液压解耦线控制动系统研发与产业化

在电动化、智能化的浪潮下，线控制动产品作为自动驾驶的核心执行部件，市场空间广阔。

2022年11月18日，由Gaspar主办，上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导，上海虹桥投资发展(集团)有限公司协办的2022第二届汽车智能底盘大会上，栗坤科技合伙人&；副总裁梁文介绍道:

栗坤科技瞄准线控制动产品领域，致力于为汽车公司和工业合作伙伴提供完整的线控底盘解决方案。线控底盘的转向、制动和驱动对安全冗余和水平、垂直控制的要求较高。如何在高阶自动驾驶中更好的做冗余，如何在系统之间做冗余备份，是利克特科技在线控底盘领域积极思考的问题。

梁文|立科科技合伙人&；副总裁

智能机箱的市场洞察

线控底盘是自动驾驶的必要条件，安全冗余和纵横协同控制是重点。

力康科技是一家初创公司，以线控制动产品为起点，在这个领域巩固、做好、增加数量后，将进一步布局线控底盘完整领域。我们预测，未来五年，电液线控制动系统将是汽车制动系统的主流解决方案，该系统主要有两种解决方案:一箱和两箱，其中一箱的集成度更高，更适合终端用户的需求。双箱针对高级自动驾驶的刹车冗余备份，具有系统故障模式的安全冗余。因为防火墙处没有液压调解模块，NVH更好。

Likelik线控制动解决方案

李可团队成立于2020年。到2021年7月，它完成了业内首个液压解耦线控制动DHB。2021年10月，获得国内首家头部车企的项目指定。2022年3月，在内蒙古牙克石完成了6家车企9款车型的冬季测试。2022年5月，完成近2亿元A轮融资。2022年7月，DHB产品量产。2022年10月，一箱。

李克特的第一款产品是业内首款量产液压解耦电子制动系统DHB双箱方案。采用线性电磁阀实现液压解耦，驾驶员制动液压作用于液压模拟器，使踏板感觉真实可靠，风格可定制。搭载自动驾驶、能量回收算法，满足相应的高动态需求，可搭配标准ESC甚至ABS使用；支持高功能安全级别，满足自动驾驶的安全需求，保证行驶和停车过程中的全程可靠性；安装需求空间小，系统集成度高，大大降低了安装和布局的难度。

除了两箱方案，一箱也引起了业内的热议。从有线服务商的机箱来看，满足客户需求的第一条件，无论是两箱还是一箱，栗坤提供两种解决方案，可以给客户，自由选择搭配，最后由市场来做决定。

在一箱方案上，李克特提供了集成智能制动系统IHB，包括三个版本:标准版，旗舰版和轻量级版本。

线控制动产品的新方案

在线控制新方向，李克特推出了一体化智能制动系统IHB轻(前桥)和机电制动EMB(后轮轴)，可以实现液压制动和电子制动的完美结合，既提高了控制效果，又保证了安全性和冗余性。

IHB灯和EMB分别采集轮速信号和驾驶员制动意图信号并与之交互，负责车辆前后轴的动态控制；IHB之光和EMB互为安全冗余备份，同时预留驾驶员液压制动接口。单个系统故障后，整车减速度可达0.64 g以上，后轮轴EMB与EPB一体化。

目前这个方案还在开发中，特别分享一下模拟的经验。时间和劳动力成本一直是R&D过程中的关键问题。针对这一痛点，李克特联合供应商搭建了HIL测试平台，可以结合自身产品需求和车企需求，在虚拟环境下对制动系统进行仿真验证，短时间内节省了大量开发时间。

李克特也在考虑整个测试系统上的云，使用数字孪生技术来分析和利用现有的底盘数据。

Lykrypton现有工厂& amp；装备

栗坤一期工厂紧邻闵行工业园，占地3200平方米。规划了一条装配线和两条电磁阀生产线。下一个工厂的产能计划为70万辆，预计明年年底达到100万辆。

目前，装配线可以同时生产DHB和IHB，节拍为75秒。全年可生产30万套DHB/IHB，全线错误60多处。可以通过内嵌的MES系统进行追溯，保存防错过程数据，满足客户对质量的需求。

电磁阀生产线，一期生产中心包括三通阀和供油阀两条线，节拍25秒。每条线全年生产90万个电磁阀，也就是30万套DHB/IHB。栗坤科技也是中国少数几家拥有设计、制造和控制线性电磁阀技术的零部件公司之一。

在工作台上测试设备的性能&；耐久性试验台中，采用高低温性能试验台、高低温耐久性试验台和综合性能试验/耐久性试验台；实验室设备包括三坐标测量设备、影像仪器等检测设备。

