关于自动驾驶不可不知的12件事

自动驾驶汽车来了。

目前，自动驾驶汽车正处于不断发展的状态。包括特斯拉、大众和沃尔沃在内的许多汽车公司，以及苹果和谷歌等科技巨头，都投入了巨额资金，致力于自动驾驶技术的实际道路应用。我们还没有实现真正的自动驾驶，但技术的逐步发展对普通英国司机意味着什么？

这是就业和工作文化的重大变化吗？发生事故时，驾驶员或汽车制造商是否有责任？如何改变立法和总体布局，使自动驾驶汽车能够适应英国的道路？Auto Express的调查为读者提供了关于这项尖端移动技术的一些答案。

目前的发展状况

制造商决心在英国将自动驾驶汽车投入使用。公共测试已经在进行中，专门设计的车辆使用负载传感器和计算机来处理汽车周围的信息。船上至少有一名工程师负责监控系统，并在必要时恢复手动控制。

因此，目前所有自动驾驶汽车都像传统汽车一样配备了方向盘和踏板。未来，这些控制部件将在全自动驾驶汽车上取消，乘客只需要上车，设置目的地，让车辆的电子设备完成驾驶任务。

在过去的几年里，我们看到了自动驾驶汽车研发的爆炸式增长。沃尔沃发布了为旅游巨头优步设计的全自动SUV XC90，而宝马和梅赛德斯已结成合作伙伴关系，最早将于2024年为消费者生产全自动生产车型。

汽车制造商正忙于相互建立伙伴关系，以减轻技术开发的财政负担。捷豹路虎与谷歌的技术公司Waymo合作，生产20000辆全电动I-Pace自动驾驶汽车。丰田和铃木于2019年8月达成合作协议，大众和福特也将在自动驾驶方面合作。

特斯拉的自动驾驶系统可能是最著名的半自动驾驶技术，并且仍在不断发展。目前，该系统可以控制高速公路上汽车的油门、转向和制动，还具有自动变道、自动停车和“召唤”功能，这意味着车辆可以在停车场自动驶向车主。

目前，英国是自动驾驶汽车研究的领先国家之一。然而，许多制造商意识到开发这项技术所需的巨额投资，并开始重组其业务。例如，福特重新调整了对全自动驾驶汽车的期望，并与大众汽车合作。谷歌的无人驾驶汽车公司Waymo不确定真正的自动驾驶汽车能否应对各种恶劣天气。目前，仍有大量的技术和立法障碍需要克服。

自动驾驶汽车路线图

“自动驾驶”这个专业术语在汽车行业被过度解读，也有一定的误导性。因为对于制造商来说，要找到一种不需要驾驶员监控的道路应用自动驾驶技术组合，需要十年或更长时间。对于立法者来说，修改法律以允许此类车辆出现在高速公路上也需要很长时间。

为了帮助定义“自动驾驶汽车”的功能，将自动化的五个关键阶段划分为不同的级别。一级自动化是指自适应巡航控制、车道保持辅助和自动紧急制动等技术，驾驶员和电子设备共同控制车辆。这种基本的自动化系统，也被称为自适应巡航控制系统，自20世纪90年代以来一直在生产。

采用L2级自动驾驶技术的车辆在驾驶员的监控下完全控制油门、转向和制动，例如在高速公路上行驶或停车。驾驶员必须监控系统，并做好准备，在电子设备无法处理的情况下重新控制车辆。

L2级自动驾驶是目前市场上最先进的自动驾驶技术，其功能体现在最新的特斯拉Model S、宝马7系和梅赛德斯-奔驰S级轿车上。

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2021可能会出现采用L3和L4级技术的车辆。L3系统是“有条件的”自动驾驶，这意味着车辆可以完全控制专用车道上的所有功能，而无需驾驶员监督，而L4系统在这种情况下是更高度的自动驾驶。L3级系统要求驾驶员能够在恶劣条件下重新控制车辆，而L4级系统使车辆能够在所有情况下独立响应。

L5最早可能在2025年实施，但它极具挑战性。在这个系统下，车辆可以在高速公路和城市环境中完全独立地完成旅程，而无需驾驶员随时干预。汽车将以无线方式连接，并可以与道路基础设施进行通信，根据交通状况和行驶时间做出决定。

