在开发和验证驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车(AV)时,数据驱动的过程必不可少。但是使用的工具和方法会产生大量的数据,给ADAS/AD客户带来很大的挑战。据外媒报道,测试和模拟系统供应商AVL和德国b-plus为此推出了一体化整体解决方案,可以有效记录、管理和处理实际驾驶中获得的数据。
图片来源:b-plus
在最真实的环境下进行很多有代表性的试驾,可以更好的控制ADAS/AD传感器的性能和驱动功能。汽车自动化程度越高(SAE L0到5),这种方法就越适用。尽管如此,实施一种具有成本效益且可靠的验证方法是合理的,例如车辆认知和高精度环境参考(也称为地面真实)之间的客观比较。
AVL的Dynamic Ground Truth System(DGT)参考系统可以实现360°环境识别,完全独立于测试车辆的传感器。激光雷达传感器、高分辨率摄像头和GNSS系统将记录测试车辆周围的环境,每小时产生1 TB的连续数据流。同时,测试车辆的传感器数据也记录在DGT系统中,数据量约为1TB。
在实际操作中,这些数据还会继续增加:按照8小时轮班计算,每辆车通常会产生20 TB以上的数据。全球驾驶活动通常使用20辆或更多车辆,很快每天将产生约0.5 PB的数据。因此,高效、高性能的验证环境对于安全性非常重要。
通过使用b-plus的BRICK 2,AVL的DGT系统可以应对上述挑战。这些集成数据记录器可以同步记录参考系统和车辆传感器的输入。在后续的处理中,性能和可扩展性非常重要:通过使用b-plus的COPYLynx,数据会自动传输到高性能计算机中心或相应的数据云,AVL ADAS/AD分析平台(AAP)可以立即组织和分析这些数据。
AVL ADAS/AD测试解决方案领域的产品经理Steffen Metzner表示:“数据驱动开发是ADAS/AD系统开发和验证的关键方法。借助AVL地面实况数据记录系统、高性能b-plus数据记录器和AVL分析平台,我们可以调用一个标准化的、可扩展的环境来应用上述方法。”
b-plus大客户经理Stefan Rankl表示:“对于ADAS/AD环境下的客户来说,获取高质量的数据越来越重要,因为这些数据可以作为数据驱动开发的基础。将AVL参考传感器系统与b-plus的硬件和软件工具箱相结合,可以作为一个全面的解决方案堆栈,可以实现技术的完美互补,以收集大量数据并传输到数据中心。”
1在开发和验证驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车(AV)时,数据驱动的过程必不可少。但是使用的工具和方法会产生大量的数据,给ADAS/AD客户带来很大的挑战。据外媒报道,测试和模拟系统供应商AVL和德国b-plus为此推出了一体化整体解决方案,可以有效记录、管理和处理实际驾驶中获得的数据。
图片来源:b-plus
在最真实的环境下进行很多有代表性的试驾,可以更好的控制ADAS/AD传感器的性能和驱动功能。汽车自动化程度越高(SAE L0到5),这种方法就越适用。尽管如此,实施一种具有成本效益且可靠的验证方法是合理的,例如车辆认知和高精度环境参考(也称为地面真实)之间的客观比较。
AVL的Dynamic Ground Truth System(DGT)参考系统可以实现360°环境识别,完全独立于测试车辆的传感器。激光雷达传感器、高分辨率摄像头和GNSS系统将记录测试车辆周围的环境,每小时产生1 TB的连续数据流。同时,测试车辆的传感器数据也记录在DGT系统中,数据量约为1TB。
实际上,这些数据将继续增加:根据……小时轮班,每辆车通常会产生20 TB以上的数据。全球驾驶活动通常使用20辆或更多车辆,很快每天将产生约0.5 PB的数据。因此,高效、高性能的验证环境对于安全性非常重要。
通过使用b-plus的BRICK 2,AVL的DGT系统可以应对上述挑战。这些集成数据记录器可以同步记录参考系统和车辆传感器的输入。在后续的处理中,性能和可扩展性非常重要:通过使用b-plus的COPYLynx,数据会自动传输到高性能计算机中心或相应的数据云,AVL ADAS/AD分析平台(AAP)可以立即组织和分析这些数据。
AVL ADAS/AD测试解决方案领域的产品经理Steffen Metzner表示:“数据驱动开发是ADAS/AD系统开发和验证的关键方法。借助AVL地面实况数据记录系统、高性能b-plus数据记录器和AVL分析平台,我们可以调用一个标准化的、可扩展的环境来应用上述方法。”
b-plus大客户经理Stefan Rankl表示:“对于ADAS/AD环境下的客户来说,获取高质量的数据越来越重要,因为这些数据可以作为数据驱动开发的基础。将AVL参考传感器系统与b-plus的硬件和软件工具箱相结合,可以作为一个全面的解决方案堆栈,可以实现技术的完美互补,以收集大量数据并传输到数据中心。”
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