除了标准化的设备，栗坤还根据客户的不同要求和实验周期进行快速验证，还可以适当改变实验过程和方法，以确保整体质量和产品安全。

底盘发展的两点思考

最后，关于底盘的发展有两点思考。一个是数据驱动。相比驾驶舱和自动驾驶仪，线控底盘是一个更闭环的系统，在数据云的道路上走得很慢。到目前为止，已经为底盘积累了很多有效的数据，那么如何将这些数据商业化呢？这是一个值得思考的重要问题。

尤其是在软硬件解耦的趋势下，硬件越来越标准化，成本越来越透明。作为供应商，如何创造硬件新的商业模式和盈利模式？数据上的云和数字双胞胎可能是值得探索的方向。

比如通过采集底盘的数据，保险公司可以评估一个人的驾驶习惯，从而提高或降低保费金额，这将比以前更加详细。

第二个想到的是如何构建生态联盟、合作共赢的模式，如何度过“缺芯潮”？事实上，栗坤在这一点上已经做了深刻的思考。根据不同的市场和场景需求，栗坤将与不同的芯片开发商合作，提供不同的芯片组合方案。此外，还将联合行业协会、行业联盟，构建安全稳定的生态链。

当然，工具链也是开发的重中之重。国际工具链主要用于行业，国内技术也要跟上。为了实现这一目标，行业需要不断整合资源，开发完全本地化的工具链。

除了芯片和工具链，配件也经常被忽略。国内的辅料供应链很强大，但是数量供应跟上了，质量却没有达到国际水准的水平。从盈利的角度，希望整合我们在工艺理解、量产、合作等方面的经验，赋能上游企业。

以上是Likelik科技对线控机箱的一些思考。总之，李克特以市场需求为导向不断调整发展模式，希望联合国内线控底盘的供应商能在庞大的国内市场找到自己的位置，为中国“由大变强”贡献自己的力量。

(以上内容来自栗坤科技合伙人&；2022年11月18日，副总裁梁文在由加斯帕主办，上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导，上海虹桥投资发展(集团)有限公司及其材料协办的2022第二届汽车智能底盘大会上发表了题为《液压解耦线控制动系统的研究与产业化》的主题演讲。在电动化、智能化的浪潮下，线控制动产品作为自动驾驶的核心执行部件，市场空间广阔。

2022年11月18日，由Gaspar主办，上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导，上海虹桥投资发展(集团)有限公司协办的2022第二届汽车智能底盘大会上，栗坤科技合伙人&；副总裁梁文介绍道:

栗坤科技瞄准线控制动产品领域，致力于为汽车公司和工业合作伙伴提供完整的线控底盘解决方案。线控底盘的转向、制动和驱动对安全冗余和水平、垂直控制的要求较高。如何在高阶自动驾驶中更好的做冗余，如何在系统之间做冗余备份，是利克特科技在线控底盘领域积极思考的问题。

梁文|立科科技合伙人&；副总裁

智能机箱的市场洞察

线控底盘是自动驾驶的必要条件，安全冗余和纵横协同控制是重点。

力康科技是一家初创公司，以线控制动产品为起点，在这个领域巩固、做好、增加数量后，将进一步布局线控底盘完整领域。我们预测，未来五年，电液线控制动系统将是汽车制动系统的主流解决方案，该系统主要有两种解决方案:一箱和两箱，其中一箱的集成度更高，更适合终端用户的需求。双箱针对高级自动驾驶的刹车冗余备份，具有系统故障模式的安全冗余。因为防火墙处没有液压调解模块，NVH更好。

Likelik线控制动解决方案

李可团队成立于2020年。到2021年7月，它完成了业内首个液压解耦线控制动DHB。2021年10月，获得国内首家头部车企的项目指定。2022年3月，在内蒙古牙克石完成了6家车企9款车型的冬季测试。2022年5月，完成近2亿元A轮融资。2022年7月，DHB产品量产。2022年10月，一箱。

李克特的第一款产品是业内首款量产液压解耦电子制动系统DHB双箱方案。采用线性电磁阀实现液压解耦，驾驶员制动液压作用于液压模拟器，使踏板感觉真实可靠，风格可定制。搭载自动驾驶、能量回收算法，满足相应的高动态需求，可搭配标准ESC甚至ABS使用；支持高功能安全级别，满足自动驾驶的安全需求，保证行驶和停车过程中的全程可靠性；安装需求空间小，系统集成度高，大大降低了安装和布局的难度。

