百度ANP2.0为什么将大疆视为对手？行泊一体杀入“性价比赛段”

“我们的ANP2.0和KiWi EV (DJI版林西智能驾驶系统)都采用了双TDA4平台，主要成本是一样的，但是我们会多5个摄像头，成本在1000元左右。这主要是基于高速导航辅助能力。没有落后的摄像头很难保证用户的安全，这是大家对产品理解的不一致。”11月10日，在百度ANP2.0的媒体沟通会上，百度智能驾驶事业群首席产品架构师杨过告诉第一电气。ANP2.0是百度停车泊车的智能驾驶解决方案。目前已经量产在车上。10月底刚上市的欧拉闪电猫，停车用的就是百度的解决方案。

杨过所说的双TDA4指的是TI(德州仪器)的两个TDA4VM，一个8Tops的AI计算能力，两个16Tops。百度希望在低计算能力的高性价比平台上实现停车、高速领域的高级功能。百度方面表示，ANP2.0是唯一一家可以依靠算法和数据积累做出这类产品的供应商。目前业内普遍的共识是，停车出行一体化正进入量产前夜，逐渐成为中国市场新车型的标配，配备车型的价格也从之前的高端下降到10-25万元的价格区间，竞争的核心在于性价比。百度打法:降成本拼性能ANP2.0是基于双TDA4超低计算平台(16Tops+44kDMIPS)实现导航和停车一体化的技术方案，配备9个摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达。ANP2.0专注于高速公路、城市环路、停车场等场景，可以实现高速公路、城市环路场景下的点对点自动驾驶。只要用户在地图上设定目的地，车辆就会根据用户设定的目的地，规划在哪里变道，上下车匝道。在停车场，ANP2.0不仅可以完成日常停车动作，还可以覆盖机械车位等复杂停车场景。

行驶能力方面，ANP2.0可自动通过匝道、Y型路、大曲率弯道、隧道等路段，覆盖30多个主要驾驶场景，即使在雨天、积水等恶劣环境下也能正常行驶。在泊车能力方面，搭载ANP2.0的车型可以在20秒到30秒内完成泊车动作，泊车成功率大于95%。“现阶段，一些汽车公司希望产品使用更便宜的中低端计算平台，使用更少的传感器，以实现与高端车型相同的体验。”杨过说。百度的产品在智能驾驶方面的路线是低算力的AVP(停车域，1.2-8 Tops)，中低算力的ANP2.0(停车，16-100 Tops)，高算力的ANP3.0(停车域，高速域和城市域，双英伟达Orin X 508 Tops)。根据之前的消息，ANP3.0产品计划于2023年7月量产，目标客户为20万元以上的中高端车型，首款上车的车型为杜畿。杨过表示，英伟达Orin目前的价格约为500美元，而TDA4VM的价格为50美元，相差10倍。“DJI是一个非常好的供应商，它提供的产品也非常有竞争力。与DJI相比，是因为目前市场上只有我们两家量产双TDA4。在同等计算能力、同等价格的平台上，我们所能提供的功能体验，旨在对标新势力。DJI的方案缺乏高级功能——没有高速导航，也没有记忆停车、停车服务等高级功能。”杨过表示，在相同性能的产品中，ANP2.0的成本更低。他透露，百度也在研发下一代性价比更高的产品，比如TI的TDA4VH，性能是TDA4VM的4倍，但价格和双TDA4VM差不多，只是时间要晚一些，预计要到2024年左右才能量产。此外，百度还将采用国产的地平线征途5，加上更高的CPU计算能力，形成中高compu……ng power平台，而AI计算能力可以达到100Tops。“这个平台现在已经实现了整车闭环。”据了解，百度目前的定点项目多在15万元至25万元区间。在下一代平台中，随着时间的推移，硬件的成本会大大降低。据百度了解，阿波罗智家的量产和定点客户包括广汽爱安、长城等多家主流传统车企，以及头部的新能源车企。未来五年，百度Apollo的智能驾驶产品将保持100%的年均增长率。五菱旗下的奇异果电动车于9月上市，配备林西智能驾驶系统的DJI版售价为10.28万元。资料显示，林西智能驾驶系统由前视双目立体感知摄像头、4个全景摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达组成，辅助驾驶能力为L2，可实现0-80km/ h城市路况下的自动跟车、车道保持和智能避障

