KAUST研发小型便携式雷达设备 助无人驾驶移动设备实时检测物体

据外媒报道，雷达技术在航空、国防、高速相机等领域的应用已有数十年。现在，沙特阿拉伯阿卜杜拉国王科技大学的一个研究团队与芬兰VVT技术研究中心的科学家合作，开发了一种紧凑、低成本的雷达，可以帮助视障人士或无人移动设备实时检测物体。雷达可以提供有关移动物体的大小、距离和速度的详细信息。然而，在近距离应用中，雷达必须发射无线电短波，才能尽可能获得周围环境的具体细节。科大和芬兰VVT技术研究中心联合开发的雷达传感器可以将雷达反射的信息转换为有用的信息，从而帮助视障个人和无人移动设备看到物体。该项目的研究员Seifallah Jardak说， “目前的雷达模块又大又笨重，它们使用无线电长波操作来捕捉关键细节。我们希望开发一种低功耗便携式雷达。VVT科学家在毫米波和硬件设计方面带来了必要的经验，而我专注于信号处理工作，并开发模块化雷达软件。最早的雷达原型每两秒钟扫描一次，这让它变得困难以获得足够的数据。Jardak对信号处理模块进行了优化，以提高雷达性能，使其能够每秒执行8次扫描，从而更好地实现实时监控。该设备采用调频连续波雷达，这意味着雷达可以产生连续的毫米波脉冲，每个毫米波脉冲具有不同的频率。小波长意味着可以准确计算脉冲到达物体并反射回来所需的时间，从而准确计算与物体的距离。该设备可以装进一个10厘米的盒子里，重量不到150克，由5伏电池供电。初步实验表明，该设备可以在12米的范围内探测目标、估计速度和跟踪。该团队甚至使用该设备来检测坐在椅子上的人是否仍在呼吸。Jardak补充道：“我们的雷达原型可能也适用于需要防撞系统的无人机器人和四轴飞机。

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