实测元戎启行「主驾无人」，「老司机」在市中心穿行无阻

7月5日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》发布，深圳迈出了中国自动驾驶立法的第一步。

这项立法对高级自动驾驶汽车的上路和商业化有直接的推动作用。不少业内人士认为，该规定具有“里程碑意义”。

今天，为响应深圳立法条例的颁布，荣源七星推出了一段实测无人驾驶汽车的视频。在这段视频发布之前，新智家受邀实地体验了荣源七星的无人驾驶汽车。

体验“无人驾驶”

虽然新智家之前有过多次自动驾驶的经历，但在深圳乘坐无人驾驶自动驾驶还是第一次。所以骑行前有点紧张和期待。

当新的智能司机到达时，荣源的自动驾驶汽车已经停在路边等待。

在外观上，自动驾驶车辆去掉了“机顶盒”，五个固态激光雷达分布在车身前方、车顶前后、车身两侧。不仔细观察，和普通车辆差不多。

打开车门，主驾驶位空着，副驾驶位被一名安全员占着。中控中间和两个座椅后面放置了三个可视屏幕，可以实时观察车辆的行驶情况。

随着车辆缓慢启动，屏幕上也显示出激光雷达和摄像头配合监控的实时道路画面。

据荣源七星介绍，这辆车的行驶路线是从福田保税区到会展中心，大约需要半个小时。

这段路程在高峰时间很拥挤。即使新之家的体验时间是下午四点半，路上还是有几辆车来来往往。

但在这半个小时的路程中，荣源的自动驾驶车辆在变道、超车、转弯、进入匝道等日常驾驶操作上非常熟练，感觉对道路相当熟悉。

除了这些“基本操作”，还有两个场景让新智家印象非常深刻。回来的路上，我们遇到了洒水车和过马路的行人。

洒水车停在靠近人行道的车道上，给路边绿化带浇水，车身周围有很多工作人员。荣源的自动驾驶车辆和洒水车在最右边的车道。

当遇到洒水车时，自动驾驶车辆会慢慢减速停在后面，并保持较短的距离。侧车道的几辆车经过洒水车后，从容变道，离开洒水车作业区。整个过程毫无停滞感，让人觉得这车不仅是“老司机”，还得加上“稳”字前缀。

在返程的最后一个路口，路边的一个行人看到车不多，径直闯红灯过了马路。此时，荣源的自动驾驶车辆也减速，正要行驶到路口。当行人出现时，它准确监测行人动态并及时刹车，在行人经过后继续行驶。

