9月13日，第六个墨豪艾日在金秋来临。那天，是Mimo成立以来的第1020天，Mimo发布了最新的成绩单:两年半稳定交付三代乘用车驾驶辅助产品，目前已搭载十余款明星车型。中国首款量产NOH型号的陆丹蓝DHT-PHEV激光雷达版本计划于9月量产，今年发布。搭载Hmong HPilot的威摩卡PHEV和欧拉好猫获得欧盟E-NCAP“五星安全评级”，使Hmong成为国内首家出海量产的自动驾驶公司。在终端物流自动配送方面，占据该领域绝对领先的市场份额，小魔驼2.0量产交付客户。由毫米打造的中国首个数据智能系统MANA，完成了数十万个全要素、多模态片段的标注，积累了300万小时的中国道路驾驶认知场景数据库，相当于4万年的人类驾驶员，基本完成了数据闭环...
墨豪知行董事长张凯表示:“在2021年底，我们预测2022年将是极其困难的一年。但是在经历了上半年的疫情和各种黑天鹅事件后，我们发现实际情况比去年年底的预测还要困难。通过数百万人的努力和不懈努力，我们正在克服疫情、供应链和技术本身带来的无数挑战。面向未来，我们充满信心，接下来将以集中量产交付来回答智能驾驶的大规模考验，走向下一个1000天。”
Mimo智行董事长张凯迭代智能驾驶产品。在当天的演讲中，张凯回顾了Mimo自成立以来成功跨越一家创业公司生死线，成为中国自动驾驶技术创业公司新标杆的成长历程和经历，并分享了他对智能驾驶宏观趋势的判断和Mimo 2022年三大战役的最新进展。“我们长期以来一直坚定地走渐进式发展路线。在自动驾驶3.0时代，辅助驾驶是自动驾驶的必经之路。”演讲一开始，张凯就抛出了上述问题的第一个答案。目前，中国已经成为世界智能汽车的主战场。预计到2025年，高级辅助驾驶搭载率将超过70%。在庞大的智能驾驶时代下，“数据是驱动自动驾驶成熟的核心意义，渐进式路线是数据积累的最佳路径”越来越被业界认可，成为自动驾驶公司的普遍发展方向。随着渐进路线的坚定执行，米莉成功探索出独特的“米莉模式”，成为米莉1000天快速发展的重要方向和基石。
战略路线是方向，技术和商业的突破是成功的关键。“在过去的1000天里，我们勇闯行业无人区，从0到1，突破了行业三大难点——大规模、多车自动驾驶量产难点、末端物流自动配送车技术成本难点、大规模数据处理和大规模模型应用难点。”张凯还指出，三大难点的突破，加上在生态建设、安全、文化、人才等方面的努力，使公司跨越了生死线，实现了快速发展。“毫米智行已经成为国内最早也是唯一一家进入产品快速迭代阶段的自动驾驶公司。”张凯表示，产品迭代能力的打磨造就了不一样的产品，这也成为了产品千日制胜的秘诀。据张凯介绍，蜜莉打造了一个独特的“智能驾驶产品能力迭代铁三角”，其中场景用户体验……设计是入口，人工智能技术是灵魂，技术工程能力是保障。有入口，有灵魂，有保障。三种能力正循环，相互支撑，让智能驾驶产品的能力快速迭代。米莉智行是国内智能驾驶技术量产经验最丰富的公司。截至目前，已有10多款乘用车车型实现了Millie HPilot产品的量产，搭载上市车型包括威摩卡、威拿铁、威玛奇朵、Tank 300、Tank 500、哈弗Beast、拿铁DHT-PHEV等。目前陆续交付的机型有摩卡DHT-PHEV激光雷达版、欧拉闪电猫、欧拉芭蕾猫、新一代长城炮等。同时也是国内唯一一家具备异步并行开发30个以上智能驾驶项目能力的公司。在智能驾驶产品的流程开发上，2个月内完成匹配，标定效率行业第一；智能驾驶产品经过稳健设计，一次性合格率达到100%。
