8月26日，由Gaspar主办的“2021行业首届智能汽车域控制器创新峰会”在上海汽车城瑞丽酒店举行。为期两天的会议将重点讨论智能汽车、智能驾驶域控制器、智能驾驶舱域控制器、底盘和车身域控制器、智能驾驶计算平台、电子和电气架构、软件定义的汽车和汽车仪表芯片。会议期间，主管上汽大众的高级工程师何晓晓发表了题为《车身控制器的开发实践》的主题演讲。
上汽大众高级工程师何晓晓
大家好，今天我给大家带来的题目是《体域控制器开发实践》。
目前上汽大众已经推出了ID.6X和ID.4X车型，本周成都车展也将以ID.3x全新亮相..在新的平台上，我们有一个智能充电系统，可以通过智能手机和智能手表实时检查电力情况。同时，上汽大众超级APP还支持90%充电桩便捷支付。
此外，还有智能出行系统。汽车可以变成家电遥控器，远程控制智能家电，实现开关功能。另外，我们的原光可以实现智能光语和人机对话的双重反馈，增加了科技氛围。还有一个基于L2+的驾驶辅助系统。如果你有兴趣，你可以去4S商店和体验店体验。
今天我就从五个方面来阐述一下。
一、MEB建筑的愿景:
按照传统的定义，我们一直认为汽车是一种交通工具，它的主要目的是把我们从一个地方运送到另一个地方。汽车与我们的数字生活毫无关系，就像十年前，手机只是一个打电话的工具。但今天，随着新的现代化、智能驾驶舱和智能交互使用，汽车越来越成为我们数字生活的一部分。
为了满足这一要求，新架构有望实现四大突破。1.功能多样性。2.个性化定制。3.个性化设置。4.可扩展性。
功能多样性，简单的理解就是在不同配置的车上或者不同车型上尽可能多的开放功能。
个人定制简单来说就是客户可以在硬件配置的情况下自由选择开启或关闭某些功能，客户可以在手机APP上自主选择某些功能。
个性化设置是将可选功能绑定到司机的账户。座椅位置、后视镜位置、方向盘位置等传统设置都绑定了司机账号，未来的香味系统、智能氛围灯等设置偏好也将绑定司机账号。
可升级性，大众提出软件将在整个生命周期过程中实时更新(DLCM)，让新功能在车上升级，让用户体验更稳定、更功能化的车身域控制。
二、基于Adaptvie Autosar的SOA架构
MEB的电子电气架构平台是E3架构，目前是E3 1.1。所谓的E3有三个终端:传感器/执行器终端，主要基于CP开发，用于感知驾驶员的操作和环境变化，根据ICAS终端的控制指令操作执行器；ICAS终端主要基于AP开发，由网关、基础服务和应用组成。目前，ICAS主要提供在线服务、能源管理、车辆基本信息等六大基础服务。云就是云的运营。
集中式功能架构将应用软件从I/O功能中分离出来，降低了系统复杂性，并且传感器/执行器和ICAS之间不存在功能依赖性，为添加新功能和更新功能提供了灵活性。
我们说SOA是实现域控制器的关键。软件层分为基础软件和软件框架，其上是应用层和服务。整个SOA架构本身有几个特点:1。面向服务的通信模式。2.使用发布/订阅的服务发现和动态绑定。3.它主要基于REST数据表示，这是一个统一的接口，无状态，关注点分离。4.接口兼容性。
整个SOA架构主要实现新功能的即插即用，增强了系统的可更新性、可升级性、可重复性和可移植性。
AP是实现域控制器的方式，可以使客户功能/基础服务的开发独立于硬件和操作系统，具有新的开发方法论和与供应商的交换格式，以及标准的升级和通信协议。
这是ICAS软件的架构图，CP部分主要处理实时性要求高但计算要求低的功能。AP部分主要处理实时性要求低但计算要求高的功能，如即插即用功能(PnC)、在线服务功能等。AP和CP之间通过ComServer传递信息，未来E3 2.0还会加入VW OS或物联网边缘功能。
刚才提到是面向服务的沟通。ICAS主要使用两种协议:Viwi，RESTful微服务架构，JSON，HTTP，TLS，分布式服务的灵活协议，运行在node.js或其他基于Html5的Web服务容器或HMI元素中的应用。(请何总看看英语词汇有没有错误。)
安全方面主要是TLS和DTLS。完成通信认证和通信加密功能，SecOC的应用保证了通信的真实性。
使用VLAN技术，网络分为三个部分。外部可接入的网络主要有LTE、Wifi、BT、OBD等。还有两个内网，一般安全防护和高安全防护。
三。ICAS1简介
早些时候，我谈到了ICAS的软件架构。让我们来看看ICAS1。目前E3 1.1可以看到有两个控制器，ICAS1是身体域，ICAS3是娱乐域，ICAS2还在开发中。