如果自动驾驶车辆会说话，这个时候恐怕会忍不住跟我们吐槽几句。

整个体验下来，荣源的“无人驾驶”自动驾驶车辆和我们平时乘坐的网约车差不多。

半个小时的体验相当未完，于是我们也向荣源七星学习了平日如何乘坐自驾车辆。

据介绍，市民可通过搜索“元启行”微信小程序注册账号，下单体验免费自驾游服务。

荣源亓航在福田区设立了200多个站点，可在周一至周日的9:00-12:00和14:00-17:00提供服务。每个驾驶座都会配备一名安全员，保证行车安全。

自去年7月19日开通运营以来，荣源七星自动驾驶车辆已载客超过5万人次，近96%的乘客在体验后给予5星好评。

迄今为止，荣源亓航已在深、汉、杭核心城市投入150余辆车试运营，累计路测里程超过700万公里，安全事故为零。

荣源齐星还告诉我们，随着《深圳市智能网联汽车管理条例》的颁布，特别……经济区，荣源七星未来将在深圳的其他几个城市开放道路测试。

技术第一

新智佳此次体验的车辆搭载了荣源启行的预装方案DeepRoute-Driver2.0。

与市面上其他昂贵的L4自动驾驶方案不同，这个方案只需要1万美元。因此，去年12月一经推出，便备受市场关注。

2.0方案包括2-5个固态激光雷达和8个摄像头，不仅性价比高，还能为车厂“量身定制”，按需适配调整。量产后成本可降至2万人民币。

荣源的自动驾驶车辆如此“成熟稳健”，正式得益于2.0方案的优异表现。

自动驾驶的感知系统相当于人眼，但2.0方案的感知系统远比人眼强大。即使在雨天、夜晚等能见度较低的情况下，系统也能准确感知200米外的障碍物。

上述自动驾驶车辆巧妙避开洒水车，正是因为能够准确识别洒水车的存在，并在变道时实时监控前方和后方行驶的具体情况，才能让这种操作如同“行云流水”。

感知系统“看到”周围物体后，会将结果传输到决策规划模块，对车辆的行驶路径进行“规划和控制”。就像人脑做决定一样。

人类的驾驶行为会受到情绪的影响，但决策和规划“大脑”完全不用担心这一点。

荣源七星向我们介绍，决策规划模块做出的驾驶决策需要完全遵守交通法规，没有违规行为。在体验中我们还发现，车辆会遵循人类驾驶的经验法则——两秒定律，能够与前方车辆保持安全距离，为车辆行驶提供安全缓冲，降低驾驶事故风险。

整个行驶过程中，荣源的自动驾驶车辆始终能与前方车辆保持一定的距离，超车时也非常冷静，全程没有停滞感。如果把自动驾驶拟人化，在这么严格的基础上，“他”参加驾照科目二考试肯定能拿满分。

通过将安全员从驾驶座上移除，荣源七星的自动驾驶系统实现了算法能力和工程能力的突破，硬件和软件都符合车辆法规的要求。通过算法的改进，大大降低了车辆接管率。荣源七星还重新部署了自动驾驶系统的整体安全战略。当遇到难以解决的长尾场景时，可以及时提醒云支撑平台接管车辆或自主决策，保证车辆安全。

荣源七星的预组装方案能够实现低成本量产，其自主研发的推理引擎DeepRoute-Engine也是极其重要的一环。

自动驾驶需要通过复杂的深度学习网络模型来推断输入数据，才能完成对周围物体的感知。这个过程类似于人类根据已有经验对周围事物的判断。

自动驾驶系统的“判断”需要在短时间内完成，非常“烧脑”，计算量巨大。因此，自动驾驶平台不仅价格昂贵，而且功耗高达数百瓦。

荣源亓航公司开发的推理引擎DeepRoute-Engine，通过算子融合将推理过程中可组合的运算组合起来，使L4自动驾驶系统运行在低成本低功耗的计算平台上，既降低了硬件成本，又解决了高功耗影响续航的问题。

当商业化实现时。

技术和成本都有了突破，商业化自然被提上日程。

长期以来，“不能落地”是L4自动驾驶公司最为人诟病的一点，而荣源七星正在用实际行动打破这种偏见。

在乘用车领域，荣源启行的Robotaxi运营服务一直在探索具体的收费模式，可能用不了多久就能在一款打车软件上看到荣源启行的身影。此外，DeepRoute-Driver 2.0预安装方案不仅用于R……otaxi，还会和车企合作进行前装量产。

在商用车领域，荣源七星的自动驾驶轻卡成为国内首个L4级轻卡商业化项目。今年6月18日，荣源七星与德邦快递正式达成合作协议，旗下自动驾驶轻型卡车将为德邦快递提供为期一年的货运中转服务。

其中，专注于同城货运的自动驾驶轻卡，可能是荣源商业化探索中第一个盈利的。

同城货运业务的特点是B端点对点运输，路线固定，夜间运行场景多，人流量少，市场需求大。相比其他场景，同城货运对自动驾驶更友好。

此外，新冠肺炎疫情也成为自动驾驶轻型卡车商业化的催化剂。

在突发疫情的情况下，自动驾驶轻卡可以“无人驾驶”，有效降低配送交叉感染风险，解决疫情封闭带来的运输人员减少问题，保障货物运输和城市供应。

荣源七星的首席执行官周广说:“同城货运有超过2500亿美元的市场。因为货运以夜间为主，夜间人车少，路况相对简单，所以我们相信同城自驾货运会比Robotaxi更早商业化。目前，荣源七星自动驾驶轻卡和自动驾驶乘用车使用相同的自动驾驶系统，研发效率高。”

