目前，世界各地的科学家都在竞相开发自动驾驶汽车，但一些关键技术还需要改进。一种是定位，它指的是车辆确定其位置和运动的能力。第二种是地图构建，车辆对周围环境进行建模，以安全地将乘客运送到正确的位置。尽管GPS设备可以提供帮助，但它们并不总是可用和可靠的。因此，许多专家正在研究实时定位和地图构建。据外媒报道，特拉华大学机械工程、电子与计算机工程以及计算机与信息科学助理教授Paul Huang开发了一种新算法，可以为车辆提供方向感。
该团队利用3D激光雷达和惯性传感器构建了一个基于平面的3D地图。激光雷达类似于雷达，但使用的是光而不是无线电波。不同颜色的点表示不同的平面，绿色线表示真实轨迹，蓝色线表示使用SLAM算法估计的轨迹。Huang使用视觉惯性导航系统，结合相机和惯性传感器，陀螺仪决定方向，加速度计决定加速度。利用这些相对便宜且广泛使用的组件来提供数据、测量和计算运动和定位。该团队将他们的系统连接到一台
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