顾维灏：“雪湖”加速！

叶然赵洁第一电力公司

7月29日晚，当《麻省理工科技评论》发布“50家智能公司”名单时，顾正在和他的团队开会。在这份榜单(50家最聪明的公司，TR50)中，蜜莉智行是唯一上榜的AI自动驾驶公司。但是他没有时间高兴。2022年时间过半，对于自动驾驶行业和独角兽公司来说，加速跑就是半年。在Robotaxi(自动驾驶出租车)和Robotruck(自动驾驶卡车)领域，明显的市场变化是一些头部玩家开始了无人驾驶的商业探索和试水。在更大的前装量产乘用车市场，一场看不见的“暗战”也在慢慢展开，那就是城市NOH(城市辅助驾驶系统)场景之战。4月“墨豪AI日”亮相后，不到半年，Mimo智行的第三代HPilot产品——城市NOH就将量产并加载。这是国内首款重感知的城市辅助驾驶产品，也是首款量产的城市辅助驾驶产品。“它可以更快，”他告诉团队。

在最近的六月，他获得了两个好消息。一是作为最具发展潜力和创新影响力的企业家之一，入选“2021创业之星”榜单；二是截至6月13日，390天内，用户辅助驾驶里程达到1000万公里，单次辅助驾驶最高里程近400公里。1-5月，HPilot月均增速超过200%。而这份刚刚从MIT出来的榜单，标志着知行的影响力，已经得到了全球科技界的认可。但顾知道，相对于数十亿公里可以实现真正无人驾驶的庞大数据，1000万公里的里程是微不足道的。唯一值得关注的是数据增长的速度。小魔驼，大市场自动驾驶之路，2019年起步。其前身是长城汽车智能驾驶前瞻部，一直负责内部ADAS(高级驾驶辅助系统)研发。2019年，随着科技公司自动驾驶人才的整合，Mimo智行从长城汽车孵化出来，成为一家独立的自动驾驶人工智能科技公司。长城汽车是墨豪之星的大股东和主要客户。顾之前在百度工作了16年，期间接触了中国大部分的OEM厂商。在他看来，自动驾驶的发展趋势一定是互联网公司和传统汽车厂商的深度融合。2021年2月，谷正式加入知行，担任联合创始人兼CEO。Mimo智行是结合了互联网和车企的优秀基因，在产品商业化上不断突破，与顾的坚持不谋而合。知行里有个小细节，一个摄影师想给顾拍照，同事给他准备了两套衣服——一套是白衬衫黑背心工装，在车间穿；一件是深蓝色套头衫，是互联网用户的标配。目前有乘用车、末端物流自动配送车、智能硬件三大产品线。三条业务线和数据智能化构成了公司的“风车战略”。数据智能是轴心，三条业务线是三把刀片。后者让前者不断进化，前者通过迭代升级反哺后者，形成正循环，让风车越转越快。其商业发展遵循“从低速到高速、从装载到载人、从商用到民用”三大规律，走“可行、可靠、商业化”的渐进式落地路线。

在码头物流自动配送领域，与吴梅之星、吴梅合作的码头物流自动配送车已与美团、阿里、吴梅等达成合作。，为超市、物流等行业的特定场景提供商业终端配送，为前段时间北京、上海的抗疫“最后一公里”提供帮助。2022年4月19日，2022年“墨豪AI日”，墨豪智行第二代末端物流自动配送车小莫骆驼2.0正式亮相，并陆续投放市场。6月30日-7月1日，蜜莉智行携多款家族成员产品亮相2022年保定第七届互联网大会，现场展示了“小魔驼1.0”和“小魔驼2.0”。相比之前几十万元的终端物流车，小魔驼2.0的价格直接降到了10万元的12.88万元。顾介绍，根据不同客户的期望，小魔驼可以有不同的合作模式，比如卖底盘，或者联合开发。按照计划，小魔驼今年预计销量不低于3000辆。“规模决定成本。米莉之星有自己完整的生产线，在保定有一万平米的工厂。随着产能的提升，码头物流自动配送车未来仍有降低成本的空间。”顾对说道。面对特斯拉，确定城市场景在乘用车领域。米莉智行已经上市了两代HPilot产品:HWA高速智能驾驶系统和NOH智能飞行员辅助驾驶系统，第三代系统city NOH即将量产交付。前两个系统已经搭载到六款热门车型上，包括威摩卡、威拿铁DHT、威玛奇朵DHT、Tank 500、Tank 300、哈弗Beast。预计2022年底，长城汽车将推出34款车型。