这是我们实际使用的ICAS1器件。目前支持9个高速CAN，6个局域网，3个千兆，10个百兆以太网。
这是截止到ID3在欧洲投产时的统计，总共有70000个需求，供应商投资的800多个开发人员，68个与ICAS1相关的控制器。开发站点遍布欧洲13个地方，涉及19家软件公司，统计后有2000多万个代码。
四、域控制器的开发实践
基于传统的瀑布式开发，很难想象如此庞大的系统，很难明确定义需求，也没有办法保证开发周期。最后，我们选择敏捷开发和增量交付迭代过程。
对于这样一个庞大的系统，有两个要求，一是需要强大的开发工具链，二是OEM与供应商的合作需要达到一个新的水平。
这是供应商的内部框架，现在用的是SAFe大型敏捷框架，主要分为三部分:第一部分提供业务解决方案和精细化系统。第二部分是项目，主要由敏捷Relase Train(简称art)完成。目前有三个部分:第一部分是基于传统CP的art，第二部分是AP RAT，第三部分是ART的应用。第三部分是团队，主要完成团队的管理和技术敏捷。本文主要关注ART的应用，目前分为8个敏捷开发团队，未来可能会增加到15个敏捷团队。
至于OEM和供应商如何合作？对于敏捷开发，首先，我们讨论需求……整车的ements，定义10-12周内的优先级，选择优先级高的优先。整个冲刺时间差不多10-12周。基本上每两周迭代一次，每个周期还是以V模型的形式开发。最后，供应商交付、总结并执行下一个周期的工作。
ICAS1还涉及第三方软件协作。这里主要开放一个平台，里面有JIRA等软件，还有发货问题分享工具。具体来说，Tierl-1持续集成、测试和交付软件模块。交付后，它会提交软件和KPI报告，分发到这个平台，然后将这些信息传递给之前提交过软件的第三方。
动词 （verb的缩写）总结:
综上所述，目前ICAS1还在以两周版本软件的速度迭代。目前，我们希望客户在产品生命周期中能体验到更稳定、功能更强的软件。车身控制的发展需要OEM和供应商的合作。只有这样的合作达到一定的高度，才能做出更好的产品。谢谢你。8月26日，由Gaspar主办的“2021行业首届智能汽车域控制器创新峰会”在上海汽车城瑞丽酒店举行。为期两天的会议将重点讨论智能汽车、智能驾驶域控制器、智能驾驶舱域控制器、底盘和车身域控制器、智能驾驶计算平台、电子和电气架构、软件定义的汽车和汽车仪表芯片。会议期间，主管上汽大众的高级工程师何晓晓发表了题为《车身控制器的开发实践》的主题演讲。
上汽大众高级工程师何晓晓
大家好，今天我给大家带来的题目是《体域控制器开发实践》。
目前上汽大众已经推出了ID.6X和ID.4X车型，本周成都车展也将以ID.3x全新亮相..在新的平台上，我们有一个智能充电系统，可以通过智能手机和智能手表实时检查电力情况。同时，上汽大众超级APP还支持90%充电桩便捷支付。
此外，还有智能出行系统。汽车可以变成家电遥控器，远程控制智能家电，实现开关功能。另外，我们的原光可以实现智能光语和人机对话的双重反馈，增加了科技氛围。还有一个基于L2+的驾驶辅助系统。如果你有兴趣，你可以去4S商店和体验店体验。
今天我就从五个方面来阐述一下。
一、MEB建筑的愿景:
按照传统的定义，我们一直认为汽车是一种交通工具，它的主要目的是把我们从一个地方运送到另一个地方。汽车与我们的数字生活毫无关系，就像十年前，手机只是一个打电话的工具。但今天，随着新的现代化、智能驾驶舱和智能交互使用，汽车越来越成为我们数字生活的一部分。
为了满足这一要求，新架构有望实现四大突破。1.功能多样性。2.个性化定制。3.个性化设置。4.可扩展性。
功能多样性，简单的理解就是在不同配置的车上或者不同车型上尽可能多的开放功能。
个人定制简单来说就是客户可以在硬件配置的情况下自由选择开启或关闭某些功能，客户可以在手机APP上自主选择某些功能。
个性化设置是将可选功能绑定到司机的账户。座椅位置、后视镜位置、方向盘位置等传统设置都绑定了司机账号，未来的香味系统、智能氛围灯等设置偏好也将绑定司机账号。
可升级性，大众提出软件将在整个生命周期过程中实时更新(DLCM)，让新功能在车上升级，让用户体验更稳定、更功能化的车身域控制。
二、基于Adaptvie Autosar的SOA架构