DJI多年的智能系统设计、R&D、量产能力以及无人机领域软硬件供应链的高度垂直整合是DJI作为一级供应商的最大优势。百度作为一家AI互联网公司，在AI算法方面有着深厚的积累，尤其是在自动驾驶领域。百度是最早探索L4级自动驾驶的公司之一。目前，600辆RoboTaxi正通过出行平台萝卜在中国近30个城市运行，总里程超过3600万公里。杨过介绍，基于统一数据云平台，ANP2.0和RoboTaxi型号共用一套数据中板，大大降低了产品对硬件计算能力的依赖。以后ANP3.0用的11个摄像头和萝卜跑用的一模一样。“这样做的好处是有些萝卜跑进市区了，量产乘用车辅助驾驶进去没有冷启动过程。无论是视觉感知，还是高精地图的数据，所有的数据都经过萝卜跑的验证。反过来，客车后面跑的区域也会给萝卜提供更多以前可能很难遇到的场景数据积累，形成非常好的循环。”杨过说。除了数据平台的统一，ANP2.0和RoboTaxi在地图和算法上也是一致的。“我们相信在未来，随着计算能力的不断提升，传感器的不断降价，大家肯定希望开发更多的三域融合等场景。但现阶段还是需要一个中低算力的平台来满足短期内可以快速使用的需求。”杨过认为，“在ANP2.0的配置中，激光雷达是可选的。在北京、上海、广州等地，没有激光雷达的视觉体验也能在城市中非常流畅地运行。如果加上激光雷达，性能和安全性都会大大提高。”对于之前“自动驾驶长期不应依赖高精地图”的观点，百度认为智能驾驶的窗口已经打开，车企需要在3-5年内实现智能驾驶的大规模落地。3-5年内，安全、获得感强、体验好的城市高阶辅助驾驶仍需要高精地图的帮助。“高精地图是百度的优势。我们将继续放大这个长板，构建阿波罗驱动的护城河。”百度说Apollo的智能驾驶不是用L4地图，可以理解为“光线地图”。已经在L3和L4进入了更高水平的自动驾驶。面对国内复杂的路况，一张高精度的地图必不可少。“特斯拉倡导纯视觉路线，不依赖高精地图，但汽车保有量已达百万辆。行车数据实时映射的范围足够广，具备多年的数据生产和处理能力。其他车企短期内很难复制这条路线。”不久前有消息称，全球自主独角兽Argo AI破产。L4会因此陷入低潮吗？百度认为，今年国内外无人化、商业化都在加速，发展趋势很好。对于百度来说，L4就是“攀登珠穆朗玛峰”的目标。在t……长跑的过程，“一路下蛋”提供支持，包括业务收入、数据反馈、技术反馈等。百度已经做好了长跑的准备。

在百度看来，从自动驾驶的整体发展趋势来看，L2+级自动驾驶是关键的发展机遇期。汽车智能化前半程是电动化，基本进化完成；现在已经进入智能下半场，自动驾驶能力成为智能汽车的关键决胜点。从L2到高速飞行员级别的辅助驾驶正在大规模形成。这在低端汽车市场创造了巨大的需求。谁能提供一套低成本、高性能、高度开放的系统，谁就有机会吃掉更多的市场份额。停车停车一体化正成为车企抢先布局的热点，呈现出标配的趋势。根据高科智能汽车研究院的数据，2021年，中国市场正面标配ADAS和泊车功能的新车(不含进出口)数量为214.75万辆。其中，配备导航与驻车一体化控制器的保险车辆数量为37.34万辆，同比增长159.13%。2022年1-9月为49.85万人，同比增长117.12%，携带率9.75%。作为ADAS进入高阶自动驾驶的桥梁，在智能汽车爆发前夕，一体化停车泊车方案被寄予厚望。高科智能汽车研究所预测，未来三年，停车和泊车的市场空间约为1000万辆。目前，导航与泊车一体化方案中使用的芯片平台主要有NVIDIA Orin、TI的TDA4、黑芝麻智能A1000和A1000L等。其中，轻量化集成泊车方案大多采用以双TDA4、智能摄像头+TDA4为代表的芯片组合，可以提供超高的性价比，专注于入门级和中端车型的智能驾驶需求；而以Orin为代表的大计算，则与停车融为一体，专注于高端车型。资料显示，10-20万元的车型在中国乘用车市场占比超过50%，这是大多数消费者选择的购买价位。再看综合赛道，20-40万之间的竞争最激烈。国内供应商的机会集中在10-25万元区间，竞争的核心在于性价比优势。一些行业观察人士认为，成本是原始设备制造商最敏感的话题。"在这个阶段，集成解决方案提供商面临的成本压力更加紧迫."“我们的ANP2.0和KiWi EV (DJI版林西智能驾驶系统)都采用了双TDA4平台，主要成本是一样的，但是我们会多5个摄像头，成本在1000元左右。这主要是基于高速导航辅助能力。没有落后的摄像头很难保证用户的安全，这是大家对产品理解的不一致。”11月10日，在百度ANP2.0的媒体沟通会上，百度智能驾驶事业群首席产品架构师杨过告诉第一电气。ANP2.0是百度停车泊车的智能驾驶解决方案。目前已经量产在车上。10月底刚上市的欧拉闪电猫，停车用的就是百度的解决方案。

