如果中国汽车圈没有李想，瓜肯定少很多。
这一次，李的创始人李想和汽车的CEO夏就激光雷达的安装位置进行了一次在线“拜拜”。
事件的起因来自于杜畿的一次媒体沟通会，AutoLab也参与了这次网上的分享。会上，杜畿公布了首款汽车机器人概念车的最新进展，其中最重要的是披露了位于汽车前盖上的两个升降激光雷达。
随后，在42号车库的聚会沟通会上报道的微博中，李想评论说，在车顶上放一个和在引擎盖或保险杠上放两个在性能上没有区别。"
同时，李想也指出了在引擎盖上布置激光雷达的弊端，称车顶是最优方案。李想了想，激光雷达屋顶安装的唯一缺点就是与“机动战士高达”相撞。
许多网友表示，李先生的言论有点侮辱人。显然，他的头顶肿了。他为什么要卷进来？但是，我搜了一下高达的地图，看起来真的像是头顶上安装了激光雷达。我怀疑我买了威力登·韦拉比特。
对于李的“友好讨论”，汽车CEO夏很快在微博中回复了对方。
夏指出，120和180还是有区别的，在产品能力、功能体验、安全性上还是有区别的。
此后，李想更新了一条评论称，如果量产2-3个激光雷达，有很大概率会布置在保险杠或翼子板上，如果放在这个位置，不会通过最新的行人碰撞法规。
120和180有什么区别？
大家都知道数学题，180 ≠ 120，但是不知道在车上有什么不一样，我就简单画个图给大家看懂。
图中红色是L9的理想角度，绿色是第一个机器人的角度。虽然比例没有那么精确，但是看起来扫描的视野区域真的不一样，各有各的盲点。
当然，这只是水平FOV的盲区指示，并未考虑垂直FOV。理论上，放在前盖上的激光雷达会遮挡一些点云，因为这一块基本上是平面。
但根据聚光发布的布局位置，聚光在激光雷达布置的位置做了微拱设计，不仅解决了点云被遮挡的问题，外观看起来也更加超跑。
另外，根据之前驰吉发布的设计图，驰吉汽车机器人a柱的夹角比较小，与一辆理想的L9 SUV的设计相差较大，所以两车在激光雷达的布置上自然也有一些差异。
我们再来看一张相机在同一场景下拍摄的图片，结合两台激光雷达，合成的图像。
当然比较一下理想L9的摄像头和激光雷达的实拍。
可以看到两车的激光雷达图像基本上比前视摄像头略大。肉眼来看，真的很难分辨出两个点云中信息的完整度和丰富度有多大差别。
除了视角和盲区的不同，李想还提到了行人碰撞和振动控制的问题。为了把激光雷达集成在前盖，聚光还专门做了升降设计，整体成本肯定比直接COS高。
那为什么浓度……不得不越走越远？
激光雷达的布局应遵循功能场景
现阶段除了重点关注前盖的升降，再看看L9的顶部就比较理想了。还有小鹏保险杠左右角的布局；华为ADS保险杠前面一个，左边一个，前面一个，左边一个。
还有一个直接在前面，一个直接在后面，一个直接在左边和一个直接在右边的莲花ELETRE，以及专用于扫描NOH上的左前和左后的激光雷达布置。
可以说，激光雷达的布局没有固定的范式，各家为了适应自己的功能需求，都选择了不同的布局方案。各种方案在成本和实现难度上可能存在差异，但没有优劣之分。
一般来说，俯视视野更高，布局成本最可控，但近场低障碍物会有一些盲区，所以设计导向会侧重于对前方距离的感知，比如提高前方AEB的能力，提高ACC下对静态障碍物的识别，从而提高飞行员辅助驾驶功能的安全性。
激光雷达布置在保险杠位置，垂直方向盲区更小，近场低障碍物识别更好。例如，在这个阶段，如果你在高速公路交通堵塞场景(60km/h以内)中看到L3自动驾驶车辆，如奔驰EQS，你会选择在保险杠位置的正前方集成一个激光雷达。
因此，激光雷达集成在哪里可能并不重要，也没有最优解。尽快为大家伙拉出功能才是正经事。如果中国汽车圈没有李想，瓜肯定少很多。
这一次，李的创始人李想和汽车的CEO夏就激光雷达的安装位置进行了一次在线“拜拜”。
事件的起因来自于杜畿的一次媒体沟通会，AutoLab也参与了这次网上的分享。会上，杜畿公布了首款汽车机器人概念车的最新进展，其中最重要的是披露了位于汽车前盖上的两个升降激光雷达。
随后，在42号车库的聚会沟通会上报道的微博中，李想评论说，在车顶上放一个和在引擎盖或保险杠上放两个在性能上没有区别。"