除了两箱方案，一箱也引起了业内的热议。从有线服务商的机箱来看，满足客户需求的第一条件，无论是两箱还是一箱，栗坤都提供两种解决方案，可以给客户，自由选择搭配，最后由市场来做决定。

在一箱方案上，李克特提供了集成智能制动系统IHB，包括三个版本:标准版，旗舰版和轻量级版本。

线控制动产品的新方案

在线控制新方向，李克特推出了一体化智能制动系统IHB轻(前桥)和机电制动EMB(后轮轴)，可以实现液压制动和电子制动的完美结合，既提高了控制效果，又保证了安全性和冗余性。

IHB灯和EMB分别采集轮速信号和驾驶员制动意图信号并与之交互，负责车辆前后轴的动态控制；IHB之光和EMB互为安全冗余备份，同时预留驾驶员液压制动接口。单个系统故障后，整车减速度可达0.64 g以上，后轮轴EMB与EPB一体化。

目前这个方案还在开发中，特别分享一下模拟的经验。时间和劳动力成本一直是R&D过程中的关键问题。针对这一痛点，李克特联合供应商搭建了HIL测试平台，可以结合自身产品需求和车企需求，在虚拟环境下对制动系统进行仿真验证，短时间内节省了大量开发时间。

李克特也在考虑整个测试系统上的云，使用数字孪生技术来分析和利用现有的底盘数据。

Lykrypton现有工厂& amp；装备

栗坤一期工厂紧邻闵行工业园，占地3200平方米。规划了一条装配线和两条电磁阀生产线。下一个工厂的产能计划为70万辆，预计明年年底达到100万辆。

目前，装配线可以同时生产DHB和IHB，节拍为75秒。全年可生产30万套DHB/IHB，全线错误60多处。可以通过内嵌的MES系统进行追溯，保存防错过程数据，满足客户对质量的需求。

电磁阀生产线，一期生产中心包括三通阀和供油阀两条线，节拍25秒。每条线全年生产90万个电磁阀，也就是30万套DHB/IHB。栗坤科技也是中国少数几家拥有设计、制造和控制线性电磁阀技术的零部件公司之一。

在工作台上测试设备的性能&；耐久性试验台中，采用高低温性能试验台、高低温耐久性试验台和综合性能试验/耐久性试验台；实验室设备包括三坐标测量设备、影像仪器等检测设备。

除了标准化的设备，栗坤还根据客户的不同要求和实验周期进行快速验证，还可以适当改变实验过程和方法，以确保整体质量和产品安全。

底盘发展的两点思考

最后，关于底盘的发展有两点思考。一个是数据驱动。相比驾驶舱和自动驾驶仪，线控底盘是一个更闭环的系统，在数据云的道路上走得很慢。到目前为止，已经为底盘积累了很多有效的数据，那么如何将这些数据商业化呢？这是一个值得思考的重要问题。

尤其是在软硬件解耦的趋势下，硬件越来越标准化，成本越来越透明。作为供应商，如何创造硬件新的商业模式和盈利模式？数据上的云和数字双胞胎可能是值得探索的方向。

比如通过采集底盘的数据，保险公司可以评估一个人的驾驶习惯，从而提高或降低保费金额，这将比以前更加详细。

第二个想到的是如何构建生态联盟、合作共赢的模式，如何度过“缺芯潮”？事实上，栗坤在这一点上已经做了深刻的思考。根据不同的市场和场景需求，栗坤将与不同的芯片开发商合作，提供不同的芯片组合方案。此外，还将联合行业协会、行业联盟，构建安全稳定的生态链。

当然，工具链也是开发的重中之重。国际工具链主要用于行业，国内技术也要跟上。为了实现这一目标，行业需要不断整合资源，开发完全本地化的工具链。

除了芯片和工具链，配件也经常被忽略。国内的辅料供应链很强大，但是数量供应跟上了，质量却没有达到国际水准的水平。从盈利的角度，希望整合我们在工艺理解、量产、合作等方面的经验，赋能上游企业。

以上是Likelik科技对线控机箱的一些思考。总之，李克特以市场需求为导向不断调整发展模式，希望联合国内线控底盘的供应商能在庞大的国内市场找到自己的位置，为中国“由大变强”贡献自己的力量。

(以上内容来自栗坤科技合伙人&；2022年11月18日，副总裁梁文在由加斯帕主办，上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导，上海虹桥投资发展(集团)有限公司及其材料协办的2022第二届汽车智能底盘大会上发表了题为《液压解耦线控制动系统的研究与产业化》的主题演讲。

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