对话AutoX肖健雄：如何打造自动驾驶领域的“Windows系统”？

图片来源于“特定授权”资本寒冬，自动驾驶行业也在“挤压泡沫”。尽管风向越来越冷，但AutoX仍获得了大量融资。今年9月，自主驾驶创业公司AutoX宣布完成1亿美元的a轮融资，由东风汽车（600006，股票吧）和阿里巴巴企业家基金、硅谷孵化器即插即用中国基金、香港科技园科技发展基金等国内外机构牵头的数千万美元融资。这家自动驾驶企业于2016年9月出生于美国硅谷，主要专注于针对复杂城市路况开发L4级及以上自动驾驶技术。此前，在8月底的世界人工智能大会上，AutoX宣布将与上海市嘉定区人民政府携手合作，共同打造中国首个无人机器人操作示范区。从今年年底到明年年初，前者将在示范区推出约100辆自动驾驶出租车并开始试运营。此外，随着从美国加利福尼亚州和中国广州获得自动驾驶执照的消息传出，频繁出现将AutoX推到了“聚光灯”的前面。

AutoX创始人兼首席执行官肖建雄在业内早已家喻户晓。他是普林斯顿大学的助理教授，并建立了该校的计算机视觉和机器人实验室。他还是2012年ECCV最佳学生论文奖的获得者，被称为“X教授”。在拒绝了福特自动驾驶部门副总裁的邀请后，肖建雄创立了AutoX。他将公司定位为自动驾驶系统的提供商，并试图为汽车企业创建一个通用的自动驾驶平台——类似于安装在汽车上的Windows系统，可以快速移植到不同的车辆平台，也可以根据汽车企业的不同需求提供定制的解决方案。主机厂是AutoX最喜欢的合作伙伴。目前，公司已与上汽、比亚迪、东风等国内车企达成合作，专注于前端市场。该公司计划在今年年底前推出第四代通用平台，将系统与车载平台的兼容时间缩短至约两小时。现在，AutoX仍在朝着规划的第一阶段努力——创建一个完美的平台。在获得融资前不久，肖建雄与亿欧汽车进行了一次对话。建立一个基于L4的通用自动驾驶平台，对于自动驾驶初创公司成为运营商来说是一件非常糟糕的事情。肖建雄说：“这意味着直接与滴滴这样的巨头竞争。“数据显示，2016年滴滴每天收集的出行数据超过50TB，日均路径规划超过50亿次，其庞大的用户群和流量入口更是创业公司难以与之竞争。与业内大多数知名的自动驾驶公司一样，AutoX也诞生于高科技企业集中的硅谷。9月20日16日，已经从普林斯顿大学辞职的肖建雄创办了这家企业。当时，网约车巨头优步和滴滴都已经进入自动驾驶领域，所以肖建雄决定，未来公司将专注于技术而非运营。在确定了深耕技术领域后，肖建雄进一步将“L4级及以上城市复杂路况自动驾驶”确定为AutoX的技术路线。与目前流行的AVP辅助驾驶相比，他认为只有L4才能节省人力，并为公司带来实实在在的利益。对此，肖建雄解释说，AVP终端用户的买方性质决定了制造商为了实现销售，会尽量降低整个解决方案的价格，导致无法使用更好的传感器和芯片，也无法支持足够的计算能力，从而产生重大的安全隐患。另一方面，如果制造商想万无一失，他们需要配备更好的软件和硬件，解决方案的整体价格会相应上涨，使消费者难以支付。几千元已经是极限，AVP更像是一个‘鸡肋功能’和‘伪命题’，”他直言不讳地说。为了适应……

