2019全球自动驾驶融资事件盘点

自动驾驶汽车是汽车行业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新兴信息技术以及交通、城市管理等领域深度融合的产物。汽车行业向电动化、智能化、网联化、共享化方向发展具有战略意义。

据中国电动汽车百人会统计，2015年至2017年11月，自动驾驶汽车相关领域共发生193起投融资事件，金额达1438亿美元。

据媒体报道，2018年国内外投融资总额超过70亿美元。其中，国内金额超过11.5亿美元，国外金额超过58.5亿美元。上千万美元的投融资事件很多，最小的投融资规模只有数百万元，最大的投融资达到27.5亿美元。

2019年，自动驾驶的步伐似乎有所放缓，许多业内人士过去对自动驾驶表达了过于乐观的预期。

从技术角度来看，城市道路上的实时驾驶环境比道路测试更复杂，出现极端危险情况的可能性也在显著增加。

从成本角度来看，传感器的成本仍然很高，汽车公司选择自己制造这些设备，并减少传感器的数量，这将威胁到自动驾驶技术的安全。

从市场环境来看，2019年是全球汽车公司大规模裁员的一年。据不完全统计，全球每三家车企中就有一家在裁员，并降低自动驾驶新技术的研发成本。

尽管行业本身和投资环境存在一些问题，但仍有许多具有技术实力的自动驾驶相关企业获得了投资。不仅融资总额超过了2018年，个别企业的融资额也普遍增加。近五分之一的企业已经筹集了超过1亿美元的融资，这表明自动驾驶在投资者眼中仍然有价值，但他们的眼光更加挑剔。

获得投资的领域包括自动驾驶系统、车辆控制、激光雷达、ADAS、高精度地图、仿真等。其中，开发自动驾驶系统，激光雷达和自动驾驶卡车的公司有许多投资和融资事件。

根据《汽车商业评论》ABR的不完全统计，截至2019年12月23日，2019年共有57家自动驾驶公司获得投资，其中4家已完成两轮融资，分别是Aurora、图森未来、AutoX和Innoviz；

有11家公司的融资规模超过1亿美元，包括Argo AI、Cruise、优步、Nuro、Horizon、Aurora、Tucson Future、AutoX、Innoviz、Tier IV和Luminar。这11家公司的融资总额超过76亿美元。

在近60家成功融资的自动驾驶公司中，中国和美国的公司最多，其中中国27家，美国18家，以色列4家，英国3家，法国1家，澳大利亚1家，日本1家，韩国1家，新加坡1家。

融资超过1亿美元的企业

阿尔戈AI

金额：26亿美元

从左至右：福特总裁兼首席执行官韩凯特，Argo AI创始人兼首席执行官布赖恩？大众汽车集团和塞尔斯基的首席执行官Des博士

2019年8月，福特旗下的自动驾驶公司Argo AI宣布大众汽车集团投资26亿美元，其中包括10亿美元的投资和16亿美元的自动驾驶技术子公司AID。这意味着大众汽车将把奥迪品牌下的自动驾驶研发业务并入Argo。之后，Argo AI的总估值从40亿美元增加到70多亿美元。

Argo AI成立于2016年11月，是一家人工智能初创公司。2017年，在获得福特10亿美元的投资后，该公司隶属于福特。自2017年以来，它引领了福特自动驾驶技术的发展，专注于L4级自动驾驶系统。与大众和福特合作，Argo AI的技术未来可以覆盖北美和欧洲市场的多个品牌和车型。

2019年6月，福特宣布其第三代自动驾驶测试车已开始在美国五大城市进行公共道路测试，最新的测试车配备了与Argo AI合作开发的升级虚拟驾驶系统；与此同时，Argo人工智能行业首次向自动驾驶汽车的研究人员开放了带有高精度地图的专业数字Argovers。

巡航自动化

金额：11.5亿美元

2019年5月，通用汽车的自动驾驶部门Cruise Automation宣布，已从基金管理公司T.Rowe Price和一些现有投资者那里获得11.5亿美元的投资，Cruise Automaton的估值为190亿美元。