Mimo智行飞行员辅助驾驶系统在硬件方面已经安装在长城的各种车型上。第三代Hpilot系统AI能力360T，缓存144M，CPU计算能力200K+DMIPS，配备2部激光雷达、12部相机和5部毫米波雷达。据介绍，在城市环境中可以实现导航变道、路口交通、红绿灯识别、车辆控制等主要功能，同时可以应对车辆近距离切入、车辆堵路、路口、隧道、环岛、立交桥等复杂场景，完成市区内点A-B的全程辅助驾驶。其所在城市NOH路口通过率70%以上，换道成功率90%以上，交通流量处理能力达到4级。产品力方面也不输特斯拉在中国的表现，在某些场景下甚至更加突出。如何判断Mimo智行、特斯拉、华为等公司的自动驾驶能力？顾认为事情很简单。“直接对标和在市场上一起比较是最直接的。当然要看车主的评价了。”古和他的团队在之前的评估后做出了判断:“在高速场景下，我们比特斯拉中国有更好的体验，在城市场景下，大家有更进一步的空间。HPilot 3.0推出后，我们在城市场景的表现会比别人现有的产品更好。“在顾看来，L3和L4的autopi需要时间……测试应用。就商业价值而言，辅助驾驶仍然是目前最大的市场。相对于末端物流的自动配送，乘用车是Mimo智行更大的市场。为此，除了长城汽车，墨豪之星今年也在寻找更多的主机厂合作。“现在主机厂面临的共同问题不是提前实现L3，而是把L2+做得更好。Mimo智行服务过长城多个型号，具有良好的产品基础能力和工程能力，可以帮助其他主机厂商快速提升这方面的能力。”顾对说道。在此前的“墨豪AI日”，墨豪智行推出了“乘用车6P开放合作模式”。我们可以在从全栈解决方案到原型代码定制的六个产品层面，以更开放的方式探索合作的可能性。向上的一步是在资本层面。从2021年2月长城汽车融资开始，14个月时间，墨豪知行已经完成三轮融资，投资方包括首钢基金、美团、高淳创投等，从而成为估值超过10亿美元的自动驾驶独角兽。目前市场上以“韦小立”为代表的新车企普遍认为，三年后(2025年)自动驾驶将是车企的主战场，这也是市场预测自动驾驶开始真正商用的分水岭。但顾认为，决战不一定发生在无人产品上，人性化的产品在安全性和可用性上也是可以竞争的。只要产品长期独立出行，人工干预次数足够多，有些人的产品会有相同的市场兴趣，但价值不同。6月21日，《三体》电视剧官方微博发布了一系列信息，表示这部科幻小说的电视剧版将于今年播出。顾是《三体》的粉丝，因为“有未来，有思考，才能给码农带来灵感”。墨豪知行已经在北京搬了四次家，现在的办公大楼是北五环外奥北科技园的一栋四层小楼。公司一至四楼的会议室以《三体》作者刘书中的元素命名。和其他员工一样，顾在公司只有一个工位。他的办公桌后面是一个会议室，叫做“黑暗森林”，这是《三体》第二部的名字。原著里是弱肉强食的意思，就像黑暗中的森林。当一个文明的位置暴露后，就会导致其他高等文明的打击而被摧毁。Mimo智行的数据智能系统叫MANA，中文名字叫雪狐。《雪湖》也来自黑暗森林，主角罗辑掉进冰封的湖中，了解了黑暗森林的规律，找到了打破三体威胁的规律。MANA是Mimo智行AI的底层系统，是数据智能进化的核心驱动力。围绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算等五大能力展开，是Mimo智行“让中国没有无法识别的红绿灯和车道线”的保障。到2022年6月，MANA已经学习了超过20万小时，其虚拟驾驶体验相当于人类的2万年。