商用自动驾驶轻型卡车可以率先盈利，面向乘客使用的Robotaxi运营服务也在随着前装方案的汽车量产加速“落地”。

《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》中明确指出，市人民政府可以选择车路协调基础设施较为完善的行政区域开放道路测试、示范和应用，探索商业化运营试点。

该规定正式实施后，Robotaxi运营服务将率先受益。而且Robotaxi的市场规模巨大。根据该机构的预测，到2030年，中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿元，其中Robotaxi将占60%，即1.3万亿元。

汽车量产方面，阻碍L4级前装方案落地的主要有两大因素，一是成本，二是政策。荣源亓航已经将成本降低到量产的水平，此次深市立法也将起到引领作用，政策面开始显现红利。

对此，荣源七星告诉新智家:“已经有车企在谈合作了。”

自动驾驶渗透加速，政策方权责明确，万亿级市场规模初显，荣源亓航商业化悄然加速。

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“荣源七星”之名，出自《诗经·六月》:荣源取十次始行之首。意味着战车充能了。

但接下来的一句话可能更符合荣源离去的现状:车是安全的，就像门廊。即:人员载体牢固，控制平稳。

如今，荣源以不断的技术突破和有序的商业化起步。这次深圳的立法是全国首创，可能用不了多久，其他城市也会在立法层面效仿。

随着自动驾驶立法在各个城市的不断突破，Robotaxi的商业化盈利和搭载荣源前装计划的量产车规模将逐步实现。

届时，荣源将启动这辆巨大的战车，从而正式开始冲锋。

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雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。7月5日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》发布，深圳迈出了中国自主d的第一步……立法。

这项立法对高级自动驾驶汽车的上路和商业化有直接的推动作用。不少业内人士认为，该规定具有“里程碑意义”。

今天，为响应深圳立法条例的颁布，荣源七星推出了一段实测无人驾驶汽车的视频。在这段视频发布之前，新智家受邀实地体验了荣源七星的无人驾驶汽车。

体验“无人驾驶”

虽然新智家之前有过多次自动驾驶的经历，但在深圳乘坐无人驾驶自动驾驶还是第一次。所以骑行前有点紧张和期待。

当新的智能司机到达时，荣源的自动驾驶汽车已经停在路边等待。

在外观上，自动驾驶车辆去掉了“机顶盒”，五个固态激光雷达分布在车身前方、车顶前后、车身两侧。不仔细观察，和普通车辆差不多。

打开车门，主驾驶位空着，副驾驶位被一名安全员占着。中控中间和两个座椅后面放置了三个可视屏幕，可以实时观察车辆的行驶情况。

随着车辆缓慢启动，屏幕上也显示出激光雷达和摄像头配合监控的实时道路画面。

据荣源七星介绍，这辆车的行驶路线是从福田保税区到会展中心，大约需要半个小时。

这段路程在高峰时间很拥挤。即使新之家的体验时间是下午四点半，路上还是有几辆车来来往往。

但在这半个小时的路程中，荣源的自动驾驶车辆在变道、超车、转弯、进入匝道等日常驾驶操作上非常熟练，感觉对道路相当熟悉。

除了这些“基本操作”，还有两个场景让新智家印象非常深刻。回来的路上，我们遇到了洒水车和过马路的行人。

洒水车停在靠近人行道的车道上，给路边绿化带浇水，车身周围有很多工作人员。荣源的自动驾驶车辆和洒水车在最右边的车道。

当遇到洒水车时，自动驾驶车辆会慢慢减速停在后面，并保持较短的距离。侧车道的几辆车经过洒水车后，从容变道，离开洒水车作业区。整个过程毫无停滞感，让人觉得这车不仅是“老司机”，还得加上“稳”字前缀。

