北京时间10月1日，在特斯拉2022 AI日，特斯拉首款量产人形机器人特斯拉bot亮相。这个机器人可以举起物体，浇花，下跪，做一些工作，甚至是一些相对精细的工作。随着量产，成本下降后价格估计在2万美元左右。此外，特斯拉自动驾驶技术和Dojo超级计算机也公布了最新进展。
特斯拉机器人:可以举东西，可以浇花。
在发布会上，我们看到特斯拉机器人可以举起物体、浇花、蹲下做一些工作，甚至是一些相对精细的工作，比如在工厂里识别、拿取小物件。据介绍，特斯拉机器人使用全视觉识别的物体边界，借助特斯拉models的FSD超级计算平台进行训练。
“从左至右，特斯拉第一代概念机器人、早期机器人模型和迭代后机器人”
从去年最早的概念机器人到今天展示的产品，特斯拉机器人也经历了多次迭代。总的来说，机器人借鉴了特斯拉车型的工程开发逻辑，利用了车型的视觉神经和FSD计算平台，减少了肢体的布线和机械连接。同时模拟人体骨骼，参考各关节的压力曲线，用机械结构来模拟。当机器人移动时，膝盖和其他结构具有更好的压力平均值。
橙色是致动器，蓝色是动力系统
机器人的后备箱里有一个2.3kWh的电池组，为全身供电，传感器和控制系统也集中在后备箱里。中央大脑来自特斯拉汽车，增加了更多的无线连接模块。机器人工程师还根据汽车碰撞测试模拟了机器人的坠落场景，以保护中枢大脑。经过高效集成，机器人的功耗并不大，坐着不动时100w左右，慢走时500w。特斯拉机器人重73kg。随着量产，降低成本后价格估计在2万美元左右。特斯拉还表示，未来机器人的价格将低于车辆。
不久前，特斯拉CEO马斯克在中国网信杂志发表的一篇文章中说:“特斯拉机器人最初的定位是代替人从事重复、枯燥、危险的工作。但长期目标是让它为千家万户服务，比如做饭、割草、照顾老人。”
“无保护左转FSD模拟路线”
FSD:无保护左转更像老司机
FSD(全自动驾驶能力)采用纯视觉算法的自动驾驶技术路线，主要通过摄像头识别周围环境。在发布会上，特斯拉还公布了FSD(全自动驾驶能力)的进展。目前，特斯拉正在北美广泛部署FSD的测试版，并将于今年开展全自动驾驶能力(FSD)软件的大规模测试。目前，测试版软件的累计里程已超过4000万英里，甚至有望在年底突破1亿英里。
在之前的基础上，FSD(全自动驾驶能力)在识别能力和决策方面进行了优化。FSD的测试版已经可以自动从一个停车场开到另一个停车场，你也可以通过路口等红绿灯。现在FSD可以预测周围的环境和行动，预测道路上其他车辆和行人的下一步行动，给车辆相应的指令。
“交叉口由消防处模拟的车道线”
在无保护左转的问题上，当面对真实的道路场景时，人类可以瞬间判断外部车辆与行人的关系，但FSD之前可能比较激进，会以较快的速度停在路口等待车辆通过，但现在会先减速，选择相对安全的路线，甚至从车辆与行人的缝隙中穿过。当然，这个轨迹的确定需要大量的仿真计算和模拟。特斯拉将神经网络学习应用于其中，并做了大量的工作和分析，以确保车辆更加安全舒适地通过。
为了实现人工智能训练的超高计算能力，扩展带宽，减少延迟，节约成本，特斯拉建造了Dojo超级计算机。道场超级计算机的单个训练模块由Tes自主研发的25个神经网络训练芯片——D1芯片组成……。由于各个D1芯片无缝连接在一起，相邻芯片之间的延迟极低，训练模块最大程度实现了带宽预留，配合特斯拉自创的连接器，高带宽低延迟；在不到1立方英尺的体积内，计算能力高达9PFLOPs(9万亿次)，I/O带宽高达36 TB/s，马斯克还表示，未来会将Dojo超级计算机提供给其他用户在云中使用，就像亚马逊Web服务一样。