“许多伟大的事业在下半年完成，我们将在未来四个月内全力冲刺年初设定的量产交付目标。”张凯说。冲刺自动驾驶3.0时代的Mimo智行CEO顾郝伟博士以“Mimo与自动驾驶3.0时代”为主题，分享了他对当前自动驾驶技术发展趋势的洞察，并在业内首次提出自动驾驶已经进入数据驱动的3.0时代。
Mimo智行CEO顾郝伟博士在演讲中指出，注意力大模型是当前AI发展的新趋势，但由于其对计算能力的需求远超摩尔定律，因此其带来的高计算能力需求、高训练成本、高落地难度等挑战，正成为当前亟待解决的关键问题。“毫米正在通过低碳超算降低自动驾驶的成本。通过完善车端模型和芯片的设计，实现大模型的车端落地，通过数据的组织让大模型更加有效。”顾郝伟表示，基于注意力的大模型，自动驾驶需要大规模、多样化的训练数据，基于大规模真实人类驾驶数据的乘用车辅助驾驶可以积累足够规模、多样化的数据。“我们有理由相信，辅助驾驶是自动驾驶的唯一途径。因为只有辅助驾驶才能积累足够规模和多样性的数据。”
“数据驱动的自动驾驶3.0时代已经到来。”顾郝伟表示，过去十年自动驾驶的发展可以分为三个时代:硬件驱动、软件驱动和数据驱动。数据驱动时代是一个完全不同的时代。大模型+海量数据“双剑合璧”，数据开启自练模式；在传感技术上，采用多模态传感器联合输出结果；在认知技术上，主要基于可解释的场景驱动常识；自动驾驶里程从硬件驱动、软件驱动时代的百万公里飙升到千万公里，直接过亿公里。“毫米一直在为自动驾驶3.0时代做准备。在感知、认知、模式构建方面，以数据驱动的方式构建。我们所做的一切都是为了能够做出数据通道和计算中心，让我们能够更高效地获取数据，将数据转化为知识。”以数据驱动为核心，以上四个技术条件并行成立，才能真正进入自动驾驶3.0时代。目前，特斯拉已经引领全球进入自动驾驶3.0时代，而Millicent最有可能成为中国第一家进入自动驾驶3.0时代的公司。
据顾介绍，早在2021年6月，米莉就开始了《变形金刚》大模型的研究和落地尝试。基于一年来训练平台转型升级、数据规范和标注方法切换准备、针对感知和认知具体任务的模型细节探索的成功实践，为城市导航辅助驾驶场景的快速发展奠定了坚实基础。此外，顾还分享了数据智能系统MANA在自动驾驶城市场景下面临的挑战和重磅功能升级。顾表示，城市道路主要存在“四种场景问题和六大技术挑战”。其中，场景问题主要包括城市道路维护频繁、大型车辆密集、变道空间狭窄、城市环境多样等。解决上述场景问题，技术层面面临六大挑战:如何将大模型应用于自动驾驶领域，如何让数据发挥更大的作用，如何使用重感知技术解决对真实空间的理解问题，如何使用人类世界的交互界面，如何让仿真更加逼真，如何让自动驾驶系统更像人一样运动。为了应对上述挑战，MANA的感知智能和认知智能都进行了更新升级。首先，MANA利用量产车无标签数据的自监督学习方法构建模型效果。与仅用少量标记样本进行训练相比，训练效果提高了3倍以上，使得毫微米数据的优势能够有效转化为模型效果，从而更好地适应自动驾驶各种感知任务的需求。
