GIV2022|智加科技容力：订单从国内到美国、欧洲，无人驾驶卡车进入量产前夜

2022年12月16日-17日，由安徽省发展和改革委员会作为指导单位，合肥市人民政府、中国电动汽车百人会作为共同主办单位的“2022全球智能汽车产业峰会”在安徽合肥举行。本届论坛围绕“全球新变革与智能汽车发展新战略”主题，设置了五场主题论坛和两场闭门会议，与行业组织、高校、龙头企业代表共同探讨中国智能汽车发展新路径。

其中，智加科技中国区总经理李蓉在12月17日举行的“生态论坛”上发表了精彩演讲。以下为现场演讲:

智加科技是一家做干线物流自动驾驶的公司，所以我就介绍一下智加科技的技术进展，以及在落地应用上的一些做法。

智驾科技成立于2016年，是一家重卡自动驾驶技术公司。它从一开始就开发了L4级别的全栈技术，但是我们在2021年率先把这个全栈技术推向了有监督的。因为涉及到法律法规，客观条件很多，我们的技术是先放到载人车上，然后才量产的。作为卡车，是生产资料，所以是前装量产车，和一汽解放合作。

2017年底与一汽解放合作，2018年获得满邦集团投资。2019年与一汽解放成立合资公司智途科技。2020年，智途科技推出了预装配量产车的重卡。这款车在2021年小批量量产，我们也在2022年交付了一个批量级的预装量产订单。作为一个企业，作为一个生产资料，我们也应该有证书，比如ISO9001和ISO26262，我们一开始作为研发企业并不重视，但是在2022年，我们在这方面投入很大。我们在美国也有1000台亚马逊的订单，目前已经交付了100多台。

再说技术，传感器融合。

先说智加科技的特殊性，以及自己研发的多模传感器的技术。首先，作为一个整体，我们是一个全覆盖的技术，可以全天候实施。作为自动驾驶重卡，是干线物流应用，开在高速公路上。我们可以直观的看到1600米以外，这也是重卡干线物流应用的特点。如果在市区开小客车，没必要，但是重卡需要上高速，一般是80 km/h，但是有时候开到100 km/h，还有一个特点。智加科技应用了立体视觉技术，所以与传感器，尤其是与激光雷达融合时，更容易实现前融合和后融合。激光雷达是点云信号，视觉看到的是平面。通常深度学习是通过大量的训练，通过形状，比如利用接地点检测距离，我们的立体视觉技术本身得到的是一个点云视觉。

这就是多模型传感器定位技术。我们的车有激光雷达，从2018年就开始用了，那时候比较贵。2020年我们量产车的时候，激光雷达已经比较便宜了。当时我们在产品车上采用了国内比较先进的车规激光雷达，可以和视觉一起定位，包括IMU和GPS。在水下隧道里根本没有GPS信号的情况下，我们可以通过各种融合实现精确定位。

这就是目标检测和跟踪，是我们多模型传感器融合最有价值的部分。每个传感器看到的都不一样，每个传感器都有自己的优缺点。雨天、雾天、避风天，包括溅泥，在各种情况下，传感器有三种，分别是激光雷达、摄像头、毫米波雷达。目前，我们仍然使用传统的毫米波雷达，但我们没有为4D使用它，因为我们是一个车辆规格的产品，包括博世和毫米波雷达在量产的车辆规格。

作为生产资料和要销售的汽车，既要有高性能计算，又要有高可靠性，包括系统对未知安全风险的处理。可以说，我们目前作为人工智能的发展阶段是一个h……大数据支撑的h性能计算，或者说大数据支撑的一种情况。它有一个短板。我们没有很多数据来支持训练场景。我们通常称之为长尾，很难处理。通常的处理方式是，我想整合其他处理方法，而不是仅仅依靠深度学习。在一些安全领域，我们依靠多传感器的一些算法来解决这类问题。

这是我们多模型传感器融合点云的效果。如前所述，我们使用的视觉是点云视觉。像这样密集的点云激光雷达是无法获取的，主要靠视觉，但是我们会对激光雷达的点云信号进行融合，这样可以得到一个更高的保真度和一些更小的，比如一个轮胎掉在路上，也可以检测到。