套路蛋:AI日总有“片尾蛋”。2022年AI日的彩蛋可能来自马斯克社交媒体的“爆料”。他写道，特斯拉人形机器人一定会推出“猫女”版本的机器人。如果有这样的机器人，你会买吗？(编辑/汽车之家蒋天爽)北京时间10月1日，在特斯拉2022 AI日，特斯拉首款量产人形机器人特斯拉bot亮相。这个机器人可以举起物体，浇花，下跪，做一些工作，甚至是一些相对精细的工作。随着量产，成本下降后价格估计在2万美元左右。此外，特斯拉自动驾驶技术和Dojo超级计算机也公布了最新进展。
特斯拉机器人:可以举东西，可以浇花。
在发布会上，我们看到特斯拉机器人可以举起物体、浇花、蹲下做一些工作，甚至是一些相对精细的工作，比如在工厂里识别、拿取小物件。据介绍，特斯拉机器人使用全视觉识别的物体边界，借助特斯拉models的FSD超级计算平台进行训练。
“从左至右，特斯拉第一代概念机器人、早期机器人模型和迭代后机器人”
从去年最早的概念机器人到今天展示的产品，特斯拉机器人也经历了多次迭代。总的来说，机器人借鉴了特斯拉车型的工程开发逻辑，利用了车型的视觉神经和FSD计算平台，减少了肢体的布线和机械连接。同时模拟人体骨骼，参考各关节的压力曲线，用机械结构来模拟。当机器人移动时，膝盖和其他结构具有更好的压力平均值。
橙色是致动器，蓝色是动力系统
机器人的后备箱里有一个2.3kWh的电池组，为全身供电，传感器和控制系统也集中在后备箱里。中央大脑来自特斯拉汽车，增加了更多的无线连接模块。机器人工程师还根据汽车碰撞测试模拟了机器人的坠落场景，以保护中枢大脑。经过高效集成，机器人的功耗并不大，坐着不动时100w左右，慢走时500w。特斯拉机器人重73kg。随着量产，降低成本后价格估计在2万美元左右。特斯拉还表示，未来机器人的价格将低于车辆。
不久前，特斯拉CEO马斯克在中国网信杂志发表的一篇文章中说:“特斯拉机器人最初的定位是代替人从事重复、枯燥、危险的工作。但长期目标是让它为千家万户服务，比如做饭、割草、照顾老人。”
“无保护左转FSD模拟路线”
FSD:无保护左转更像老司机
FSD(全自动驾驶能力)采用纯视觉算法的自动驾驶技术路线，主要通过摄像头识别周围环境。在发布会上，特斯拉还公布了FSD(全自动驾驶能力)的进展。目前，特斯拉正在北美广泛部署FSD的测试版，并将于今年开展全自动驾驶能力(FSD)软件的大规模测试。目前，测试版软件的累计里程已超过4000万英里，甚至有望在年底突破1亿英里。
在之前的基础上，FSD(全自动驾驶能力)在识别能力和决策方面进行了优化。FSD的测试版已经可以自动从一个停车场开到另一个停车场，你也可以通过路口等红绿灯。现在FSD可以预测周围的环境和行动，预测道路上其他车辆和行人的下一步行动，给车辆相应的指令。
“交叉口由消防处模拟的车道线”
在无保护左转的问题上，当面对真实的道路场景时，人类可以瞬间判断外部车辆与行人的关系，但FSD之前可能比较激进，以较快的速度停在路口等待车辆通过，但现在会先减速，选择相对安全的路线a……甚至从车辆和行人的缝隙中穿过。当然，这个轨迹的确定需要大量的仿真计算和模拟。特斯拉将神经网络学习应用于其中，并做了大量的工作和分析，以确保车辆更加安全舒适地通过。
为了实现人工智能训练的超高计算能力，扩展带宽，减少延迟，节约成本，特斯拉建造了Dojo超级计算机。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个神经网络训练芯片组成Tesla自主研发的D1芯片。由于各个D1芯片无缝连接在一起，相邻芯片之间的延迟极低，训练模块最大程度实现了带宽预留，配合特斯拉自创的连接器，高带宽低延迟；在不到1立方英尺的体积内，计算能力高达9PFLOPs(9万亿次)，I/O带宽高达36 TB/s，马斯克还表示，未来会将Dojo超级计算机提供给其他用户在云中使用，就像亚马逊Web服务一样。
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