在返程的最后一个路口，路边的一个行人看到车不多，径直闯红灯过了马路。此时，荣源的自动驾驶车辆也减速，正要行驶到路口。当行人出现时，它准确监测行人动态并及时刹车，在行人经过后继续行驶。

如果自动驾驶车辆会说话，这个时候恐怕会忍不住跟我们吐槽几句。

整个体验下来，荣源的“无人驾驶”自动驾驶车辆和我们平时乘坐的网约车差不多。

半个小时的体验相当未完，于是我们也向荣源七星学习了平日如何乘坐自驾车辆。

据介绍，市民可通过搜索“元启行”微信小程序注册账号，下单体验免费自驾游服务。

荣源亓航在福田区设立了200多个站点，可在周一至周日的9:00-12:00和14:00-17:00提供服务。每个驾驶座都会配备一名安全员，保证行车安全。

自去年7月19日开通运营以来，荣源七星自动驾驶车辆已载客超过5万人次，近96%的乘客在体验后给予5星好评。

迄今为止，荣源亓航已在深、汉、杭核心城市投入150余辆车试运营，累计路测里程超过700万公里，安全事故为零。

荣源七星还告诉我们，随着《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》的颁布，荣源七星未来还将在深圳其他几个城区开放路测。

技术第一

新之家这次体验的车辆是equi……用deep route-driver 2.0 ed，荣源七星的预装方案。

与市面上其他昂贵的L4自动驾驶方案不同，这个方案只需要1万美元。因此，去年12月一经推出，便备受市场关注。

2.0方案包括2-5个固态激光雷达和8个摄像头，不仅性价比高，还能为车厂“量身定制”，按需适配调整。量产后成本可降至2万人民币。

荣源的自动驾驶车辆如此“成熟稳健”，正式得益于2.0方案的优异表现。

自动驾驶的感知系统相当于人眼，但2.0方案的感知系统远比人眼强大。即使在雨天、夜晚等能见度较低的情况下，系统也能准确感知200米外的障碍物。

上述自动驾驶车辆巧妙避开洒水车，正是因为能够准确识别洒水车的存在，并在变道时实时监控前方和后方行驶的具体情况，才能让这种操作如同“行云流水”。

感知系统“看到”周围物体后，会将结果传输到决策规划模块，对车辆的行驶路径进行“规划和控制”。就像人脑做决定一样。

人类的驾驶行为会受到情绪的影响，但决策和规划“大脑”完全不用担心这一点。

荣源七星向我们介绍，决策规划模块做出的驾驶决策需要完全遵守交通法规，没有违规行为。在体验中我们还发现，车辆会遵循人类驾驶的经验法则——两秒定律，能够与前方车辆保持安全距离，为车辆行驶提供安全缓冲，降低驾驶事故风险。

整个行驶过程中，荣源的自动驾驶车辆始终能与前方车辆保持一定的距离，超车时也非常冷静，全程没有停滞感。如果把自动驾驶拟人化，在这么严格的基础上，“他”参加驾照科目二考试肯定能拿满分。

通过将安全员从驾驶座上移除，荣源七星的自动驾驶系统实现了算法能力和工程能力的突破，硬件和软件都符合车辆法规的要求。通过算法的改进，大大降低了车辆接管率。荣源七星还重新部署了自动驾驶系统的整体安全战略。当遇到难以解决的长尾场景时，可以及时提醒云支撑平台接管车辆或自主决策，保证车辆安全。

