根据国家知识产权局的专利，华为在4月5日披露了一项与自动驾驶相关的专利，该专利结合了摄像头和雷达传感器。
专利文献显示，自动驾驶辅助系统包括摄像头、至少一个雷达和处理器，该系统被配置为实现该方法的技术方案，自动驾驶车辆包括上述自动驾驶辅助系统。华为应用的方法是结合摄像头和雷达，融合基于两个传感器获得的障碍物分布信息，融合后的车辆行驶区域以概率的形式表示。从而可以全面获取车辆周围障碍物的信息，避免摄像装置盲区或雷达探测范围造成的探测盲区。
该方法包括以下步骤:利用神经网络对摄像机采集的图像数据进行处理，得到障碍物的第一概率分布；根据雷达回波信号的回波时间和回波宽度获得障碍物的第二概率分布；根据障碍物的第一概率分布和障碍物的第二概率分布，得到以概率表示的车辆可行驶区域，该概率表示车辆无法通过的概率。
本专利的申请日为2020年5月。之前的数据显示，截至目前，华为已经公布了54项与自动驾驶相关的专利。4月1日，国家知识产权局信息显示，vivo移动通信有限公司公开了一种自动驾驶方法。根据国家知识产权局的专利，华为在4月5日披露了一项与自动驾驶相关的专利，该专利结合了摄像头和雷达传感器。
专利文献显示，自动驾驶辅助系统包括摄像头、至少一个雷达和处理器，该系统被配置为实现该方法的技术方案，自动驾驶车辆包括上述自动驾驶辅助系统。华为应用的方法是结合摄像头和雷达，融合基于两个传感器获得的障碍物分布信息，融合后的车辆行驶区域以概率的形式表示。从而可以全面获取车辆周围障碍物的信息，避免摄像装置盲区或雷达探测范围造成的探测盲区。
该方法包括以下步骤:利用神经网络对摄像机采集的图像数据进行处理，得到障碍物的第一概率分布；根据雷达回波信号的回波时间和回波宽度获得障碍物的第二概率分布；根据障碍物的第一概率分布和障碍物的第二概率分布，得到以概率表示的车辆可行驶区域，该概率表示车辆无法通过的概率。
本专利的申请日为2020年5月。之前的数据显示，截至目前，华为已经公布了54项与自动驾驶相关的专利。4月1日，国家知识产权局信息显示，vivo移动通信有限公司公开了一种自动驾驶方法。
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