其次，MANA的感知能力提升，让海量数据不再被区别对待。面对庞大数据规模下的“数据效率”问题，MANA搭建了一个增量学习训练平台，将部分存量数据提取出来，与新数据结合，形成混合数据集。在训练时，新模型和旧模型的输出要尽可能一致，新数据要尽可能拟合好。与传统方法相比，整体计算能力节省80%，响应速度提高6倍。
MANA使用增量学习来提高数据使用效率。第三，法力感知力更强。利用时序变换器模型在BEV空间进行虚拟实时映射，使得感知车道线的输出更加准确稳定，让城市导航自动驾驶告别高精度地图依赖。第四，MANA的感知能力更精准，让中国没有无法识别的红绿灯。MANA通过升级车载传感系统，特别识别刹车灯和转向灯的状态，让驾驶者在处理急刹车和紧急超车等场景时更加安全舒适。第五，马纳的认知能力又进化了。面对城市中最复杂的场景——路口，MANA将高价值的真实交通流场景引入仿真系统，与浙江省德清、阿里云合作，将城市中最复杂的场景——路口引入仿真引擎，构建自动驾驶场景库。通过自动化的真实模拟验证……行车，时效性更高，微观交通流更真实，有效解决城市路口通行问题。
MANA联合浙江德清、阿里云发布了“中国首个基于车路协同云服务的大规模自动驾驶场景库”，这是国内首个由真实交通数据生成的符合数据合规要求的自动驾驶场景库，将进一步加速中国自动驾驶成熟度的提升和车路云协同发展。最后，MANA认知智能迎来了新的阶段。通过深入了解覆盖全国的海量人类驾驶，学习常识，拟人化动作，辅助驾驶的决策更像人类的实际驾驶行为，可以结合实际情况选择最优路线，保证安全，身体感觉更像老司机。基于对自动驾驶3.0时代的洞察和大规模模型训练对计算能力的巨大需求，米莉在现场正式宣布了米莉超级计算中心。“如何提高训练效率，降低训练成本，实现低碳计算，是自动驾驶进入千家万户的关键门槛。”顾郝伟表示，毫米超算中心的目标是满足千亿参数的大模型，训练数据规模100万clips，整体训练成本降低200倍。
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毫米超级计算中心公布了毫米城市NOH计划在9月大规模生产。2022年8月成都车展上，威派公布了搭载毫米城市NOH的全新摩卡DHT-PHEV lidar版，计划9月量产，年内销售，一上市就交付。小小城市NOH即将入城，业界最关心的是自动驾驶功能能否应对城市复杂的交通状况。“NOH，一座城市到底，是对中国城市路况更了解的导航辅助驾驶。9月13日，第六个墨豪艾日在金秋来临。那天，是Mimo成立以来的第1020天，Mimo发布了最新的成绩单:两年半稳定交付三代乘用车驾驶辅助产品，目前已搭载十余款明星车型。中国首款量产NOH型号的陆丹蓝DHT-PHEV激光雷达版本计划于9月量产，今年发布。搭载Hmong HPilot的威摩卡PHEV和欧拉好猫获得欧盟E-NCAP“五星安全评级”，使Hmong成为国内首家出海量产的自动驾驶公司。在终端物流自动配送方面，占据该领域绝对领先的市场份额，小魔驼2.0量产交付客户。由毫米打造的中国首个数据智能系统MANA，完成了数十万个全要素、多模态片段的标注，积累了300万小时的中国道路驾驶认知场景数据库，相当于4万年的人类驾驶员，基本完成了数据闭环...
