大陆集团与克诺尔集团合作进行商用车编队行驶项目测试

大陆集团和克诺尔集团联合开发的商用车队驾驶项目正在朝着高度自动化的商用车驾驶迈出关键一步：对于自动化商用车队驾驶，技术工程公司大陆集团和汉诺威的全球制动系统市场领军者，以及克诺尔集团，作为铁路和商用车子系统的主要供应商，我们合作开发了基于三种不同类型卡车的商用车编队驾驶演示。已在测试现场对行业客户群进行了初步测试和演示。

双方展示了可以通过商用车编队驾驶系统与汽车制造商联合开发的自动驾驶功能。这包括编队、协同驾驶、紧急制动、单独的车辆编队，以及高效安全地解散整个编队。在开发工作中，项目组将通过合理的工艺设计，将商用车驾驶员从繁重的驾驶任务中解放出来，并制定明确的操作说明。驾驶员可以从专业的人机界面接收这些信息，并监控车辆的编队驾驶状态。通过简洁的图形和清晰的界面布局显示信息，使驾驶员能够随时清楚地跟踪系统的状态。只要商用车编队车辆之间的距离小于或等于50米，按下启动编队驾驶按钮即可启动编队程序。同步车对车的先进紧急制动功能确保了编队行驶的安全：通过控制所有车辆的协同制动和制动冗余判断程序，不会因无线信号传输而导致制动延迟，并可随时保持编队车辆之间的安全制动距离和制动响应。现在，我们的商用车编队驾驶系统可以为客户群体提供一个基于先进辅助自动驾驶系统的通用测试平台。无论什么品牌和型号的商用车，都可以形成和驾驶，并为进一步开发全自动驾驶解决方案奠定基础。通过商用车编队驾驶系统的演示，双方达成了联合研发的第一个里程碑。目前的重点是与商用车制造商交换意见，以进一步开发符合客户产品战略的定制系统解决方案；

售后零部件和服务业务部门负责人Gilles Mabire先生说。自动驾驶是一个循序渐进的研发项目，像生命一样进化。作为商用车驾驶辅助产品的领先系统和产品供应商，我们在各自专业领域的经验为合作奠定了重要基础。相关技术在不断进步，我们对市场的了解也在不断加深。这正在改变自动驾驶的条件和引入自动驾驶功能的速度。因此，发展的主要重点也是相应的变化。在客户需求和实施路径方面，灵活性和开放性是我们成功的关键。这就是为什么我们渴望与客户保持密切沟通，提出产品和未来预期功能的路线图，创建一个商用车队驾驶演示器，并快速响应以满足客户和市场需求。Peter Laier，克诺尔集团董事会成员，负责其商用车部门。大陆集团和克诺尔公司也在为进一步开发高速公路高度自动驾驶系统做准备。商用车编队驾驶演示器的技术解决方案是一种互补和耦合的系统解决方案，说明了双方的专业技能如何互补并形成协同效应。大陆集团负责传感器系统：最新的传感器技术，包括双目景深相机、毫米波雷达和激光雷达传感器。与V2V通信一样，环境传感器也是在驾驶过程中安全保持商用车编队之间稳定距离的核心部件。由于在高速行驶过程中风阻力大大降低，等距跟随使燃油效率驾驶成为可能。

为了处理传感器信号，还必须包括来自其他车辆或运输基础设施的数据。为此，还利用测量数据创建了相应的环境模型，以实现卡车的自我定位和高度适应性。未来，该系统将使用大陆集团的“高级自动驾驶控制单元”和克诺尔的“通用弹性制动控制单元”，为驾驶策略提供安全和高效的保障。克诺尔公司在商用车动力学的特定要求方面发展了专业知识。此外，克诺尔将驾驶稳定性和执行器级别要求应用于编队驾驶项目，将驾驶员的决策转化为车辆内的特定控制过程，并启动转向和制动的纵向和横向控制，形成冗余的安全控制。最后，克诺尔还负责处理系统集成，包括验证。因此，商用车制造商可以借鉴克诺尔公司在制动系统方面的经验，在商用车自动驾驶系统方面进行合作与交流。高速公路的编队驾驶只是大陆集团和克诺尔在车辆编队驾驶演示器开发过程中获得的经验的开始，为高度自动化驾驶的进一步应用奠定了基础，并可应用于道路测试。双方的共同目标是实现一辆卡车在高速公路上的高度自动化驾驶。明年，我们计划举办第一次公共道路示范活动。从2020年开始，大陆集团和克诺尔集团将准备与商用车制造商合作，开发适合大规模生产的商用车编队驾驶系统解决方案。

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