对于1000万公里的辅助驾驶里程，顾郝伟认为这只是一个开始，因为参考特斯拉，超过20亿英里(约32亿公里)还没有真正实现无人驾驶。“在硬件没有实质性突破的前提下，1亿甚至10亿公里的里程说明不了什么。”有数据测算，2018年Mimo智行的1000万公里里程增长率已经和特斯拉持平。如果Mimo智行的未来城市NOH落地100多个城市，承载100多万辆乘用车，并参考2018年后特斯拉的增速，放大后的数据更值得期待。“相比美国，中国有更丰富、更复杂的用车场景。谁能以更低的成本和更高的效率获得有价值的数据？未来谁能赢得这场自动驾驶比赛？”这是顾对未来中国能诞生世界级自动驾驶公司的信心……顾曾以11.3秒的成绩跑出大学二级运动员100米的成绩。他笑着说自己是码农里跑得最快的。“因为只有一件事，就是跑得越远越好。”自然，这也就成了他目前的目标:“雪湖”号必须加速，才能打赢当前这场战争。关于Mimo智行Mimo智行的前身是长城汽车智能驾驶前瞻部。2019年，整合科技公司自动驾驶人才，由长城汽车孵化，成为独立的自动驾驶人工智能科技公司。长城汽车既是前卫之星的大股东，也是其大客户。墨豪智行是中国国家高新技术企业，中国最大的自动驾驶AI技术公司，明星独角兽公司。目前已申请自动驾驶专利近200项，已获批50项。作为国内首家实现量产的自动驾驶独角兽企业，到2022年底，墨豪智行将承担34款长城车型的辅助驾驶系统，约占即将上市车型总数的80%。预计未来两年，搭载毫米智行驾驶辅助产品的长城乘用车数量将超过100万辆。公司现有团队规模超过800人，在保定、北京、上海和深圳设有四个R&D中心。截至2022年5月，已完成三轮融资，共有威摩卡、坦克300、哈弗野兽等6款车型。关于智行&联合创始人顾；CEO，毕业于北京交通大学，计算机应用技术硕士。在成立弥昊智行之前，古郝伟在百度工作了16年，并担任百度智能汽车事业部总经理。顾带领团队创建了国内首个自动驾驶数据智能系统MANA(中文名:雪狐)。通过定义和使用数据智能，提高了自动驾驶产品的能力，并推出了更大规模的自动驾驶应用。创新点包括:基于Transformer的感知识别技术、基于协同场景安全的认知系统、业界领先的自动驾驶控制器。MANA对自动驾驶技术的进步起到了重要的推动作用。叶然赵洁第一电力公司

7月29日晚，当《麻省理工科技评论》发布“50家智能公司”名单时，顾正在和他的团队开会。在这份榜单(50家最聪明的公司，TR50)中，蜜莉智行是唯一上榜的AI自动驾驶公司。但是他没有时间高兴。2022年时间过半，对于自动驾驶行业和独角兽公司来说，加速跑就是半年。在Robotaxi(自动驾驶出租车)和Robotruck(自动驾驶卡车)领域，明显的市场变化是一些头部玩家开始了无人驾驶的商业探索和试水。在更大的前装量产乘用车市场，一场看不见的“暗战”也在慢慢展开，那就是城市NOH(城市辅助驾驶系统)场景之战。4月“墨豪AI日”亮相后，不到半年，Mimo智行的第三代HPilot产品——城市NOH就将量产并加载。这是国内首款重感知的城市辅助驾驶产品，也是首款量产的城市辅助驾驶产品。“它可以更快，”他告诉团队。

在最近的六月，他获得了两个好消息。一是作为最具发展潜力和创新影响力的企业家之一，入选“2021创业之星”榜单；二是截至6月13日，390天内，用户辅助驾驶里程达到1000万公里，单次辅助驾驶最高里程近400公里。1-5月，HPilot月均增速超过200%。而这份刚刚从MIT出来的榜单，标志着知行的影响力，已经得到了全球科技界的认可。但顾知道，相对于数十亿公里可以实现真正无人驾驶的庞大数据，1000万公里的里程是微不足道的。唯一值得关注的是数据增长的速度。小魔驼，大市场自动驾驶之路，2019年起步。其前身是长城汽车智能驾驶前瞻部，一直负责内部ADAS(高级驾驶辅助系统)研发。2019年，随着科技公司自动驾驶人才的整合，Mimo智行从长城汽车孵化出来，成为一家独立的自动驾驶人工智能科技公司。长城汽车是墨豪之星的大股东和主要客户。顾之前在百度工作了16年，期间接触了中国大部分的OEM厂商。在他看来，自动驾驶的发展趋势一定是互联网公司和传统汽车厂商的深度融合。2021年2月，谷正式加入知行，担任联合创始人兼CEO。Mimo智行是结合了互联网和车企的优秀基因，在产品商业化上不断突破，与顾的坚持不谋而合。知行里有个小细节，一个摄影师想给顾拍照，同事给他准备了两套衣服——一套是白衬衫黑背心工装，在车间穿；一件是深蓝色套头衫，是互联网用户的标配。目前有乘用车、末端物流自动配送车、智能硬件三大产品线。三条业务线和数据智能化构成了公司的“风车战略”。数据智能是轴心，三条业务线是三把刀片。后者让前者不断进化，前者通过迭代升级反哺后者，形成正循环，让风车越转越快。其商业发展遵循“从低速到高速、从装载到载人、从商用到民用”三大规律，走“可行、可靠、商业化”的渐进式落地路线。