墨豪知行董事长张凯表示:“在2021年底，我们预测2022年将是极其困难的一年。但是在经历了上半年的疫情和各种黑天鹅事件后，我们发现实际情况比去年年底的预测还要困难。通过数百万人的努力和不懈努力，我们正在克服疫情、供应链和技术本身带来的无数挑战。面向未来，我们充满信心，接下来将以集中量产交付来回答智能驾驶的大规模考验，走向下一个1000天。”
Mimo智行董事长张凯迭代智能驾驶产品。在当天的演讲中，张凯回顾了Mimo成功跨越l……e和死亡线一家创业公司自成立以来，成为中国自动驾驶技术创业公司的新标杆，并分享了他对智能驾驶宏观趋势的判断和2022年Mimo三大战役的最新进展。“我们长期以来一直坚定地走渐进式发展路线。在自动驾驶3.0时代，辅助驾驶是自动驾驶的必经之路。”演讲一开始，张凯就抛出了上述问题的第一个答案。目前，中国已经成为世界智能汽车的主战场。预计到2025年，高级辅助驾驶搭载率将超过70%。在庞大的智能驾驶时代下，“数据是驱动自动驾驶成熟的核心意义，渐进式路线是数据积累的最佳路径”越来越被业界认可，成为自动驾驶公司的普遍发展方向。随着渐进路线的坚定执行，米莉成功探索出独特的“米莉模式”，成为米莉1000天快速发展的重要方向和基石。
战略路线是方向，技术和商业的突破是成功的关键。“在过去的1000天里，我们勇闯行业无人区，从0到1，突破了行业三大难点——大规模、多车自动驾驶量产难点、末端物流自动配送车技术成本难点、大规模数据处理和大规模模型应用难点。”张凯还指出，三大难点的突破，加上在生态建设、安全、文化、人才等方面的努力，使公司跨越了生死线，实现了快速发展。“毫米智行已经成为国内最早也是唯一一家进入产品快速迭代阶段的自动驾驶公司。”张凯表示，产品迭代能力的打磨造就了不一样的产品，这也成为了产品千日制胜的秘诀。据张凯介绍，蜜莉打造了独特的“智能驾驶产品能力迭代铁三角”，其中场景用户体验设计是入口，人工智能技术是灵魂，技术工程能力是保障。有入口，有灵魂，有保障。三种能力正循环，相互支撑，让智能驾驶产品的能力快速迭代。米莉智行是国内智能驾驶技术量产经验最丰富的公司。截至目前，已有10多款乘用车车型实现了Millie HPilot产品的量产，搭载上市车型包括威摩卡、威拿铁、威玛奇朵、Tank 300、Tank 500、哈弗Beast、拿铁DHT-PHEV等。目前陆续交付的机型有摩卡DHT-PHEV激光雷达版、欧拉闪电猫、欧拉芭蕾猫、新一代长城炮等。同时也是国内唯一一家具备异步并行开发30个以上智能驾驶项目能力的公司。在智能驾驶产品的流程开发上，2个月内完成匹配，标定效率行业第一；智能驾驶产品经过稳健设计，一次性合格率达到100%。
“许多伟大的事业在下半年完成，我们将在未来四个月内全力冲刺年初设定的量产交付目标。”张凯说。冲刺自动驾驶3.0时代的Mimo智行CEO顾郝伟博士以“Mimo与自动驾驶3.0时代”为主题，分享了他对当前自动驾驶技术发展趋势的洞察，并在业内首次提出自动驾驶已经进入数据驱动的3.0时代。
Mimo智行CEO顾郝伟博士在演讲中指出，注意力大模型是当前AI发展的新趋势，但由于其对计算能力的需求远超摩尔定律，因此其带来的高计算能力需求、高训练成本、高落地难度等挑战，正成为当前亟待解决的关键问题。“毫米正在通过低碳超算降低自动驾驶的成本。通过完善车端模型和芯片的设计，实现大模型的车端落地，通过数据的组织让大模型更加有效。”顾郝伟表示，基于注意力的大模型，自动驾驶需要大规模、多样化的训练数据，基于大规模真实人类驾驶数据的乘用车辅助驾驶可以积累足够规模、多样化的数据。“我们有理由相信，辅助驾驶是自动驾驶的唯一途径。因为只有辅助驾驶才能积累足够规模和多样性的数据。”
