智能汽车正处于从第一代分布式架构向第二代集中式域架构转变的过程中，即目前一辆车上可能有100多个ECU，未来将集中在几个ECU上。
在这方面，内森的前瞻性布局指向了线控机箱的域控制系统的自主研发，想要掌控手掌中的“小脑”。
陶喆做了一个形象的比喻来解释自动驾驶“小脑”的功能，它类似于人的小脑，通过平衡人的四肢和各种状态来确保大脑指令的安全、准确和有效执行。自动驾驶的“小脑”在工作中需要接收、判断和执行“大脑”的决策:通过采集道路信息，平衡车辆的安全性、舒适性、通过性和目标轨迹，控制驱动扭矩、制动扭矩和车身稳定性，进而实现对车辆纵向、横向和垂向尺寸的全局控制。
陶喆表示，内森是中国唯一拥有线控制动和转向两大核心技术的公司，在开发集中域控制系统方面优势明显。内森希望在下一代产品的开发上与上下游合作伙伴形成开放合作，并提出三种各有优势的模式供他们选择。第一，“大脑”和“小脑”相对独立发育；二是将“大脑”软件整合到“小脑”域控制系统中；第三，“小脑”软件集成到“大脑”的ECU中。
陶喆一直呼吁，中国企业要在智能汽车新赛道上有所突破，真正实现自主可控，必须加强产业协同，创新整合新技术，加速生态变革，实现同行资源和上下游优势互补。
从彻底解放“手脚”到“小脑”完全独立，还有很长的路要走。内森作为独立线控企业的代表，正在谋求属于自己的那一份“中国力量”。
(注:本文首发于《汽车》2021年3月刊，敬请关注。)智能汽车正处于从第一代分布式架构向第二代集中式域架构转变的过程中，即目前一辆车上可能有100多个ECU，未来将集中在几个ECU上。
在这方面，内森的前瞻性布局指向了线控机箱的域控制系统的自主研发，想要掌控手掌中的“小脑”。
陶喆做了一个形象的比喻来解释自动驾驶“小脑”的功能，它类似于人的小脑，通过平衡人的四肢和各种状态来确保大脑指令的安全、准确和有效执行。自动驾驶的“小脑”在工作中需要接收、判断和执行“大脑”的决策:通过采集道路信息，平衡车辆的安全性、舒适性、通过性和目标轨迹，控制驱动扭矩、制动扭矩和车身稳定性，进而实现对车辆纵向、横向和垂向尺寸的全局控制。
陶喆表示，内森是中国唯一拥有线控制动和转向两大核心技术的公司，在开发集中域控制系统方面优势明显。内森希望在下一代产品的开发上与上下游合作伙伴形成开放合作，并提出三种各有优势的模式供他们选择。第一，“大脑”和“小脑”相对独立发育；二是将“大脑”软件整合到“小脑”域控制系统中；第三，“小脑”软件集成到“大脑”的ECU中。
陶喆一直呼吁，中国企业要在智能汽车新赛道上有所突破，真正实现自主可控，必须加强产业协同，创新整合新技术，加速生态变革，实现同行资源和上下游优势互补。
从彻底解放“手脚”到“小脑”完全独立，还有很长的路要走。内森作为独立线控企业的代表，正在谋求属于自己的那一份“中国力量”。
(注:本文首发于《汽车》2021年3月刊，敬请关注。)
标签：大众
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