尽管Cruise目前没有可观的收入，其产品也尚未准备好商业运营，但其目前的估值相当于通用汽车市值的35%左右。

2016年，通用汽车斥资10亿美元收购了Cruise Automation，以启动其自动驾驶业务。Cruise以通用汽车自己的电动汽车雪佛兰Bolt EV为基础，在加利福尼亚州组建了一支由94辆汽车组成的庞大无人测试车队。

Cruise Automation在技术上选择了多传感器融合的路线，其激光雷达也采用了多个低束激光雷达的耦合方案。截至目前，通用汽车的Cruise AV已经迭代到第四代，安装了21个普通雷达、16个摄像头和5个激光雷达，并取消了方向盘和油门制动踏板。然而，Cruise Automation尚未宣布该公司在商业化方面的进展。

超级

金额：10亿美元

2019年4月，优步宣布其自动驾驶部门优步ATG将获得10亿美元的注资，估值为72.5亿美元。在这笔融资中，4亿美元来自丰田汽车，2.47亿美元来自日本汽车零部件供应商电装公司，3.33亿美元来自软银愿景基金。新的投资将用于自动驾驶汽车和卡车技术的研发，

在四年的发展过程中，优步ATG以6.8亿美元高调收购了自动驾驶卡车公司Otto，对Waymo提起诉讼，引发了世界上第一起自动驾驶专利诉讼，其技术骨干崩溃，引发了高管辞职潮；首起致命的自动驾驶事故导致优步自动驾驶停牌9个月，并宣布停止发展自动驾驶卡车业务；

目前，优步在首次公开募股前迎来了一个辉煌时刻。

优步ATG目前总部位于匹兹堡，并已逐步扩展至旧金山、凤凰城和多伦多等城市，团队规模为1200人。目前，他们运营着一支由300辆车组成的车队，累计路试里程为500万英里。

根据优步的计划，未来我们将主要与第三方合作，推动自动驾驶的落地。目前，我们与丰田、沃尔沃和戴姆勒三家汽车公司有着深入的合作。

努罗

金额：9.4亿美元

2019年2月，来自美国硅谷的自动驾驶物流车公司Nuro宣布从软银愿景基金获得9.4亿美元的融资。目前，Nuro已经完成了来自软银、高融资本、Grelock Partners和网易创始人丁磊的超过10亿美元融资。

Nuro成立于2016年，在分销领域完成了一系列布局。2018年初，Nuro推出了一款电动无人物流车，其长度和高度与典型SUV相似，但宽度仅为1米。该车辆的承载能力约为113公斤，可根据用户需求进行模块化定制。

该公司已与全球知名的生鲜连锁店克罗格建立了合作伙伴关系，并将其自动驾驶技术授权给自动驾驶卡车公司艾克。它还在美国亚利桑那州为公众推出了无人物流配送服务。

地平线

金额：约6亿美元

地平线首席执行官于凯正在解释地平线的旅程处理器芯片

2019年2月，嵌入式人工智能解决方案提供商地平线宣布完成约6亿美元的B轮融资，估值为30亿美元。本轮投资由SK中国、SK海力士和多家中国一线汽车集团共同牵头。中国泛海控股（000046，股吧）集团的泛海投资、民银资本、中信里昂的CSOBOR基金和海松资本也参与了投资。同时，本轮融资还获得了晨兴资本、高瓴资本、云晖资本、线性资本等现有股东的支持。

成立于2015年的地平线于2017年12月发布了中国首款全球领先的嵌入式人工智能视觉芯片，即用于智能驾驶的Journey系列和用于智能摄像头的Rising Sun系列。自2018年以来，地平线陆续推出基于地平线AI芯片核心技术的商用产品，如驾驶员行为检测系统、高清智能人脸识别摄像头、Matrix自动驾驶计算平台等，并为行业客户提供“芯片+算法+云”的完整解决方案。

最新一代的地平线矩阵自动驾驶计算平台可以为L3和L4级别的自动驾驶提供高性能感知系统。目前，它已批量供应给全球主要自动驾驶制造商，2018年收入达到亿元，比2017年增长了10多倍。

