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法雷奥推出首个多任务鱼眼摄像头开源数据集 提升自动驾驶水平

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时间:1900/1/1 0:00:00

据国外媒体报道,ADAS技术的全球领导者法雷奥(Valeo)推出了全景鱼眼相机的首个开源数据WoodScape,旨在将自动驾驶和停车的计算机视觉研究提升到一个新的水平。

(来源:法雷奥)

法雷奥舒适驾驶辅助业务集团(Comfort & amp;驾驶辅助业务集团总裁Marc Vrecko表示:“通过WoodScape,我们希望鼓励研究人员为低速和高速车辆自动化场景的鱼眼镜头开发计算机视觉算法,从而使道路更加安全。”

在欧洲,超过10,000幅图像将由配备有汽车级全景鱼眼相机的法雷奥车辆拍摄。WoodScape将为许多任务覆盖这些图像和注释,如语义分割、深度估计、2D对象检测、视觉里程表、运动分割、污染检测和端到端驾驶。

虽然也可以使用窄视场相机的数据集,但是没有广泛可用的多任务全景鱼眼相机的数据集。此外,大多数汽车的公共数据集将研究限制在三到四个任务。

自动驾驶研究的最大挑战之一是获得足够多的已经被标记和人工注释的相关数据,以便感知系统能够对车辆周围的物体进行分类。WoodScape将有助于应对这一挑战。

法雷奥致力于开发汽车行业最全面的传感器产品组合,包括超声波传感器、雷达、摄像头,以及首款也是唯一一款符合汽车标准、可安装在上市车辆上的量产激光雷达。特别是法雷奥生产的鱼眼镜头,可以实现360度感知,这是自动驾驶的关键。据国外媒体报道,ADAS技术的全球领导者法雷奥(Valeo)推出了全景鱼眼相机的首个开源数据WoodScape,旨在将自动驾驶和停车的计算机视觉研究提升到一个新的水平。

(来源:法雷奥)

法雷奥舒适驾驶辅助业务集团(Comfort & amp;驾驶辅助业务集团总裁Marc Vrecko表示:“通过WoodScape,我们希望鼓励研究人员为低速和高速车辆自动化场景的鱼眼镜头开发计算机视觉算法,从而使道路更加安全。”

在欧洲,超过10,000幅图像将由配备有汽车级全景鱼眼相机的法雷奥车辆拍摄。WoodScape将为许多任务覆盖这些图像和注释,如语义分割、深度估计、2D对象检测、视觉里程表、运动分割、污染检测和端到端驾驶。

虽然也可以使用窄视场相机的数据集,但是没有广泛可用的多任务全景鱼眼相机的数据集。此外,大多数汽车的公共数据集将研究限制在三到四个任务。

自动驾驶研究的最大挑战之一是获得足够多的已经被标记和人工注释的相关数据,以便感知系统能够对车辆周围的物体进行分类。WoodScape将有助于应对这一挑战。

法雷奥致力于开发汽车行业最全面的传感器产品组合,包括超声波传感器、雷达、摄像头,以及首款也是唯一一款符合汽车标准、可安装在上市车辆上的量产激光雷达。特别是法雷奥生产的鱼眼镜头,可以实现360度感知,这是自动驾驶的关键。

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