这是我们的多传感器融合应用的不同场景。我们在量产车上有一个大屏幕，大屏幕上显示的信息是为了给司机提供一些辅助，因为我们有司机。

没有司机，我们无法生产汽车。我们是一家拥有L4全栈无人驾驶技术的公司。我们目前把这项技术应用到有人驾驶的汽车上，我们也在不断发展我们的技术。一旦这项技术可以将这种长尾减少到比人驾驶更不常见，就相当于比人驾驶更安全。如果法规允许，我们的技术可以无人驾驶。当然我们以后也不会用这种带方向盘的车了，因为这是为了论证我们目前技术的可行性。

(演示)在江苏的一段高速公路上，有一个智能停车场。不仅能启动，还能启停，都是重卡。对于重卡，我们去年就做了，这在行业内还是第一次。当然，随着技术的发展，如前所述，今年国家出台了一系列法律法规，允许主驾驶在某些限定路段无人驾驶，但目前高速公路上的重型货车主驾驶还没有被允许，这也是我们努力的方向。

我讲了技术，我们可以实现无人驾驶的可能性，包括完全无人驾驶，最后讲了落地时间。

我们现在做的是主干道，希望两年内能够到达收费站。我们明年计划投放的是快递行业的定制车，因为这个行业对高速公路干线物流的需求还是比较广的。

在欧洲市场，我们预计在2027年推出依维柯产品，因为我们是依维柯的战略合作伙伴。

目前，我们的车已经开到除新疆、西藏以外的所有省份。在美国，我们为亚马逊交付了1000辆汽车。在欧洲，我提到了依维柯的最新发展。

我们的量产车和华润万家、车服合作。这是中国首次展示自动驾驶卡车。华润万和也是新技术先进的超市企业。

我们的生产车由荣庆物流配送，荣庆物流是中国第三家冷链企业。同时做很多重货，是物流行业比较前端的企业。我们首先为荣庆物流交付了5台100台的订单，这是中国重型卡车自动驾驶的最大订单。

谢谢大家！(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)2022年12月16日-17日，由安徽省发展和改革委员会作为指导单位，合肥市人民政府、中国电动汽车百人会作为共同主办单位的“2022全球智能汽车产业峰会”在安徽合肥召开。本届论坛围绕“全球新变革与智能汽车发展新战略”主题，设置了五场主题论坛和两场闭门会议，与行业组织、高校、龙头企业代表共同探讨中国智能汽车发展新路径。

其中，智加科技中国区总经理李蓉在12月17日举行的“生态论坛”上发表了精彩演讲。以下为现场演讲:

智加科技是一家做干线物流自动驾驶的公司，所以我就介绍一下智加科技的技术进展，以及在落地应用上的一些做法。

智驾科技成立于2016年，是一家重卡自动驾驶技术公司。它从一开始就开发了L4级别的全栈技术，但是我们在2021年率先把这个全栈技术推向了有监督的。因为涉及到法律法规，客观条件很多，我们的技术是先放到载人车上，然后才量产的。作为卡车，是生产资料，所以是前装量产车，和一汽解放合作。

2017年底与一汽解放合作，2018年获得满邦集团投资。2019年与一汽解放成立合资公司智途科技。2020年，智途科技推出了预装配量产车的重卡。这款车在2021年小批量量产，我们也在2022年交付了一个批量级的预装量产订单。作为一个企业，作为一个生产资料，我们也应该有证书，比如ISO9001和ISO26262，我们一开始作为研发企业并不重视，但是在2022年，我们在这方面投入很大。我们在美国也有1000台亚马逊的订单，目前已经交付了100多台。

再说技术，传感器融合。

先说智加科技的特殊性，以及自己研发的多模传感器的技术。首先，作为一个整体，我们是一个全覆盖的技术，可以全天候实施。作为自动驾驶重卡，是干线物流应用，开在高速公路上。我们可以直观的看到1600米以外，这也是重卡干线物流应用的特点。如果在市区开小客车，没必要，但是重卡需要上高速，一般是80 km/h，但是有时候开到100 km/h，还有一个特点。智加科技应用了立体视觉技术，所以与传感器，尤其是与激光雷达融合时，更容易实现前融合和后融合。激光雷达是点云信号，视觉看到的是平面。通常深度学习是通过大量的训练，通过形状，比如利用接地点检测距离，我们的立体视觉技术本身得到的是一个点云视觉。