大多数汽车可能仍然保留传统的方向盘和踏板。2025年后，我们可能会看到第一辆没有手动控制装置的商用车。

业务守则

英国交通部发布了一项规范英国自动驾驶汽车发展的行为准则。该准则于2015年首次发布，旨在促进“英国公共道路和公共场所的安全测试以及自动化技术和服务的使用”。

三个主要的法律要求是，测试车辆适合在道路上使用，有适当的保险，并在需要时由工作人员陪同控制车辆。然而，奇怪的是，法律规定操作员不需要坐在车里，可以选择从跟踪车上远程控制测试车。

所有车辆检测机构必须将其发展计划告知当地社区和执法部门，检测车辆还必须遵守当地驾驶法规和强制性限速。最后，所有测试车辆都必须配备黑匣子，以便警察和保险公司能够在最坏的情况下轻松分析事故。

自动驾驶汽车的法律分析

技术发展只是驾驶员和全自动驾驶之间的众多障碍之一。在自动驾驶汽车商业化之前，政府需要修订相关法律法规。例如，在发生事故时，制造商或司机是否负有责任，自动驾驶汽车的司机是否仍然需要驾照，这些问题仍然存在。

那么，英国的驾驶法规将如何改变呢？

保险

关于自动驾驶技术，尚未解决的最大法律问题可能是保险。如果驾驶员未能控制车辆并导致事故，驾驶员或制造商应对此负责？包括英基华和Direct Line在内的11家大型保险公司最近起草了一份解决方案。

一种选择是将机动车强制保险扩大到产品责任范围。当自动驾驶汽车的驾驶员无法控制且汽车软件出现故障时，保险将偏向于保护驾驶员。沃尔沃和其他制造商已经确认，他们将为自动驾驶汽车提供自己的保险。

专业保险经纪人Adrian Flux宣布，他们将推出一项独特的保险政策，以保护自动驾驶汽车驾驶员免受黑客攻击和软件故障的影响，如自动泊车或自适应巡航控制系统故障。无论如何，政府和汽车行业希望司机能够更容易地提出索赔，而不是让保险公司推卸责任。

驾驶执照

英国政府明确区分了高度自动化汽车和完全自动驾驶汽车。在前一种情况下，现有的许可证规定将保持不变，因为驾驶员必须随时准备接管车辆的控制权。然而，在后一种情况下，可能有必要修改法律，因为全自动驾驶汽车可能会吸引无法或不愿驾驶传统汽车的司机。

英国上议院科学技术委员会最近的一份报告得出结论，持有现有驾照的司机在驾驶时应该再参加一次驾驶考试……

tonomous车辆，以确保他们有能力在需要时接管车辆的控制权。

这项研究表明，自动驾驶汽车的驾驶员在紧急制动时的平均反应时间是非自动驾驶汽车驾驶员的五倍。该报告得出的结论是，自动驾驶汽车的驾驶员可能会变得“自满”，并过度相信这项技术。

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车辆性能和维护

欧洲和英国需要修订无人驾驶汽车的道路性能标准，包括设立新的车辆年检和测试类别，以确保自动驾驶系统的性能测试便宜且易于操作。

同时具有手动和自动驾驶功能的车辆很可能是一个法律雷区，而且可能很棘手。例如，如果一辆汽车的手动控制功能很好，但如果它的自动系统出现故障，这辆车还能被认为适合驾驶并通过年检吗？

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公路法规

自动驾驶汽车可能比人类驾驶更准确，因此需要修改《公路法规》。例如，自动驾驶汽车可以设置为在超车时与前面的骑车人保持更近的距离；

追尾可能不再被视为违法行为。几辆自动驾驶汽车靠在一起会带来更高的效率，因为前车的空气动力学清洁技术会降低后车的阻力。

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改善行动不便者的生活

自动驾驶汽车最大的好处之一是为那些目前无法驾驶的人提供了便利。英国汽车制造商和贸易商协会最近的一项研究发现，60%的行动不便的人将从自动驾驶汽车中受益。

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一些人认为，自动驾驶将改善他们的生活，其中近一半的人表示，他们将经常走出家门参加户外活动，或更频繁地去餐馆和其他地方。另有39%的人表示，自动驾驶汽车将为他们寻求医疗提供更好的帮助。

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自动驾驶汽车能降低驾驶标准吗？

自动驾驶汽车旨在减少人类驾驶员造成的事故数量，但最近几个月，我们发现这种汽车远非完美。自动驾驶汽车已经发生了一些事故，当然，这也与车上过于自满的司机有关。这些事故导致人们越来越担心，随着时间的推移，过度依赖自动驾驶技术会对驾驶员的驾驶能力产生负面影响。

