团和汽车零部件供应商Amborf走到一起，宣布成立自动驾驶合资公司。在新的合资公司中，现代汽车集团和Amborf各占50%的股份，双方将共同出资40亿美元。现代汽车集团旗下公司现代汽车、起亚和现代摩比斯将投资20亿美元，其中16亿美元为现金，4亿美元用于车辆工程服务、研发资源和知识产权利用。Amborf将提供自动驾驶技术、知识产权和大约700名员工，总价值20亿美元。合资公司的目标是推动L4/L5级自动驾驶技术的商业化。可以说，现代终于硬下了血本，这种面向未来的注代价不菲。该合资公司将由Karl Iagnemma领导，他此前是初创公司NuTonomy的首席执行官，该公司后来被Amborf收购。新合资公司的总部仍在波士顿，其技术中心将位于美国和亚洲，包括韩国。现代和安博福也为合资公司定下了R&D节奏:从2020年开始，进行自动驾驶系统的开发和测试，2022年为自动驾驶出租车供应商、车队运营商和汽车制造商提供可量产的自动驾驶系统。也正是因为在自动驾驶领域的这一重大投资，现代汽车正在更加努力地向未来的移动出行平台转型。2019年12月初，现代汽车公布了为期六年的500亿美元的重大投资。百度Apollo Go的野心是由全球自动驾驶行业的Waymo领衔，而百度Apollo是中国自动驾驶的代表。整个2019年，百度Apollo自动驾驶开放平台从3.5版本演进到5.5版本，也获得了国内多个城市的自动驾驶载人测试牌照。其中，最具有里程碑意义的是百度与一汽合作打造的红旗品牌自动驾驶出租车在长沙的试运营。Waymo推出了Waymo One百度Apollo推出Apollo Go，两家科技公司跨越太平洋展开对决。百度于2019年7月宣布推出Robotaxiproject Apollo Go。2019年9月26日，百度在长沙正式推出与一汽联合打造的首批45辆红旗E捷自动驾驶汽车。长沙荣誉市民作为全国首批百度Robotaxi种子用户，进行了自动驾驶的初步体验。与此同时，百度也已经宣布向普通市民开放种子用户的预约入口。普通市民可以登录阿波罗官网申请成为种子用户，有机会进行试乘体验。百度Apollo Go也有比较明确的目标:最初会是小规模试运营，小规模定制量产车在有限区域内试点；大规模运营阶段，车辆数量将超过1000辆，可在多个城市的车路协调区域进行；在多个城市的商业运营阶段，车队规模超过10000辆，将覆盖主要的智能交通相关城市和郊区。目前，Waymo每月有超过1500人使用其Robotaxi，并且是付费模式。百度Apollo Go仍需加快步伐，努力追赶。优步和滴滴的自动驾驶拆分策略自动驾驶仍然是一个“吸金黑洞”，Waymo现在在血腥运营中每年亏损10亿美元；通用Cruise自成立以来已亏损逾20亿美元；优步当然也不例外，甚至更糟。

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