7月12日，华为技术有限公司发布专利:“一种激光雷达和车辆”。激光雷达的结构进行了创新，可以集成两种雷达的特点，具有近程探测和远程探测的功能，同时减小了激光雷达的体积。激光雷达包括:壳体、近程组件和远程组件。壳体包括透光板，透光板用于传输激光；近距离组件安装在外壳上，
包括短程发射模块、短程接收模块和短程反射模块；远程组件安装在壳体内，包括远程发射模块、远程接收模块和远程反射模块；近距离组件和远距离组件集成在壳体的内腔中。其中，近程发射模块和远程发射模块用于发射激光，近程反射模块和远程反射模块用于反射激光，近程接收模块和远程接收模块用于接收激光；近程发射模块的第一光轴与远程发射模块的第二光轴之间的夹角。
α满足10 ≤α≤ 40。
在一种可能的设计中，短程接收模块具有第一视场FOV1，远程接收模块具有第二视场FOV2，其中FOV2/FOV1≤1/5。在本实施例中，如果FOV2/FOV1过大，FOV1相对过小，FOV2相对过大，则近场分量的视场范围过小，探测范围过小，远场分量的分辨率过小，探测精度低，近场分量和远场分量的探测效果都较差。因此，当FOV _ 2/FOV _ 1 ≤ 1/5时，激光雷达既可以探测远程，也可以探测近程。在一种可能的设计中，140≤fo v1≤180°可以确保短程模块的足够大的视场，同时具有高分辨率。在一种可能的设计中，30 ≤ FOV2 ≤ 35，这可以确保远程组件的足够大的视场，同时具有高分辨率。在一种可能的设计中，近程接收模块具有第一透光孔径D1，远程接收模块具有第二透光孔径D2，D2/D1≥5。如果D2/D1太小，则第二透光孔小于第一透光孔D1。
D2太小，所以远程接收模块的分辨率太低，影响激光雷达在更远距离的探测。因此，
当D2/D1≥5时，近程接收模块和远程接收模块都可以具有高分辨率。
目前，激光雷达确实面临许多问题，其中一个问题是很难同时保证近程探测功能和远程探测功能。华为这次公布的激光雷达专利，正好给了解决这个问题一个很好的思路。根据Yole发布的2021年全球激光雷达市场数据，华为全球份额为3%，全球排名第13，中国企业第5。华为激光雷达主要使用极狐、Aouita 11、Mechelon、Nezha S的Alpha Shih版本，目前开放Alpha Shih版本发货。关于激光雷达技术，马斯克曾公开表示“激光雷达很愚蠢，任何使用激光雷达的公司都会完蛋”。这主要是因为视觉感知和融合感知的自动驾驶技术之争。视觉感知最大的优势是成本低，只有几十块钱，而激光雷达的价格高达几百块钱甚至更高，进展缓慢；但与视觉感知相比，激光雷达的感知能力更强，测量精度更高。7月12日，华为技术有限公司发布专利:“一种激光雷达和车辆”。激光雷达的结构进行了创新，可以集成两种雷达的特点，具有近程探测和远程探测的功能，同时减小了激光雷达的体积。激光雷达包括:壳体、近程组件和远程组件。壳体包括透光板，透光板用于传输激光；近距离组件安装在外壳上，
包括短程发射模块、短程接收模块和短程反射模块；远程组件安装在壳体内，包括远程发射模块、远程接收模块和远程反射模块；近距离组件和远距离组件集成在壳体的内腔中。其中，近程发射模块和远程发射模块用于发射激光，近程反射模块和远程反射模块用于反射激光，近程接收模块和远程接收模块用于接收激光；近程发射模块的第一光轴与远程发射模块的第二光轴之间的夹角。
α满足10 ≤α≤ 40。
在一种可能的设计中，短程接收模块具有第一视场FOV1，远程接收模块具有第二视场FOV2，其中FOV2/FOV1≤1/5。在本实施例中，如果FOV2/FOV1过大，FOV1相对过小，FOV2相对过大，则近场分量的视场范围过小，探测范围过小，远场分量的分辨率过小，探测精度低，近场分量和远场分量的探测效果都较差。因此，当FOV _ 2/FOV _ 1 ≤ 1/5时，激光雷达既可以探测远程，也可以探测近程。在一种可能的设计中，140≤fo v1≤180°可以确保短程模块的足够大的视场，同时具有高分辨率。在一种可能的设计中，30 ≤ FOV2 ≤ 35，这可以确保远程组件的足够大的视场，同时具有高分辨率。在一种可能的设计中，近程接收模块具有第一透光孔径D1，远程接收模块具有第二透光孔径D2，D2/D1≥5。如果D2/D1太小，则第二透光孔小于第一透光孔D1。
D2太小，所以远程接收模块的分辨率太低，影响激光雷达在更远距离的探测。因此，
当D2/D1≥5时，近程接收模块和远程接收模块都可以具有高分辨率。
目前，激光雷达确实面临许多问题，其中一个问题是很难同时保证近程探测功能和远程探测功能。华为这次公布的激光雷达专利，正好给了解决这个问题一个很好的思路。根据Yole发布的2021年全球激光雷达市场数据，华为全球份额为3%，全球排名第13，中国企业第5。华为激光雷达主要使用极狐、Aouita 11、Mechelon、Nezha S的Alpha Shih版本，目前开放Alpha Shih版本发货。关于激光雷达技术，马斯克曾公开表示“激光雷达很愚蠢，任何使用激光雷达的公司都会完蛋”。这主要是因为视觉感知和融合感知的自动驾驶技术之争。视觉感知最大的优势是成本低，只有几十块钱，而激光雷达的价格高达几百块钱甚至更高，进展缓慢；但与视觉感知相比，激光雷达的感知能力更强，测量精度更高。
盖世汽车讯据外媒报道，7月15日，阿斯顿马丁股价大涨20，此前该公司宣布了一项融资计划，沙特阿拉伯的公共投资基金（PIF）将通过投资成为其第二大股东，持股比例近17。
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1900/1/1 0:00:007月12日，华为技术有限公司发布一项专利：“一种激光雷达及车辆”，该激光雷达在结构上进行了创新，能够融合两种雷达的特点，同时具有近距探测功能和远距探测功能，同时减小了激光雷达的体积。
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