这就是多模型传感器定位技术。我们的车有激光雷达，从2018年就开始用了，那时候比较贵。2020年我们量产车的时候，激光雷达已经比较便宜了。当时我们在产品车上采用了国内比较先进的车规激光雷达，可以和视觉一起定位，包括IMU和GPS。在水下隧道里根本没有GPS信号的情况下，我们可以通过各种融合实现精确定位。

这就是目标检测和跟踪，是我们多模型传感器融合最有价值的部分。每个传感器看到的都不一样，每个传感器都有自己的优缺点。雨天、雾天、避风天，包括溅泥，在各种情况下，传感器有三种，分别是激光雷达、摄像头、毫米波雷达。目前，我们仍然使用传统的毫米波雷达，但我们没有为4D使用它，因为我们是一个车辆规格的产品，包括博世和毫米波雷达在量产的车辆规格。

作为一种生产资料和一辆要出售的汽车，我们必须同时具备高性能计算和高可靠性，包括系统的操控性……未知的安全风险。可以说，我们现在作为人工智能的发展阶段，是一个高性能计算，是大数据支撑的，或者说是大数据支撑的情况。它有一个短板。我们没有很多数据来支持训练场景。我们通常称之为长尾，很难处理。通常的处理方式是，我想整合其他处理方法，而不是仅仅依靠深度学习。在一些安全领域，我们依靠多传感器的一些算法来解决这类问题。

这是我们多模型传感器融合点云的效果。如前所述，我们使用的视觉是点云视觉。像这样密集的点云激光雷达是无法获取的，主要靠视觉，但是我们会对激光雷达的点云信号进行融合，这样可以得到一个更高的保真度和一些更小的，比如一个轮胎掉在路上，也可以检测到。

这是我们的多传感器融合应用的不同场景。我们在量产车上有一个大屏幕，大屏幕上显示的信息是为了给司机提供一些辅助，因为我们有司机。

没有司机，我们无法生产汽车。我们是一家拥有L4全栈无人驾驶技术的公司。我们目前把这项技术应用到有人驾驶的汽车上，我们也在不断发展我们的技术。一旦这项技术可以将这种长尾减少到比人驾驶更不常见，就相当于比人驾驶更安全。如果法规允许，我们的技术可以无人驾驶。当然我们以后也不会用这种带方向盘的车了，因为这是为了论证我们目前技术的可行性。

(演示)在江苏的一段高速公路上，有一个智能停车场。不仅能启动，还能启停，都是重卡。对于重卡，我们去年就做了，这在行业内还是第一次。当然，随着技术的发展，如前所述，今年国家出台了一系列法律法规，允许主驾驶在某些限定路段无人驾驶，但目前高速公路上的重型货车主驾驶还没有被允许，这也是我们努力的方向。

我讲了技术，我们可以实现无人驾驶的可能性，包括完全无人驾驶，最后讲了落地时间。

我们现在做的是主干道，希望两年内能够到达收费站。我们明年计划投放的是快递行业的定制车，因为这个行业对高速公路干线物流的需求还是比较广的。

在欧洲市场，我们预计在2027年推出依维柯产品，因为我们是依维柯的战略合作伙伴。

目前，我们的车已经开到除新疆、西藏以外的所有省份。在美国，我们为亚马逊交付了1000辆汽车。在欧洲，我提到了依维柯的最新发展。

我们的量产车和华润万家、车服合作。这是中国首次展示自动驾驶卡车。华润万和也是新技术先进的超市企业。

我们的生产车由荣庆物流配送，荣庆物流是中国第三家冷链企业。同时做很多重货，是物流行业比较前端的企业。我们首先为荣庆物流交付了5台100台的订单，这是中国重型卡车自动驾驶的最大订单。

谢谢大家！

(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)

标签：依维柯一汽一汽解放

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