“数据驱动的自动驾驶3.0时代已经到来。”顾郝伟表示，过去十年自动驾驶的发展可以分为三个时代:硬件驱动、软件驱动和数据驱动。数据驱动时代是一个完全不同的时代。大模型+海量数据“双剑合璧”，数据开启自练模式；在传感技术上，采用多模态传感器联合输出结果；在认知技术上，主要基于可解释的场景驱动常识；自动驾驶里程从硬件驱动、软件驱动时代的百万公里飙升到千万公里，直接过亿公里。“毫米一直在为自动驾驶3.0时代做准备。在感知、认知、模式构建方面，以数据驱动的方式构建。我们所做的一切都是为了能够做出数据通道和计算中心，让我们能够更高效地获取数据，将数据转化为知识。”以数据驱动为核心，以上四个技术条件并行成立，才能真正进入自动驾驶3.0时代。目前，特斯拉已经引领全球进入自动驾驶3.0时代，而Millicent最有可能成为中国第一家进入自动驾驶3.0时代的公司。
据顾介绍，早在2021年6月，米莉就开始了《变形金刚》大模型的研究和落地尝试。基于一年来训练平台转型升级、数据规范和标注方法切换准备、针对感知和认知具体任务的模型细节探索的成功实践，为城市导航辅助驾驶场景的快速发展奠定了坚实基础。此外，顾还分享了数据智能系统MANA在自动驾驶城市场景下面临的挑战和重磅功能升级。顾表示，城市道路主要存在“四种场景问题和六大技术挑战”。其中，场景问题主要包括城市道路维护频繁、大型车辆密集、变道空间狭窄、城市环境多样等。解决上述场景问题，技术层面面临六大挑战:如何将大模型应用于自动驾驶领域，如何让数据发挥更大的作用，如何使用重感知技术解决对真实空间的理解问题，如何使用人类世界的交互界面，如何让仿真更加逼真，如何让自动驾驶系统更像人一样运动。为了应对上述挑战，MANA的感知智能和认知智能都进行了更新升级。首先，MANA利用量产车无标签数据的自监督学习方法构建模型效果。与仅用少量标记样本进行训练相比，训练效果提高了3倍以上，使得毫微米数据的优势能够有效转化为模型效果，从而更好地适应自动驾驶各种感知任务的需求。
其次，MANA的感知能力提升，让海量数据不再被区别对待。面对庞大数据规模下的“数据效率”问题，MANA搭建了一个增量学习训练平台，将部分存量数据提取出来，与新数据结合，形成混合数据集。在训练时，新模型和旧模型的输出要尽可能一致，新数据要尽可能拟合好。与传统方法相比，整体计算能力节省80%，响应速度提高6倍。
MANA使用增量学习来提高数据使用效率。第三，法力感知力更强。利用时序变换器模型在BEV空间进行虚拟实时映射，使得感知车道线的输出更加准确稳定，让城市导航自动驾驶告别高精度地图依赖。第四，MANA的感知能力更精准，让中国没有无法识别的红绿灯。MANA通过升级车载传感系统，特别识别刹车灯和转向灯的状态，让驾驶者在处理急刹车和紧急超车等场景时更加安全舒适。第五，马纳的认知能力又进化了。面对城市中最复杂的场景——路口，MANA将高价值的真实交通流场景引入仿真系统，与浙江省德清、阿里云合作，将城市中最复杂的场景——路口引入仿真引擎，构建自动驾驶场景库。通过自动化的真实模拟验证……行车，时效性更高，微观交通流更真实，有效解决城市路口通行问题。
MANA联合浙江德清、阿里云发布了“中国首个基于车路协同云服务的大规模自动驾驶场景库”，这是国内首个由真实交通数据生成的符合数据合规要求的自动驾驶场景库，将进一步加速中国自动驾驶成熟度的提升和车路云协同发展。最后，MANA认知智能迎来了新的阶段。通过深入了解覆盖全国的海量人类驾驶，学习常识，拟人化动作，辅助驾驶的决策更像人类的实际驾驶行为，可以结合实际情况选择最优路线，保证安全，身体感觉更像老司机。基于对自动驾驶3.0时代的洞察和大规模模型训练对计算能力的巨大需求，米莉在现场正式宣布了米莉超级计算中心。“如何提高训练效率，降低训练成本，实现低碳计算，是自动驾驶进入千家万户的关键门槛。”顾郝伟表示，毫米超算中心的目标是满足千亿参数的大模型，训练数据规模100万clips，整体训练成本降低200倍。
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毫米超级计算中心公布了毫米城市NOH计划在9月大规模生产。2022年8月成都车展上，威派公布了搭载毫米城市NOH的全新摩卡DHT-PHEV lidar版，计划9月量产，年内销售，一上市就交付。小小城市NOH即将入城，业界最关心的是自动驾驶功能能否应对城市复杂的交通状况。“NOH，一座城市到底，是对中国城市路况更了解的导航辅助驾驶。谷在演讲中表示，NOH之城采用了“重视感知，忽视地图和计算能力”的技术路线，MANA的六次里程碑式升级为NOH之城的顺利落地保驾护航，他有信心用户体验达到领先水平。顾在现场重点展示了智能红绿灯识别、智能左右转弯、智能变道、智能避障-静态、智能避障-动态等五大亮点功能此外，“智能交通流量处理”功能也将正式发布。