荣源七星的预组装方案能够实现低成本量产，其自主研发的推理引擎DeepRoute-Engine也是极其重要的一环。

自动驾驶需要通过复杂的深度学习网络模型来推断输入数据，才能完成对周围物体的感知。这个过程类似于人类根据已有经验对周围事物的判断。

自动驾驶系统的“判断”需要在短时间内完成，非常“烧脑”，计算量巨大。因此，自动驾驶平台不仅价格昂贵，而且功耗高达数百瓦。

荣源亓航公司开发的推理引擎DeepRoute-Engine，通过算子融合将推理过程中可组合的运算组合起来，使L4自动驾驶系统运行在低成本低功耗的计算平台上，既降低了硬件成本，又解决了高功耗影响续航的问题。

当商业化实现时。

技术和成本都有了突破，商业化自然被提上日程。

长期以来，“不能落地”是L4自动驾驶公司最为人诟病的一点，而荣源七星正在用实际行动打破这种偏见。

在乘用车领域，荣源启行的Robotaxi运营服务一直在探索具体的收费模式，可能用不了多久就能在一款打车软件上看到荣源启行的身影。此外，DeepRoute-Driver 2.0预装方案不仅用于Robotaxi，还将与车企合作进行预装量产。

在商用车领域，荣源七星的自动驾驶轻型卡车已经成为……中国首个L4级轻卡商业化项目。今年6月18日，荣源七星与德邦快递正式达成合作协议，旗下自动驾驶轻型卡车将为德邦快递提供为期一年的货运中转服务。

其中，专注于同城货运的自动驾驶轻卡，可能是荣源商业化探索中第一个盈利的。

同城货运业务的特点是B端点对点运输，路线固定，夜间运行场景多，人流量少，市场需求大。相比其他场景，同城货运对自动驾驶更友好。

此外，新冠肺炎疫情也成为自动驾驶轻型卡车商业化的催化剂。

在突发疫情的情况下，自动驾驶轻卡可以“无人驾驶”，有效降低配送交叉感染风险，解决疫情封闭带来的运输人员减少问题，保障货物运输和城市供应。

荣源七星的首席执行官周广说:“同城货运有超过2500亿美元的市场。因为货运以夜间为主，夜间人车少，路况相对简单，所以我们相信同城自驾货运会比Robotaxi更早商业化。目前，荣源七星自动驾驶轻卡和自动驾驶乘用车使用相同的自动驾驶系统，研发效率高。”

商用自动驾驶轻型卡车可以率先盈利，面向乘客使用的Robotaxi运营服务也在随着前装方案的汽车量产加速“落地”。

《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》中明确指出，市人民政府可以选择车路协调基础设施较为完善的行政区域开放道路测试、示范和应用，探索商业化运营试点。

该规定正式实施后，Robotaxi运营服务将率先受益。而且Robotaxi的市场规模巨大。根据该机构的预测，到2030年，中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿元，其中Robotaxi将占60%，即1.3万亿元。

汽车量产方面，阻碍L4级前装方案落地的主要有两大因素，一是成本，二是政策。荣源亓航已经将成本降低到量产的水平，此次深市立法也将起到引领作用，政策面开始显现红利。

对此，荣源七星告诉新智家:“已经有车企在谈合作了。”

自动驾驶渗透加速，政策方权责明确，万亿级市场规模初显，荣源亓航商业化悄然加速。

标签

“荣源七星”之名，出自《诗经·六月》:荣源取十次始行之首。意味着战车充能了。

但接下来的一句话可能更符合荣源离去的现状:车是安全的，就像门廊。即:人员载体牢固，控制平稳。

如今，荣源以不断的技术突破和有序的商业化起步。这次深圳的立法是全国首创，可能用不了多久，其他城市也会在立法层面效仿。

随着自动驾驶立法在各个城市的不断突破，Robotaxi的商业化盈利和搭载荣源前装计划的量产车规模将逐步实现。

届时，荣源将启动这辆巨大的战车，从而正式开始冲锋。

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