杨过所说的双TDA4指的是TI(德州仪器)的两个TDA4VM，一个8Tops的AI计算能力，两个16Tops。百度希望在低计算能力的高性价比平台上实现停车、高速领域的高级功能。百度方面表示，ANP2.0是唯一一家可以依靠算法和数据积累做出这类产品的供应商。目前业内普遍的共识是，停车出行一体化正进入量产前夜，逐渐成为中国市场新车型的标配，配备车型的价格也从之前的高端下降到10-25万元的价格区间，竞争的核心在于性价比。百度打法:降成本拼性能ANP2.0是基于双TDA4超低计算平台(16Tops+44kDMIPS)实现导航和停车一体化的技术方案，配备9个摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达。ANP2.0专注于高速公路、城市环路、停车场等场景，可以实现高速公路、城市环路场景下的点对点自动驾驶。只要用户在地图上设定目的地，车辆就会根据用户设定的目的地，规划在哪里变道，上下车匝道。在停车场，ANP2.0不仅可以完成日常停车动作，还可以覆盖机械车位等复杂停车场景。

行驶能力方面，ANP2.0可自动通过匝道、Y型路、大曲率弯道、隧道等路段，覆盖30多个主要驾驶场景，即使在雨天、积水等恶劣环境下也能正常行驶。在泊车能力方面，搭载ANP2.0的车型可以在20秒到30秒内完成泊车动作，泊车成功率大于95%。“现阶段，一些汽车公司希望产品使用更便宜的中低端计算平台，使用更少的传感器，以实现与高端车型相同的体验。”杨过说。百度的产品在智能驾驶方面的路线是低算力的AVP(停车域，1.2-8 Tops)，中低算力的ANP2.0(停车，16-100 Tops)，高算力的ANP3.0(停车域，高速域和城市域，双英伟达Orin X 508 Tops)。根据之前的消息，ANP3.0产品计划于2023年7月量产，目标客户为20万元以上的中高端车型，首款上车的车型为杜畿。杨过表示，英伟达Orin目前的价格约为500美元，而TDA4VM的价格为50美元，相差10倍。“DJI是一个非常好的供应商，它提供的产品也非常有竞争力。与DJI相比，是因为目前市场上只有我们两家量产双TDA4。在同等计算能力和同等价格的平台上，我们能提供的功能体验……旨在为新势力树立标杆。DJI的方案缺乏高级功能——没有高速导航，也没有记忆停车和停车服务等高级功能。“杨过表示，在具有相同性能的产品中，ANP2.0的成本更低。他透露，百度也在研发下一代性价比更高的产品，比如TI的TDA4VH，性能是TDA4VM的4倍，但价格和双TDA4VM差不多，只是时间要晚一些，预计要到2024年左右才能量产。此外，百度还将使用国产地平线征途5，加上更高的CPU算力，形成中高算力平台，AI算力可达100Tops。”这个平台现在已经实现了整车闭环。“据了解，百度目前的定点项目大多在15万元至25万元区间。在下一代平台中，随着时间的推移，硬件的成本会大大降低。据百度了解，阿波罗智家的量产和定点客户包括广汽爱安、长城等多家主流传统车企，以及头部的新能源车企。未来五年，百度Apollo的智能驾驶产品将保持100%的年均增长率。五菱旗下的奇异果电动车于9月上市，配备林西智能驾驶系统的DJI版售价为10.28万元。资料显示，林西智能驾驶系统由前视双目立体感知摄像头、4个全景摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达组成，辅助驾驶能力为L2，可实现0-80km/ h城市路况下的自动跟车、车道保持和智能避障