MEB的电子电气架构平台是E3架构，目前是E3 1.1。所谓的E3有三个终端:传感器/执行器终端，主要基于CP开发，…用于感知驾驶员的操作和环境变化，根据ICAS终端的控制指令操作执行器；ICAS终端主要基于AP开发，由网关、基础服务和应用组成。目前，ICAS主要提供在线服务、能源管理、车辆基本信息等六大基础服务。云就是云的运营。
集中式功能架构将应用软件从I/O功能中分离出来，降低了系统复杂性，并且传感器/执行器和ICAS之间不存在功能依赖性，为添加新功能和更新功能提供了灵活性。
我们说SOA是实现域控制器的关键。软件层分为基础软件和软件框架，其上是应用层和服务。整个SOA架构本身有几个特点:1。面向服务的通信模式。2.使用发布/订阅的服务发现和动态绑定。3.它主要基于REST数据表示，这是一个统一的接口，无状态，关注点分离。4.接口兼容性。
整个SOA架构主要实现新功能的即插即用，增强了系统的可更新性、可升级性、可重复性和可移植性。
AP是实现域控制器的方式，可以使客户功能/基础服务的开发独立于硬件和操作系统，具有新的开发方法论和与供应商的交换格式，以及标准的升级和通信协议。
这是ICAS软件的架构图，CP部分主要处理实时性要求高但计算要求低的功能。AP部分主要处理实时性要求低但计算要求高的功能，如即插即用功能(PnC)、在线服务功能等。AP和CP之间通过ComServer传递信息，未来E3 2.0还会加入VW OS或物联网边缘功能。
刚才提到是面向服务的沟通。ICAS主要使用两种协议:Viwi，RESTful微服务架构，JSON，HTTP，TLS，分布式服务的灵活协议，运行在node.js或其他基于Html5的Web服务容器或HMI元素中的应用。(请何总看看英语词汇有没有错误。)
安全方面主要是TLS和DTLS。完成通信认证和通信加密功能，SecOC的应用保证了通信的真实性。
使用VLAN技术，网络分为三个部分。外部可接入的网络主要有LTE、Wifi、BT、OBD等。还有两个内网，一般安全防护和高安全防护。
三。ICAS1简介
早些时候，我谈到了ICAS的软件架构。让我们来看看ICAS1。目前E3 1.1可以看到有两个控制器，ICAS1是身体域，ICAS3是娱乐域，ICAS2还在开发中。
这是我们实际使用的ICAS1器件。目前支持9个高速CAN，6个局域网，3个千兆，10个百兆以太网。
这是截止到ID3在欧洲投产时的统计，总共有70000个需求，供应商投资的800多个开发人员，68个与ICAS1相关的控制器。开发站点遍布欧洲13个地方，涉及19家软件公司，统计后有2000多万个代码。
四、域控制器的开发实践
基于传统的瀑布式开发，很难想象如此庞大的系统，很难明确定义需求，也没有办法保证开发周期。最后，我们选择敏捷开发和增量交付迭代过程。
对于这样一个庞大的系统，有两个要求，一是需要强大的开发工具链，二是OEM与供应商的合作需要达到一个新的水平。
这是供应商的内部框架，现在用的是SAFe大型敏捷框架，主要分为三部分:第一部分提供业务解决方案和精细化系统。第二部分是项目，主要由敏捷Relase Train(简称art)完成。目前有三个部分:第一部分是基于传统CP的art，第二部分是AP RAT，第三部分是ART的应用。第三部分是团队，主要完成团队的管理和技术敏捷。本文主要关注ART的应用，目前分为8个敏捷开发团队，未来可能会增加到15个敏捷团队。
至于OEM和供应商如何合作？对于敏捷开发，首先，我们讨论需求……整车的ements，定义10-12周内的优先级，选择优先级高的优先。整个冲刺时间差不多10-12周。基本上每两周迭代一次，每个周期还是以V模型的形式开发。最后，供应商交付、总结并执行下一个周期的工作。
ICAS1还涉及第三方软件协作。这里主要开放一个平台，里面有JIRA等软件，还有发货问题分享工具。具体来说，Tierl-1持续集成、测试和交付软件模块。交付后，它会提交软件和KPI报告，分发到这个平台，然后将这些信息传递给之前提交过软件的第三方。
动词 （verb的缩写）总结:
综上所述，目前ICAS1还在以两周版本软件的速度迭代。目前，我们希望客户在产品生命周期中能体验到更稳定、功能更强的软件。车身控制的发展需要OEM和供应商的合作。只有这样的合作达到一定的高度，才能做出更好的产品。谢谢你。
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