在码头物流自动配送领域，与吴梅之星、吴梅合作的码头物流自动配送车已与美团、阿里、吴梅等达成合作。，为超市、物流等行业的特定场景提供商业终端配送，为前段时间北京、上海的抗疫“最后一公里”提供帮助。2022年4月19日，2022年“墨豪AI日”，墨豪智行第二代末端物流自动配送车小莫骆驼2.0正式亮相，并陆续投放市场。6月30日-7月1日，蜜莉智行携多款家族成员产品亮相2022年保定第七届互联网大会，现场展示了“小魔驼1.0”和“小魔驼2.0”。相比之前几十万元的终端物流车，小魔驼2.0的价格直接降到了10万元的12.88万元。顾介绍，根据不同客户的期望，小魔驼可以有不同的合作模式，比如卖底盘，或者联合开发。按照计划，小魔驼今年预计销量不低于3000辆。“规模决定成本。米莉之星有自己完整的生产线，在保定有一万平米的工厂。随着产能的提升，码头物流自动配送车未来仍有降低成本的空间。”顾对说道。面对特斯拉，确定城市场景在乘用车领域。米莉智行已经上市了两代HPilot产品:HWA高速智能驾驶系统和NOH智能飞行员辅助驾驶系统，第三代系统city NOH即将量产交付。前两个系统已经搭载到六款热门车型上，包括威摩卡、威拿铁DHT、威玛奇朵DHT、Tank 500、Tank 300、哈弗Beast。预计2022年底，长城汽车将推出34款车型。

Mimo智行飞行员辅助驾驶系统在硬件方面已经安装在长城的各种车型上。第三代Hpilot系统AI能力360T，缓存144M，CPU计算能力200K+DMIPS，配备2部激光雷达、12部相机和5部毫米波雷达。据介绍，在城市环境中可以实现导航变道、路口交通、红绿灯识别、车辆控制等主要功能，同时可以应对车辆近距离切入、车辆堵路、路口、隧道、环岛、立交桥等复杂场景，完成市区内点A-B的全程辅助驾驶。其所在城市NOH路口通过率70%以上，换道成功率90%以上，交通流量处理能力达到4级。产品力方面也不输特斯拉在中国的表现，在某些场景下甚至更加突出。如何判断Mimo智行、特斯拉、华为等公司的自动驾驶能力？顾认为事情很简单。“直接对标和在市场上一起比较是最直接的。当然要看车主的评价了。”古和他的团队在之前的评估后做出了判断:“在高速场景下，我们比特斯拉中国有更好的体验，在城市场景下，大家有更进一步的空间。HPilot 3.0推出后，我们在城市场景的表现会比别人现有的产品更好。“在顾看来，L3和L4的autopi需要时间……测试应用。就商业价值而言，辅助驾驶仍然是目前最大的市场。相对于末端物流的自动配送，乘用车是Mimo智行更大的市场。为此，除了长城汽车，墨豪之星今年也在寻找更多的主机厂合作。“现在主机厂面临的共同问题不是提前实现L3，而是把L2+做得更好。Mimo智行服务过长城多个型号，具有良好的产品基础能力和工程能力，可以帮助其他主机厂商快速提升这方面的能力。”顾对说道。在此前的“墨豪AI日”，墨豪智行推出了“乘用车6P开放合作模式”。我们可以在从全栈解决方案到原型代码定制的六个产品层面，以更开放的方式探索合作的可能性。向上的一步是在资本层面。从2021年2月长城汽车融资开始，14个月时间，墨豪知行已经完成三轮融资，投资方包括首钢基金、美团、高淳创投等，从而成为估值超过10亿美元的自动驾驶独角兽。目前市场上以“韦小立”为代表的新车企普遍认为，三年后(2025年)自动驾驶将是车企的主战场，这也是市场预测自动驾驶开始真正商用的分水岭。但顾认为，决战不一定发生在无人产品上，人性化的产品在安全性和可用性上也是可以竞争的。只要产品长期独立出行，人工干预次数足够多，有些人的产品会有相同的市场兴趣，但价值不同。6月21日，《三体》电视剧官方微博发布了一系列信息，表示这部科幻小说的电视剧版将于今年播出。顾是《三体》的粉丝，因为“有未来，有思考，才能给码农带来灵感”。墨豪知行已经在北京搬了四次家，现在的办公大楼是北五环外奥北科技园的一栋四层小楼。公司一至四楼的会议室以《三体》作者刘书中的元素命名。和其他员工一样，顾在公司只有一个工位。他的办公桌后面是一个会议室，叫做“黑暗森林”，这是《三体》第二部的名字。原著里是弱肉强食的意思，就像黑暗中的森林。当一个文明的位置暴露后，就会导致其他高等文明的打击而被摧毁。Mimo智行的数据智能系统叫MANA，中文名字叫雪狐。《雪湖》也来自黑暗森林，主角罗辑掉进冰封的湖中，了解了黑暗森林的规律，找到了打破三体威胁的规律。MANA是Mimo智行AI的底层系统，是数据智能进化的核心驱动力。围绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算等五大能力展开，是Mimo智行“让中国没有无法识别的红绿灯和车道线”的保障。到2022年6月，MANA已经学习了超过20万小时，其虚拟驾驶体验相当于人类的2万年。