极光

金额：5.6亿美元

韩国现代汽车公司正与Aurora合作，在新型燃料电池汽车Ioniq上测试自动驾驶技术

2019年2月，美国自动驾驶公司Aurora获得5.3亿美元的B轮融资，其中红杉资本领投，亚马逊、壳牌、LightSpeed Venture Partners、Reinvent Capital等企业和机构参与投资。之前的投资者Greylock和Index Ventures继续关注这项投资。

6月，Aurora宣布从现代汽车公司和奇奇汽车公司获得3000万美元的B轮融资。本轮融资后，Aurora的估值将高达25亿美元。

Aurora成立于2017年初，总部位于美国加利福尼亚州帕洛阿尔托，是自动驾驶市场上罕见的全栈供应商。其Aurora Driver计算机系统集线器协调和集成安装在车辆上的所有传感器信号，如激光雷达、雷达和摄像头，从而做出决策和控制车辆。它旨在将系统与不同品牌、车型和级别的各种车辆平台无缝集成。

Aurora已与大众汽车集团、现代拜顿和菲亚特克莱斯勒等多家汽车制造商合作，为他们设计硬件并提供数据服务。

图森未来

金额：2.15亿美元……

阿尔斯

2019年2月，无人驾驶初创公司途胜未来宣布成功完成由新浪资本领投的9500万美元D轮融资。

2019年9月，图森未来宣布获得1.2亿美元的D2轮投资，并完成2.15亿美元的D轮融资，融资总额为2.98亿美元。除了UPS，D2轮的投资者还包括鼎晖资本和一线供应商万都。

图森未来成立于2015年，其L4级无人半挂卡车是目前世界上唯一一款进行“仓到仓”商业货运的无人卡车。它可以在高速公路和城市街道道路环境中实现全无人驾驶，服务于干线物流和半封闭枢纽场景。

凭借其主要基于摄像头的独特传感解决方案，图森未来的自动驾驶卡车的有效传感距离为1000米，在距离和清晰度方面大大超过了其他自动驾驶解决方案。无论是晴天还是雨天，图森未来的自动驾驶运输卡车都能确保在高速公路上安全运行。

在美国，图森未来目前为18名客户提供服务，并在菲尼克斯和亚利桑那州图森之间与UPS进行日常无人驾驶测试。

在中国，图森已被选为上海首批“AI+交通”示范场景人工智能试点应用之一。探索在上海临港（600848，股吧）主城区、物流园区、东海大桥等地实施无人卡车物流配送示范运营。

自动X

金额：近2亿美元

2019年4月，自动驾驶公司AutoX宣布完成数千万美元A3轮融资，由东风汽车（600006，股吧）领投，上汽、徐小平、今日资本、联发科等投资者和投资机构参与投资。

2019年9月，AutoX宣布完成由东风汽车牵头的1亿美元a轮融资，阿里巴巴企业家基金、硅谷孵化器即插即用中国基金和香港科大科技发展基金等国内外机构参与融资。

AutoX于2016年9月在硅谷成立，并于2019年1月底在深圳南山区设立了中国研发总部。其多传感器融合系统可以实现极具挑战性的城市道路驾驶，并确保高鲁棒性性能。

AutoX的xUrban系统是中国首个“零盲点”和“全配置”的感知系统，使用多个专用盲点激光雷达实现360度“零盲区”和各种传感器组合“全配”，创造了中国市场首个可大规模应用的无人车完整解决方案。

乘用车前装领域是其重点，除上汽、东风、比亚迪外，年内新能源国能也相继与AutoX达成合作。

在物流车辆方面，AutoX专注于本地配送领域。2018年8月，AutoX在加利福尼亚州推出了一项名为AutoX自动配送的自动生鲜配送服务；

同年，AutoX还宣布与中通快递和美团合作，分别提供自动驾驶物流服务和送餐服务。

Innoviz公司

金额：1.7亿美元

InnovizOne旨在无缝集成到各种车辆中，检测范围为250米，视场为120度，帧速率为每秒25帧

2019年3月，以色列固态激光雷达制造商Innoviz Technologies宣布已完成1.32亿美元的融资。6月，它又筹集了3800万美元，完成了总计1.7亿美元的C轮融资，总融资额为2.52亿美元。新筹集的资金将帮助公司开展更广泛的业务活动，支持其增强感知软件，并加快其产品的大规模生产和商业开发。