在更多的场景中，AutoX正试图创建一个通用的自动驾驶平台，该平台可以快速移植到不同的车辆上，类似于安装在汽车上的Windows系统，这已成为AutoX工作的重点。在肖建雄看来，自动驾驶出租车和自动物流车本质上没有太大区别——“如果我们把系统安装在乘用车上，那就是Robotaxi，如果我们把它安装在物流车上，那是自动货运车，”他解释道。在系统的感知配置方面，AutoX的最新解决方案是配备一个64线激光雷达、六个360度摄像头和六个毫米波雷达。与目前业内主流观点“激光雷达是实现高水平自动驾驶的必要条件”不同，肖建雄认为摄像头是重中之重。激光雷达可以很容易地实现自动驾驶从0%到95%的性能飞跃，但未来要用其他传感器实现100%是非常困难的。因此，AutoX选择从最难的摄像头入手，坚持“摄像头优先、激光雷达第二、毫米波雷达第二”的顺序发展自动驾驶技术。经过三年的研发，AutoX的自动驾驶通用平台已经完成了三次迭代，并将在今年年底推出能够支持大规模生产的第四代。这一代可以将系统和车载平台之间的兼容时间缩短到大约两个小时，”肖建雄介绍道，“你可以想象它是Windows 98。“与汽车公司和定位系统提供商携手，以自动驾驶通用平台为主要产品，肖建雄将AutoX定位为系统供应商。”我们不是Tier1或Tier2。“与传统的Tier1通常建立自己的工厂进行生产和加工不同，AutoX专注于系统设计，依靠代工解决生产问题。同时，与车企直接联系的方式也不同于Tier2，后者与Tier1密切相关。车企之所以愿意绕开传统的一级供应商，直接与所谓的系统供应商对接，是因为前者考虑稳定自身地位。肖建雄表示：“在自动驾驶的浪潮中，汽车公司希望成为制造商和核心，不想再被一级方程式‘卡住’。”。这种只做系统供应商的商业道路和稍微降低的姿态完全符合汽车公司的需求。这些基因注定了AutoX最重要的客户是汽车公司，同时也促使前者决定专注于前端市场。肖建雄表示，“真正能够实现自动驾驶量产的汽车都是前置的。”AutoX已经率先在比亚迪秦Pro上进行了测试——到今年3月底，双方合作推出了自动驾驶版的“秦Pro”。这款车是比亚迪专门为自动驾驶场景设计和生产的，所以AutoX只花了一天时间和少量成本就将这款车升级为具有基本自动驾驶功能的汽车。一周后，两者完全兼容。为了与更多车型兼容，AutoX在通用平台设计之初就专注于模块化设计，考虑了接口定义和提高适应速度等多重问题。除了比亚迪，AutoX的代工合作伙伴还包括上汽和东风汽车，这两家公司也是AutoX的投资者。去年，AutoX已经与东风汽车在无人车方面进行了合作，今年双方都计划大规模生产带有前端安装的L4无人商用车型。在与主机厂的合作方面，AutoX是通过提供复合封装来实现的。作为一家软硬件结合的系统提供商，我们提供了更多的软件，但我们也为合作伙伴设计了一些硬件。如果你想大规模生产，你可以选择Tier1。”肖建雄描述了两者的合作。“你可以把这个系统想象成一个菜单，它是可配置的，我们可以根据车企的需求进行定制。关于定价问题，他透露，“回归第一原则，根据系统创造的价值收费。“换句话说，AutoX的自动驾驶系统本质上是作为司机的替代品，因此未来它可以参考人类司机的工资模式，并根据汽车行驶的时间和距离收费。专注于中国市场，从AutoX的合作伙伴那里不难看出，尽管它在美国成立，但目前正在……

仅与中国汽车公司合作。今年年初，肖建雄还选择在深圳南山区成立中国研发总部，并以深圳为基地拓展国内市场。上个月，AutoX与上海嘉定政府合作，决定将其位于华东地区的总部迁至上海国际汽车城。同时，投资设立“人工智能自动驾驶示范区运营项目”，重点建设人工智能自主驾驶研发中心、运营与大数据中心、人工智能自动驱动产业应用示范基地等项目，组建一支大规模的自动驾驶车队。一系列行动表明了AutoX对中国市场的重要性。在肖建雄看来，尽管中美两国都处于全球自动驾驶梯队的前列，但两国汽车行业的不同情况决定了自动驾驶创业公司在中国有更大的市场机会。他进一步解释说，与美国四大车企近乎垄断的汽车市场不同，中国车企数量多、地域分布广、规模小，意味着自动驾驶初创公司有更多可选择的合作伙伴。自动驾驶是人工智能中最具挑战性的领域，而中国汽车行业的本质是制造业，这使得软件变得困难，”肖建雄补充道。“与拥有强大财务、品牌和技术能力的外国汽车公司不同，‘跳跃’也可能‘足够’。”在美国，通用汽车和福特通过收购收购了各自的自动驾驶公司Cruise和Argo AI，FCA与全球明星自动驾驶企业Waymo合作，特斯拉专注于自行开发自动驾驶系统。相比之下，国内车企更倾向于与系统供应商合作或提供资金支持，间接实现自动驾驶。今年年初，AutoX在深圳市南山区中心启动了自动驾驶道路测试。因此，肖建雄表示，该公司是中国唯一一家能够在一线城市市中心实现自动驾驶的公司。在技术上有明显的先发优势，即使在美国，也没有多少公司能够处理市中心如此复杂的场景。“他很自豪。也许正因为如此，AutoX今年收到了持续的好消息——它不仅成为加州四家获得自动驾驶执照的公司之一，而且还宣布与上海嘉定区政府共同建设中国第一个无人驾驶Robotaxi运营示范区宣布完成由东风汽车牵头、阿里巴巴企业家基金、硅谷孵化器即插即用中国基金和香港科技园科技发展基金等机构共同投资的1亿美元a轮融资。关于公司的未来规划，肖建雄表示，一方面，他将稳步扩大团队，到2020年初，技术人员将增加到300人左右；另一方面，继续加快商业化实施进程。

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