DJI多年的智能系统设计、R&D、量产能力以及无人机领域软硬件供应链的高度垂直整合是DJI作为一级供应商的最大优势。百度作为一家AI互联网公司，在AI算法方面有着深厚的积累，尤其是在自动驾驶领域。百度是最早探索L4级自动驾驶的公司之一。目前，600辆RoboTaxi正在通过出行平台萝卜跑在中国近30个城市，总行驶里程超过3600万公里。杨过介绍，基于统一数据云平台，ANP2.0和RoboTaxi型号共用一套数据中板，大大降低了产品对硬件计算能力的依赖。以后ANP3.0用的11个摄像头和萝卜跑用的一模一样。“这样做的好处是有些萝卜跑进市区了，量产乘用车辅助驾驶进去没有冷启动过程。无论是视觉感知，还是高精地图的数据，所有的数据都经过萝卜跑的验证。反过来，客车后面跑的区域也会给萝卜提供更多以前可能很难遇到的场景数据积累，形成非常好的循环。”杨过说。除了数据平台的统一，ANP2.0和RoboTaxi在地图和算法上也是一致的。“我们相信在未来，随着计算能力的不断提升，传感器的不断降价，大家肯定希望开发更多的三域融合等场景。但现阶段还是需要一个中低算力的平台来满足短期内可以快速使用的需求。”杨过认为，“在ANP2.0的配置中，激光雷达是可选的。在北京、上海、广州等地，没有激光雷达的视觉体验也能在城市中非常流畅地运行。如果加上激光雷达，性能和安全性都会大大提高。”对于之前“自动驾驶长期不应依赖高精地图”的观点，百度认为智能驾驶的窗口已经打开，车企需要在3-5年内实现智能驾驶的大规模落地。3-5年内，安全、获得感强、体验好的城市高阶辅助驾驶仍需要高精地图的帮助。“高精地图是百度的优势。我们将继续放大这个长板，构建阿波罗驱动的护城河。”百度说Apollo的智能驾驶不是用L4地图，可以理解为“光线地图”。已经在L3和L4进入了更高水平的自动驾驶。面对复杂的路况……在中国，高精地图是必不可少的。“特斯拉倡导纯视觉路线，不依赖高精地图，但汽车保有量已达百万辆。行车数据实时映射的范围足够广，具备多年的数据生产和处理能力。其他车企短期内很难复制这条路线。”不久前有消息称，全球自主独角兽Argo AI破产。L4会因此陷入低潮吗？百度认为，今年国内外无人化、商业化都在加速，发展趋势很好。对于百度来说，L4就是“攀登珠穆朗玛峰”的目标。在长跑过程中，“一路下蛋”提供支持，包括业务收入、数据反馈、技术反馈等。百度已经做好了长跑的准备。

在百度看来，从自动驾驶的整体发展趋势来看，L2+级自动驾驶是关键的发展机遇期。汽车智能化前半程是电动化，基本进化完成；现在已经进入智能下半场，自动驾驶能力成为智能汽车的关键决胜点。从L2到高速飞行员级别的辅助驾驶正在大规模形成。这在低端汽车市场创造了巨大的需求。谁能提供一套低成本、高性能、高度开放的系统，谁就有机会吃掉更多的市场份额。停车停车一体化正成为车企抢先布局的热点，呈现出标配的趋势。根据高科智能汽车研究院的数据，2021年，中国市场正面标配ADAS和泊车功能的新车(不含进出口)数量为214.75万辆。其中，配备导航与驻车一体化控制器的保险车辆数量为37.34万辆，同比增长159.13%。2022年1-9月为49.85万人，同比增长117.12%，携带率9.75%。作为ADAS进入高阶自动驾驶的桥梁，在智能汽车爆发前夕，一体化停车泊车方案被寄予厚望。高科智能汽车研究所预测，未来三年，停车和泊车的市场空间约为1000万辆。目前，导航与泊车一体化方案中使用的芯片平台主要有NVIDIA Orin、TI的TDA4、黑芝麻智能A1000和A1000L等。其中，轻量化集成泊车方案大多采用以双TDA4、智能摄像头+TDA4为代表的芯片组合，可以提供超高的性价比，专注于入门级和中端车型的智能驾驶需求；而以Orin为代表的大计算，则与停车融为一体，专注于高端车型。资料显示，10-20万元的车型在中国乘用车市场占比超过50%，这是大多数消费者选择的购买价位。再看综合赛道，20-40万之间的竞争最激烈。国内供应商的机会集中在10-25万元区间，竞争的核心在于性价比优势。一些行业观察人士认为，成本是原始设备制造商最敏感的话题。"在这个阶段，集成解决方案提供商面临的成本压力更加紧迫."

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