商用车自动驾驶如何“垂直”落地

三一集团有限公司成立于1989年。企业愿景自成立以来，秉承“创一流企业、育一流人才、作一流贡献”的宗旨，打造了业内知名的“三一”品牌。三一集团的使命是“质量改变世界”，即以高质量的产品和服务改变中国产品的世界形象，为中华民族打造世界级品牌。

三一集团副总裁、智能驾驶研究院院长、海星智家科技CEO王发平博士以“智能网联——重构工程机械新未来”为主题发表演讲。以下是发言摘要:

三一集团副总裁、智能驾驶研究院院长、海星智驾科技CEO王发平博士。

行业现状及发展趋势

三一集团主要有三块业务，第一块是工程机械板块，已经做到国内第一，全球第二，部分细分行业已经做到全球第一。二是商用车。三一集团已连续两年实现中国新能源商用车领域销量第一。第三个是三一能源。

接下来介绍自动驾驶的行业现状和发展趋势。从宏观趋势来看，首先，全球城市化演进速度和中国城市化速度都在加快。中国2020年城市化率约为63.89%，2021年城市化率为64.72%。据预测，2030年前后，中国城市化率将达到75%，城市化趋势不可逆转。城镇化会带来生产力、生产工具、生产方式的变化，工程机械、商用车必然不变。

第二，中国人口老龄化，劳动年龄人口下降。对人才和劳动力的需求是中国快速城市化进程中非常大的主题，未来对机器人/自动化工程机械设备的需求将更加强劲。

所以，商用车自动驾驶的市场潜力很大，进入市场的玩家很多，行业投资火热，但赢家在哪里？要想取胜，需要将无人商用车的很多需求商业化，比如小型运输、园区物流碎片化配送、矿山运输、港口运输等。如何实现这些需求，是目前的行业困境。

图片来源:三一集团王发平博士

商用车自动驾驶要“垂直”落地

在我看来，首先所有的无人驾驶都是终点，只有沿途产卵才能破局，规模化生产才能赢得目前的局面。具体应该怎么做？我的第一点是，轻量级推理计算、场景化软件上架、动态自适应调度、快速业务闭环是解决行业困局的必由之路。首先，轻量级推理是指不要执着于高计算能力，在产业链的构建中注重安全，通过AI模型压缩等方法，实现有限计算能力的AI模型的高效应用和推广。

其次，搭建一个基于场景的软件货架，商用车适合不同的场景。目前有六大主流应用场景:港口场景、园区场景、矿山场景、干线物流、机场场景、市政环卫。在这种情况下，想要一套软件覆盖所有场景是永远不可能的，必须基于场景进行定制。

第三，动态自适应调度，快速业务闭环。工程机械和商用车在作业过程中需要调度，但不同地区的调度水平和速度不同。因此，企业需要具备工程开发的能力，构建统一的架构设计、统一的编码规范、统一的API标准、统一的部署模式、统一的运维服务，这需要全行业的共同努力。

从全行业协作的角度，我的第二个观点是应用场景驱动，行业伙伴协作，构建强链互补链，培育大规模产业化市场。C……那的商用车自动驾驶需要行业协会的参与和支持，合作共赢才能打造全产业链。

图片来源:三一集团王发平博士

三一集团工程方案及商业模式分享

目前三一集团在商用车自动驾驶领域有几个不同的场景。第一个是封闭区域内的短轨运输，第二个是智慧港口横向无人运输整体解决方案，第三个是智慧园区低速无人物流整体解决方案。三一集团在这方面的业务并不涉及AGV自动导向运输车和AMR自主移动机器人，而是以工厂之间的物流为主，可以实现调度、通信、邮政等领域的串联。

图片来源:三一集团王发平博士

自动驾驶要想真正成功，商业模式非常关键，核心是让客户理解交易内容。三一集团的商业模式很简单，可以总结为“卖小盒子，卖中盒子，卖大盒子”。

“卖小盒子”是三一集团在工程机械和商用车领域的计算平台。“卖盒子”是指在目前业界领先的理念基础上，将面向场景的融合感知软件、决策规划控制软件、中央调度和OTA软件进行切割，通过API交互和服务调用，将几十行代码就能处理的小算法沉淀在算法库中，实现多种算法的集中打包，然后组合应用于特定场景，进行快速集成。“卖一个大盒子”就是把车载云协作、集群调度和远程控制、资产管理、基于数据的预测性维护、网络诊断、UBI数据等功能打包。

最后介绍了三一集团对商用车自动驾驶行业的思考，如何实现商用车自动驾驶的大规模商业化，通过“一次计算、一个软件、一朵云”为N个垂直行业场景提供交钥匙服务。具体来说，采用一套基于平台的智能硬件基础、一套模块化的功能软件货架和一套云端原生集群调度平台，面向商用车自动驾驶应用的不同场景，通过完整的、可复制的服务解决方案，推动商业实现。