对于1000万公里的辅助驾驶里程，顾郝伟认为这只是一个开始，因为参考特斯拉，超过20亿英里(约32亿公里)还没有真正实现无人驾驶。“在硬件没有实质性突破的前提下，1亿甚至10亿公里的里程说明不了什么。”有数据测算，2018年Mimo智行的1000万公里里程增长率已经和特斯拉持平。如果Mimo智行的未来城市NOH落地100多个城市，承载100多万辆乘用车，并参考2018年后特斯拉的增速，放大后的数据更值得期待。“相比美国，中国有更丰富、更复杂的用车场景。谁能以更低的成本和更高的效率获得有价值的数据？未来谁能赢得这场自动驾驶比赛？”这是顾对未来中国能诞生世界级自动驾驶公司的信心……顾曾以11.3秒的成绩跑出大学二级运动员100米的成绩。他笑着说自己是码农里跑得最快的。“因为只有一件事，就是跑得越远越好。”自然，这也就成了他目前的目标:“雪湖”号必须加速，才能打赢当前这场战争。关于Mimo智行Mimo智行的前身是长城汽车智能驾驶前瞻部。2019年，整合科技公司自动驾驶人才，由长城汽车孵化，成为独立的自动驾驶人工智能科技公司。长城汽车既是前卫之星的大股东，也是其大客户。墨豪智行是中国国家高新技术企业，中国最大的自动驾驶AI技术公司，明星独角兽公司。目前已申请自动驾驶专利近200项，已获批50项。作为国内首家实现量产的自动驾驶独角兽企业，到2022年底，墨豪智行将承担34款长城车型的辅助驾驶系统，约占即将上市车型总数的80%。预计未来两年，搭载毫米智行驾驶辅助产品的长城乘用车数量将超过100万辆。公司现有团队规模超过800人，在保定、北京、上海和深圳设有四个R&D中心。截至2022年5月，已完成三轮融资，共有威摩卡、坦克300、哈弗野兽等6款车型。关于智行&联合创始人顾；CEO，毕业于北京交通大学，计算机应用技术硕士。在成立弥昊智行之前，古郝伟在百度工作了16年，并担任百度智能汽车事业部总经理。顾带领团队创建了国内首个自动驾驶数据智能系统MANA(中文名:雪狐)。通过定义和使用数据智能，提高了自动驾驶产品的能力，并推出了更大规模的自动驾驶应用。创新点包括:基于Transformer的感知识别技术、基于协同场景安全的认知系统、业界领先的自动驾驶控制器。MANA对自动驾驶技术的进步起到了重要的推动作用。

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