3月10日下午5点,在国家“智能汽车创新发展战略”的指导下,重庆市政府与长安汽车联合举办了首次国内实践,并发布了国内首个量产的L3级自动驾驶核心技术——交通拥堵自动驾驶TJP。
在此次活动体验中,在市委常委、两江新区党工委书记、管委会主任段成刚、市政府副秘书长周青、王志杰的见证下,两江新区党工委副书记、管委会常务副主任,市经济和信息化委员会副主任杨丽琼,以及数千名网友,长安汽车总裁朱华荣亲自指挥配备L3级自动驾驶技术的量产车UNI-T离开悦来温德姆酒店体验。
在整个测试过程中,L3级自动驾驶在量产中表现出了独特的优势。这主要体现在解放眼睛、跟随启动和停止以及前车进入的安全处理上。具体来说,在拥堵的情况下,与前方车辆保持安全距离可以实现自动驾驶。释放驾驶员的眼睛后,驾驶员可以玩手机或汽车显示器。手动驾驶模式下的限制娱乐功能允许驾驶员使用。同时,在拥堵条件下的自动驾驶过程中,系统会减速并停止前一辆车并重新启动。停车后3分钟内,它可以自动跟随前一辆汽车启动。此外,当相邻车辆驶入车辆前部时,系统会自动调整速度,以与被驶入的车辆保持安全距离。
活动中,长安汽车总裁朱华荣表示,L3级自动驾驶量产测试是长安“北斗天枢”计划的又一重大成果。这将是长安汽车“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,也是自动驾驶进入日常生活的重要里程碑。
据了解,长安L3自动驾驶系统涵盖了三种360度外部环境感知,集成了感知系统的三种不同物理特性,其中前部实现了五种感知冗余,最大检测距离超过200米,测量精度可达10厘米。配有五个毫米波雷达、六个摄像头,以12个超声波雷达为主要传感器,可以有效识别车辆、行人、骑手等目标和障碍物,同时感知驾驶员的视觉、疲劳等状态,为自动驾驶系统的智能决策提供可靠依据。同时,可以有效识别车道线、护栏、交通标志等信息。结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,可以实时获取最多8公里范围内的道路信息并实现车道级的高精度定位和精确的路径规划,可以有效保证自动驾驶任务的准确性。
UNI-T是长安新产品系列中的首款车型,预计将在今年内实现量产。其L3级自动驾驶系统的核心技术由长安汽车自主研发。该技术涵盖的所有系统算法均具有全部自主知识产权,已完成数万次场景匹配测试和5000万公里测试里程。
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