(以上内容来自三一集团副总裁、智能驾驶研究院院长、海星智驾科技CEO王发平博士在2022年9月20日由Gaspar主办的2022第二届商用车自动驾驶大会上发表的《智能网联——重构工程机械新未来》主题演讲。)三一集团有限公司成立于1989年。企业愿景自成立以来，秉承“创一流企业、育一流人才、作一流贡献”的宗旨，打造了业内知名的“三一”品牌。三一集团的使命是“质量改变世界”，即以高质量的产品和服务改变中国产品的世界形象，为中华民族打造世界级品牌。

三一集团副总裁、智能驾驶研究院院长、海星智家科技CEO王发平博士以“智能网联——重构工程机械新未来”为主题发表演讲。以下是发言摘要:

三一集团副总裁、智能驾驶研究院院长、海星智驾科技CEO王发平博士。

行业现状及发展趋势

三一集团主要有三块业务，第一块是工程机械板块，已经做到国内第一，全球第二，部分细分行业已经做到全球第一。二是商用车。三一集团已连续两年实现中国新能源商用车领域销量第一。第三个是三一能源。

接下来介绍自动驾驶的行业现状和发展趋势。从宏观趋势来看，首先……全球城市化演进速度和中国城市化速度都在加快。中国2020年城市化率约为63.89%，2021年城市化率为64.72%。据预测，2030年前后，中国城市化率将达到75%，城市化趋势不可逆转。城镇化会带来生产力、生产工具、生产方式的变化，工程机械、商用车必然不变。

第二，中国人口老龄化，劳动年龄人口下降。对人才和劳动力的需求是中国快速城市化进程中非常大的主题，未来对机器人/自动化工程机械设备的需求将更加强劲。

所以，商用车自动驾驶的市场潜力很大，进入市场的玩家很多，行业投资火热，但赢家在哪里？要想取胜，需要将无人商用车的很多需求商业化，比如小型运输、园区物流碎片化配送、矿山运输、港口运输等。如何实现这些需求，是目前的行业困境。

图片来源:三一集团王发平博士

商用车自动驾驶要“垂直”落地

在我看来，首先所有的无人驾驶都是终点，只有沿途产卵才能破局，规模化生产才能赢得目前的局面。具体应该怎么做？我的第一点是，轻量级推理计算、场景化软件上架、动态自适应调度、快速业务闭环是解决行业困局的必由之路。首先，轻量级推理是指不要执着于高计算能力，在产业链的构建中注重安全，通过AI模型压缩等方法，实现有限计算能力的AI模型的高效应用和推广。

其次，搭建一个基于场景的软件货架，商用车适合不同的场景。目前有六大主流应用场景:港口场景、园区场景、矿山场景、干线物流、机场场景、市政环卫。在这种情况下，想要一套软件覆盖所有场景是永远不可能的，必须基于场景进行定制。

第三，动态自适应调度，快速业务闭环。工程机械和商用车在作业过程中需要调度，但不同地区的调度水平和速度不同。因此，企业需要具备工程开发的能力，构建统一的架构设计、统一的编码规范、统一的API标准、统一的部署模式、统一的运维服务，这需要全行业的共同努力。

从全行业协作的角度，我的第二个观点是应用场景驱动，行业伙伴协作，构建强链互补链，培育大规模产业化市场。中国的商用车自动驾驶需要行业协会的参与和支持，合作共赢才能打造全产业链。

图片来源:三一集团王发平博士

三一集团工程方案及商业模式分享

目前三一集团在商用车自动驾驶领域有几个不同的场景。第一个是封闭区域内的短轨运输，第二个是智慧港口横向无人运输整体解决方案，第三个是智慧园区低速无人物流整体解决方案。三一集团在这方面的业务并不涉及AGV自动导向运输车和AMR自主移动机器人，而是以工厂之间的物流为主，可以实现调度、通信、邮政等领域的串联。

图片来源:三一集团王发平博士

自动驾驶要想真正成功，商业模式非常关键，核心是让客户理解交易内容。三一集团的商业模式很简单，可以总结为“卖小盒子，卖中盒子，卖大盒子”。

“卖小盒子”是三一集团在工程机械和c领域的计算平台……商用车辆。“卖盒子”是指在目前业界领先的理念基础上，将面向场景的融合感知软件、决策规划控制软件、中央调度和OTA软件进行切割，通过API交互和服务调用，将几十行代码就能处理的小算法沉淀在算法库中，实现多种算法的集中打包，然后组合应用于特定场景，进行快速集成。“卖一个大盒子”就是把车载云协作、集群调度和远程控制、资产管理、基于数据的预测性维护、网络诊断、UBI数据等功能打包。

最后介绍了三一集团对商用车自动驾驶行业的思考，如何实现商用车自动驾驶的大规模商业化，通过“一次计算、一个软件、一朵云”为N个垂直行业场景提供交钥匙服务。具体来说，采用一套基于平台的智能硬件基础、一套模块化的功能软件货架和一套云端原生集群调度平台，面向商用车自动驾驶应用的不同场景，通过完整的、可复制的服务解决方案，推动商业实现。

(以上内容来自三一集团副总裁、智能驾驶研究院院长、海星智驾科技CEO王发平博士在2022年9月20日由Gaspar主办的2022第二届商用车自动驾驶大会上发表的《智能网联——重构工程机械新未来》主题演讲。)

标签：三一集团理念远程

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