上周(12月28日)，哪吒汽车联合创始人兼首席执行官张勇对哪吒s的智能驾驶辅助功能进行了道路体验，他驾驶的测试车辆是配备NETA PILOT 4.0的后驱远程激光雷达版本。实际测试的功能包括NNP高速导航辅助、飞行员巡航辅助、FAPA集成自动泊车等。接下来，我们来简单了解一下哪吒汽车智能驾驶的研究进展。
“车醒得快，几乎相当于真人。”张勇在驾驶过程中有一定的建议和意见。AR-HUD动态显示准确逼真，但字体大小可以适当调整。在十字路口等待时，测试车辆可以清晰感知周围车辆的数量和类型，如行人、自行车、摩托车和骑自行车的人过马路，并在17.6英寸的中控屏幕上显示交互，供驾驶员和乘客查看。
巡航辅助方面，在实现FSACC全速自适应巡航功能的基础上，增加了车道保持和变道辅助功能。传感器检测行驶路径前方的车辆，独立控制车速，保持车距。两侧车道线清晰，辅助转向使车辆保持在当前车道的中心附近。切换坡道表现平稳舒适，超出预期。
在自动泊车方面，FAPA通过接近摄像头和超声波雷达检测车身的停车位和周围环境，系统控制车辆自动泊车进出。或者通过自选自动停放车辆进出。
NETA Pilot 3.0智能驾驶辅助系统是哪吒S系统的标配。其硬件由5部毫米波雷达、12部超声波雷达和11部摄像机组成。配备了TDA4芯片，共有16顶。在此基础上，两侧大灯底部增加了两个激光雷达，配备了更高像素的摄像头，芯片换成了华为MDC 610，这是哪吒s的激光雷达版本，激光雷达版本的计算能力高达200 TOPS，并将搭载NETA Pilot 4.0智能驾驶辅助系统。与NETA PILOT3.0不同，两个激光雷达的加入不仅让哪吒S满足了未来3-5年持续迭代的硬件需求，也让激光雷达在物体识别上更加精准。除了实现NNP高速导航辅助，还可以实现NCP城市导航辅助，让消费者享受更智能的驾驶体验。
NETA Pilot 4.0将提供五种基本类型的ADAS驾驶辅助功能，主要包括安全预警辅助、主动安全辅助、智能巡航辅助、智能泊车辅助、交通辅助。
未来，哪吒S将把NMS哪吒的“魔力”召唤推上车辆。该功能可以在公园或内部道路环境下，通过手机从远处召唤车辆到你的身边，召唤距离为500米。智能路径规划，智能避让行人和礼让行人，保障人车安全。此外，哪吒S增加了对红绿灯路口对等辅助、智能交通规划辅助、城市车道级指示灯的支持。以上功能只是哪吒汽车目前规划的功能，届时可能会增加新功能，具体会在2024年公布。
哪吒汽车的智能驾驶有意弱化驾驶水平的概念，转而增强部分场景的表现，将高速延伸到城市主干道、停车场、居民区，甚至覆盖所有半封闭、非结构化道路，增强跨场景的功能体验连贯性。根据哪吒汽车官方信息，NETA Pilot 3.0将于首款ha推送……而NETA Pilot 4.0将在2024年升级到OTA。目前很多新势力已经逐渐开启智能辅助驾驶，而哪吒汽车是2024年才推出的。会不会在竞争对手面前处于劣势？哪吒汽车对此表达了稳定进取的态度。哪吒汽车未来将继续优化和完善智能驾驶功能，未来有望继续分享研发进展。
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