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2017年，英国上议院科学技术委员会发布了一份讨论这一问题的报告。他们的主要关注点是L3级自动驾驶技术，该技术可以完全控制车辆，使驾驶员在除紧急情况外的所有情况下都可以将注意力转移到其他地方，而无需专注于控制车辆。

该委员会引用的研究发现，自动驾驶汽车驾驶员在紧急制动情况下的平均反应时间是传统车辆驾驶员的六倍。因此，人们担心具有L3级功能的车辆可能会为驾驶员提供自由，导致驾驶员缺乏对道路危险的认识，并且在必要时准备不足，无法重新控制车辆。

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道路基础设施

自动驾驶技术的有效性因环境而异。自动驾驶汽车可以让所有的雷达、摄像头和激光制导系统帮助它“看到”周围的环境，但在更复杂的驾驶环境中，由于变量太多，它需要强大的处理能力来理解这些信息。自动驾驶汽车的实用性最终可能取决于道路基础设施的质量和驾驶环境的标准化。

目前，英国不同地区的道路基础设施质量标准差异很大。规划中的新双车道非常完美，有清晰的白线和清晰的标志。然而，随着时间的推移，路标的质量和标志的清晰度都会下降，这将使自动驾驶汽车更难正确运行。

农村地区狭窄的车道可能会给自动驾驶汽车带来不同的挑战。如果没有白线来定义道路的边缘，车辆能“看到”沥青路面的尽头吗？如果自动驾驶汽车遇到迎面而来的车辆怎么办？自动驾驶汽车能找到它们曾经经过的地方吗？

在英国，许多乡村车道被限制在每小时60英里以内。无论道路有多曲折，自动驾驶汽车都会不断尝试达到这个速度吗？所有这些情况都需要经过测试，然后我们才能期待全自动驾驶汽车像驾驶员一样运行。

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制造商的自动驾驶时间表

苹果全自动驾驶汽车上市时间：未知

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苹果公司参与了一项秘密的自动驾驶汽车开发计划，即泰坦计划。这家美国科技巨头透露，其造车计划已被放弃，转而寻求开发技术，然后将其出售给自动驾驶汽车制造商。

宝马全自动驾驶汽车：2024

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宝马的目标是到2024年生产L4级自动驾驶汽车，可以实现自动驾驶……

n特定的地理位置，如高速公路和双车道。为了实现这一目标，这个德国品牌与一系列科技公司建立了合作伙伴关系，包括百度、英特尔、Mobileye及其竞争对手梅赛德斯-奔驰。

福特全自动驾驶汽车：2024

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福特最近降低了对自动驾驶汽车的功能预期。此前，该公司表示，第一辆自动驾驶汽车将能够在没有任何传统控制的情况下在特定区域行驶。然而，目前的计划已经改变了。福特首席执行官韩凯特表示，自动驾驶汽车的应用范围“将非常狭窄，我们称之为‘地理围栏’，因为这个问题非常复杂”。

谷歌/FCA全自动驾驶汽车上市时间：未知

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谷歌已经涉足美国的自动驾驶汽车技术。自2009年以来，这家科技巨头一直在硅谷附近进行现实世界的测试，使用自己的自动驾驶系统规则和改进的车辆。

然而，Waymo对这项技术的信心有些动摇。首席执行官约翰？克拉夫西克表示，真正的自动驾驶汽车永远不会存在，它们总是需要某种形式的“用户交互”。

本田全自动驾驶汽车：2025

几年前，本田表示计划明年推出L3级自动驾驶汽车，到2025年推出L4级自动驾驶车辆。然而，后来，该项目几乎没有宣布更多信息，该公司专注于推出一款新的复古风格的全电动掀背车——本田e。

现代全自动汽车：2021

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现代研究涉及从车辆远程维护到全自动驾驶等领域，燃料电池自动驾驶汽车模型目前正在英国进行测试。该公司还与硅谷初创公司Aurora合作，帮助其开发自动驾驶系统。Aurora与大众汽车也有类似的合作协议。

捷豹路虎全自动驾驶汽车推出时间：未知

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捷豹路虎的自动驾驶汽车开发计划最近取得了巨大进展。这家英国汽车制造商自2017年以来一直在测试自动驾驶汽车，最近推出了一款新的自动驾驶汽车3D平视显示器，以及一个可以将自动驾驶汽车的行驶方向投影到道路上的系统，以便其他道路用户了解其意图并做出反应。