同时，李想也指出了在引擎盖上布置激光雷达的弊端，称车顶是最优方案。李想了想，激光雷达屋顶安装的唯一缺点就是与“机动战士高达”相撞。
许多网友表示，李先生的言论有点侮辱人。显然，他的头顶肿了。他为什么要卷进来？但是，我搜了一下高达的地图，看起来真的像是头顶上安装了激光雷达。我怀疑我买了威力登·韦拉比特。
对于李的“友好讨论”，汽车CEO夏很快在微博中回复了对方。
夏指出，120和180还是有区别的，在产品能力、功能体验、安全性上还是有区别的。
此后，李想更新了一条评论称，如果量产2-3个激光雷达，有很大概率会布置在保险杠或翼子板上，如果放在这个位置，不会通过最新的行人碰撞法规。
120和180有什么区别？
大家都知道数学题，180 ≠ 120，但是不知道在车上有什么不一样，我就简单画个图给大家看懂。
图中红色是L9的理想角度，绿色是第一个机器人的角度。虽然比例没有那么精确，但是看起来扫描的视野区域真的不一样，各有各的盲点。
当然，这只是水平FOV的盲区指示，并未考虑垂直FOV。理论上，放在前盖上的激光雷达会遮挡一些点云，因为这一块基本上是平面。
但是，根据集中发布的布局位置，集中已经疯了……在布置激光雷达的位置做了一个微拱设计，不仅解决了点云被遮挡的问题，外观看起来也更加超跑。
另外，根据之前驰吉发布的设计图，驰吉汽车机器人a柱的夹角比较小，与一辆理想的L9 SUV的设计相差较大，所以两车在激光雷达的布置上自然也有一些差异。
我们再来看一张相机在同一场景下拍摄的图片，结合两台激光雷达，合成的图像。
当然比较一下理想L9的摄像头和激光雷达的实拍。
可以看到两车的激光雷达图像基本上比前视摄像头略大。肉眼来看，真的很难分辨出两个点云中信息的完整度和丰富度有多大差别。
除了视角和盲区的不同，李想还提到了行人碰撞和振动控制的问题。为了把激光雷达集成在前盖，聚光还专门做了升降设计，整体成本肯定比直接COS高。
那为什么浓度一定要越走越远呢？
激光雷达的布局应遵循功能场景
现阶段除了重点关注前盖的升降，再看看L9的顶部就比较理想了。还有小鹏保险杠左右角的布局；华为ADS保险杠前面一个，左边一个，前面一个，左边一个。
还有一个直接在前面，一个直接在后面，一个直接在左边和一个直接在右边的莲花ELETRE，以及专用于扫描NOH上的左前和左后的激光雷达布置。
可以说，激光雷达的布局没有固定的范式，各家为了适应自己的功能需求，都选择了不同的布局方案。各种方案在成本和实现难度上可能存在差异，但没有优劣之分。
一般来说，俯视视野更高，布局成本最可控，但近场低障碍物会有一些盲区，所以设计导向会侧重于对前方距离的感知，比如提高前方AEB的能力，提高ACC下对静态障碍物的识别，从而提高飞行员辅助驾驶功能的安全性。
激光雷达布置在保险杠位置，垂直方向盲区更小，近场低障碍物识别更好。例如，在这个阶段，如果你在高速公路交通堵塞场景(60km/h以内)中看到L3自动驾驶车辆，如奔驰EQS，你会选择在保险杠位置的正前方集成一个激光雷达。
因此，激光雷达集成在哪里可能并不重要，也没有最优解。尽快为大家伙拉出功能才是正经事。
扛不住上游原材料的压力，动力电池厂商欣旺达官宣涨价。
1900/1/1 0:00:00盖世汽车讯据外媒报道，在最近发表在《材料化学与物理》（MaterialsChemistrylandPhysics）杂志上的一项研究中，
1900/1/1 0:00:00特斯拉Q1净利逾33亿美元，同比暴增658得益于强劲的汽车销量，特斯拉第一季度总营收为1876亿美元，同比大增81；毛利润为54
1900/1/1 0:00:003月的机动车新车上险量出炉，热门消费市场紧凑型SUV排行榜上，哈弗H6参数询价再失销冠，上险销量13135辆，位列第四；
1900/1/1 0:00:00盖世汽车讯据外媒报道，一名联邦法官在4月20日裁定，特斯拉CEO埃隆马斯克（ElonMusk）不会受到“禁言令”的约束。
1900/1/1 0:00:00电动汽车在2022纽约车展上成为现场焦点。在展出的所有车型中，约四分之一是电动汽车和混合动力汽车等新能源车型。
1900/1/1 0:00:00
汽车导航