2
10万元的终端物流自动配送车“小魔驼2.0”作为自动驾驶中的“急先锋”已经下线，终端物流自动配送车越来越多地出现在大街小巷，解决“最后一公里”的物流配送问题。在政策、技术、市场等因素的帮助下，行业正迎来大规模爆发。在2022年4月举办的第五届墨豪AI日上，米莉启动行业，正式发布了中国首款10万元终端物流自动配送车产品——“米莉小魔驼2.0”，打响了2022年终端物流自动配送车规模战的第一。时隔5个月，米莉宣布“米莉小魔驼2.0”下线交付，进一步推动终端物流自动化配送规模化，提速。
3
根据张凯在演讲中的介绍，“小魔驼2.0”拥有L4自动驾驶、远程驾驶、低成本调配、车辆管理平台、远程监控平台、订单管理平台、微信小程序七大核心功能，处于行业领先水平，保证了小魔驼2.0订单配送的低成本调配和高效执行。商业化方面，自行车售价12.88万，预计年产量1万辆……its，可以覆盖公园和城市开放道路。谷在演讲中表示，NOH之城采用了“重视感知，忽视地图和计算能力”的技术路线，MANA的六次里程碑式升级为NOH之城的顺利落地保驾护航，他有信心用户体验达到领先水平。顾在现场重点展示了智能红绿灯识别、智能左右转弯、智能变道、智能避障-静态、智能避障-动态等五大亮点功能此外，“智能交通流量处理”功能也将正式发布。
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10万元的终端物流自动配送车“小魔驼2.0”作为自动驾驶中的“急先锋”已经下线，终端物流自动配送车越来越多地出现在大街小巷，解决“最后一公里”的物流配送问题。在政策、技术、市场等因素的帮助下，行业正迎来大规模爆发。在2022年4月举办的第五届墨豪AI日上，米莉启动行业，正式发布了中国首款10万元终端物流自动配送车产品——“米莉小魔驼2.0”，打响了2022年终端物流自动配送车规模战的第一。时隔5个月，米莉宣布“米莉小魔驼2.0”下线交付，进一步推动终端物流自动化配送规模化，提速。
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根据张凯在演讲中的介绍，“小魔驼2.0”拥有L4自动驾驶、远程驾驶、低成本调配、车辆管理平台、远程监控平台、订单管理平台、微信小程序七大核心功能，处于行业领先水平，保证了小魔驼2.0订单配送的低成本调配和高效执行。商业化方面，单车售价12.88万，预计年产量10000台，可覆盖公园和城市开放道路。
盖世汽车讯9月13日，
1900/1/1 0:00:00近期，乘联会发布8月市场数据，尽管受疫情及气候影响，中国乘用车市场依然保持增长。乘用车零售达1871万辆，同比增长289，是以往10年的最高增速。
1900/1/1 0:00:002022年9月13日，长城与上海德龙钢铁集团有限公司（以下简称“德龙集团”）、天津立本能源科技有限公司（简称“立本能源”）正式签署氢能生态全面战略合作协议。
1900/1/1 0:00:00中汽研汽车检验中心（天津）有限公司，由中国汽车技术研究中心有限公司（简称中汽中心）投资建立，是具有行业影响力的独立第三方汽车产品检测及技术服务机构，
1900/1/1 0:00:009月14日，极氪汽车官方表示，ZEEKR001累计交付已经突破4万台。
1900/1/1 0:00:00盖世汽车讯据外媒报道，在Providentia项目中，慕尼黑工业大学（TUM）研究人员与行业合作伙伴开发出新技术，以基于车载传感器输入和交通状况鸟瞰图来补充车辆视角，从而提高道路安全，
1900/1/1 0:00:00
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