本轮投资机构包括全球领先的半导体巨头招商局资本、深圳创新投资集团、联新资本，以及哈雷尔保险和凤凰保险。耀图资本在本轮融资中继续为公司提供支持。

2017年，Innoviz获得了来自汽车零部件供应商Delphi、Magna、Naver、三星电子投资部门Samsung Catalyst、软银韩国控股公司SoftBank Ventures Korea和耀图资本等公司和机构的7300万美元B轮融资。

Innoviz成立于2016年，是一家开发固态激光雷达传感器和传感软件的公司。目前，该公司有两款备受推崇的激光雷达产品：InnovizPro是一款商用固态激光雷达，探测范围为150米，帧速率为每秒20帧；

InnovizOne是一款汽车级售后市场产品，检测范围为250米，超宽视场，帧速率为每秒25帧。

Innoviz还与汽车制造商和一线供应商合作开发产品和感知软件。宝马将在其2021量产车辆中使用Innoviz的计算机视觉软件。

该公司正将业务增长重点放在包括美国、欧洲、日本和中国在内的主要汽车市场。

第四级

金额：1亿美元

0

汽车基金会，一个由Tier IV联合赞助的非营利组织，就像中国的百度一样。Autoware推出的Autoware是一款开源、BSD授权的自动驾驶汽车解决方案，“集成了所有功能”

2019年7月，日本自动驾驶汽车软件维护和供应商Tier IV宣布在新一轮融资中筹集了1亿美元。这项投资由一家日本财产保险公司牵头，雅马哈汽车公司、电信运营商KDDI、积福公司有限公司和Aisan Technology参与了此次投资。该公司的融资总额达到近1.3亿美元。筹集的资金将推动Tier IV自动驾驶技术平台的全球商业化和扩张。

Tier IV是东京大学的一家衍生公司，成立于2015年12月。Tier IV与Apex.AI和Linaro 96Boards合作，于去年12月成立了非营利组织Autoware Foundation，拥有30多名成员。全球已有200多个组织和公司采用了Autoware。

Autoware是一种开源的BSD许可的自动驾驶汽车解决方案，“集成了所有功能”。该平台可以支持3D定位和映射、3D路径规划、物体和交通信号检测、车道识别、传感器校准和软件模拟等任务。

根据Tier IV，配备Autoware的汽车已经在包括日本和海外在内的60多个地区进行了测试，实现了“零事故”，该公司表示，最早在2017年12月，在其平台上运行的车辆就可以达到L4级自动驾驶水平。

灯具

金额：1亿美元

1

安装在前照灯下的是Luminar的新型激光雷达Iris，它是为高级自动驾驶设计的，可以检测250米外的黑色汽车等黑暗物体。用于L2级自动驾驶辅助的低端Iris仅需500美元

2019年7月，激光雷达初创公司Luminar宣布完成新一轮1亿美元融资，融资总额为2.5亿美元。最新的投资来自Luminar的现有投资者G2VP、Crescent Cove Advisors、Octave Ventures、Octav Ventures、Moore Strategic Ventures、Westly Group、1517 Fund、Peter Thiel的投资集团、GoPro创始人Nick Woodman，以及战略投资者Corning、Cornes和沃尔沃汽车技术基金。

Luminar于2012年在硅谷成立，已获得40多项激光雷达专利和3D数据库。它的新型激光雷达Iris可以探测250米外的黑色汽车等黑暗物体。激光雷达是一个非常厚的三明治大小，可以在生产过程中集成到车辆的前保险杠、格栅或挡泥板中。

用于高级自动驾驶汽车的每个Iris的价格不到1000美元，而支持L2级自动驾驶辅助系统低配版本的Iris仅需500美元。Luminar表示，计划从2022年开始将Iris LiDAR商业化，用于量产汽车。

Luminar正在与康宁和Cornes合作生产激光雷达，并与沃尔沃汽车、丰田研究所、奥迪子公司自动智能驾驶和其他公司合作开发新产品。

2

本文首发于微信公众号：《汽车商业评论》。文章内容属于作者个人观点，不代表和讯网络的立场。投资者应据此操作，并承担风险。

标签：福特大众丰田东风沃尔沃

汽车资讯热门资讯