起亚全自动汽车：2021

起亚于2019年初开始公开测试L4自动驾驶汽车，并计划在2021生产的汽车上使用该技术。尽管首批L4级汽车将只在“智慧城市”销售，但该品牌预计到2025年能够向车队客户提供这项技术。截至2018年底，这个韩国品牌已经在无人驾驶研发方面投入了20亿美元。

马自达全自动驾驶汽车上市时间：未知

马自达完全没有自动驾驶项目规划，只开发更先进的辅助系统。例如，Co-Pilot Concept 2系统将于2020年进行测试，到2025年将成为所有车型的标准配置。

梅赛德斯-奔驰全自动驾驶汽车推出时间：未知

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梅赛德斯-奔驰与宝马建立了合作伙伴关系，宝马承诺到2024年开发L4级自动驾驶汽车。这家德国品牌还在2019年法兰克福车展上展示了一款全新的全电动EQS概念车，它可以实现L3级别的自动驾驶。

梅赛德斯-奔驰也在支持自动拼车服务，并投资了优步。F015运动中的豪华概念车展示了自动驾驶汽车的未来。

三菱全自动驾驶汽车上市时间：未知

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目前，开发自动驾驶汽车并不是三菱的优先事项。我们最近看到，这家日本公司计划在2017年的东京车展上展示一款Emirai 4电动汽车概念车。然而，由于三菱是雷诺-日产联盟的成员，技术共享可能会加速其自动驾驶系统的发展。

PSA全自动车辆：2021

DS在PSA自动驾驶汽车的开发方面处于领先地位。2017年，该品牌获得了法国政府的许可，可以在公共道路上测试车辆。一支由20辆自动驾驶汽车组成的车队驻扎在法国中部的韦利泽，向公众开放。

然而，标致首席执行官Jean-Philippe Ipalato透露……

将自动驾驶技术应用于该品牌的一款量产车型，价格上涨了15000欧元。因此，在可预见的未来，PSA集团将不会向公众出售任何超过L3级技术的车辆。

雷诺-日产联盟全自动驾驶汽车上市时间：未知

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2017年，日产宣布将在2020年前销售其首款全自动驾驶汽车。由于这家日本公司已将重点转移到新款Juke和最新版本的ProPILOT半自动驾驶辅助系统上，这一说法现在似乎不太可能。当在单行道或高速公路上行驶时，该系统可以控制汽车的油门、刹车和转向。

斯巴鲁全自动驾驶汽车上市时间：未知

目前还没有迹象表明斯巴鲁何时会推出全自动汽车，但到2020年，该品牌将推出专门为高速公路设计的半自动驾驶功能，可能会使用该品牌的EyeSight双摄像头辅助系统。

特斯拉全自动汽车：2021

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特斯拉一直走在无人驾驶技术的前沿，并在产品线上提供了接近L3的先进自动驾驶系统。特斯拉自动驾驶系统的开发仍在进行中，首席执行官埃伦·马斯克表示，到2021，驾驶员可以在驾驶特斯拉汽车时安全入睡。

丰田全自动驾驶汽车：2020

丰田已经投资1亿美元建立了一个研究所，并加大了在自动驾驶研发方面的力度。该研究所在2018年消费电子展上推出了由雷克萨斯LS 600h L改装而成的下一代自动驾驶汽车。2020年，丰田将启动Highway Teammate项目，以实现高速公路和高速公路上的自动驾驶。

2020年初，该品牌将推出Urban Teammate，顾名思义，这是一种在城市环境中的自动驾驶。此外，该品牌还投资了叫车应用优步，丰田可能会降低优步司机的车辆价格。

沃尔沃全自动汽车：2021

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今年，沃尔沃发布了一款可量产的全自动XC90，它是为优步设计的。该车型配备了备用转向和制动系统，因此如果自动驾驶主系统出现故障，车辆可以安全地自行停车。优步计划在2019年至2021期间购买数万辆样车。

大众汽车集团全自动驾驶汽车上市时间：未知

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奥迪是大众汽车集团开发自动驾驶的先驱。最新的奥迪A8具有L3级自动驾驶技术，尽管这可能有助于销售，但目前还没有立法批准该技术的应用。因此，车主必须耐心等待，也许在未来的某个时候，可以实现在线系统更新。

奥迪仍在专注于汽车可以相互通信的基础设施项目，以及红绿灯等其他道路技术。奥迪正在赛道上积极测试自动驾驶RS7，调整系统以应对极端情况和道路抓地力低的情况。

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