近年来，“自动驾驶辅助系统”的普及率越来越高，其功能也越来越强大。该系统可以多次有效减少驾驶员疲劳，成为长途巡航的利器。今天，我们将通过分析几款主流中型车的驾驶辅助系统，与大家简要讨论这个热门话题。
我相信每个人或多或少都在网上看到过这个所谓的“自动驾驶”视频，这对自己和其他交通参与者都是极不负责任的，希望大家不要模仿。大多数发动机制造商对此都有明确的认识，因此大多数配备自动驾驶辅助系统的车型在出厂时都配备了方向盘检测模块。如果传感器检测到驾驶员的手离开了方向盘，系统将自动退出。有人耍了一个小聪明，在方向盘上加了一个配重环，假装有扭矩输入来传感器，让车辆实现“自动驾驶”。这种聪明的行为是非常不可取的。
目前，L2级驾驶辅助系统的传感器主要由摄像头和雷达组成。摄像头负责收集道路的图像信息，包括常见的单眼摄像头和双目摄像头，如斯巴鲁EYE Sight系统。远程探测雷达主要分为毫米波雷达和激光雷达，前者应用更为广泛，而激光雷达主要搭载在一些高端车辆上，探测距离更长，抗干扰能力更强。国际汽车工程师学会（SAE）自动驾驶分类类别名称描述了L1驾驶支持，该支持用于辅助方向盘和加速/减速。L2部分自动化为方向盘和加速/减速提供帮助。L3条件自动化：所有操作都由自动驾驶系统完成，但需要驾驶员做出适当的响应。L4是高度自动化的。在特定路况下，所有车辆操作都由系统完成，驾驶员无需做出响应。L5是全自动的。在所有道路环境条件下，系统100%控制车辆完成所有操作，驾驶员无需做出响应。环球汽车网
奥迪Q8（参数|查询）可以在硬件层面支持高达L3级别的驾驶辅助功能。车身上的各种传感器比L2级系统大几倍，因此许多传感器每时每刻都负责收集有关道路和其他车辆的信息。每秒生成的数据量可以达到几GB，这对处理芯片来说是一个巨大的挑战。
除了传感器，数据处理系统是整个系统的核心。熟悉计算机硬件的人对英伟达并不陌生。“N卡”也是自动驾驶领域的领导者。2017年，它率先推出了高度集成的自动驾驶计算平台，为自动驾驶系统提供数据处理支持，还支持AI深度学习功能。
软件算法和大数据积累的重要性不亚于硬件系统。以特斯拉为首的许多新造车品牌都将自动驾驶辅助功能视为其核心卖点之一，其功能确实比一般的L2级驾驶辅助更强。但请记住我的结论，目前在中国销售的车型都无法真正实现L3级自动驾驶辅助。因此，在使用这些功能时，您不应该完全放松。
传统和老牌车企也在自动驾驶辅助领域逐步发力。纵观丰田TNGA架构下的新一代车型，自动驾驶辅助系统的受欢迎程度非常高。以凯美瑞（参数|询价）为……
笔记
拼音 双语对照例如，TSS智能旅行安全系统已经在中型车型上提供。
TSS系统全名为“Toyota Safety Sense”，包括PCS碰撞前安全系统、LDA车道偏离警告、远光灯AHB自动调节和DRCC动态雷达巡航控制系统。根据我的实践经验，凯美瑞配备的TSS系统在识别车道方面相对准确，可以将车辆稳定地保持在车道中央，并及时检测前方车辆，具有很高的可用性。不幸的是，该系统目前不支持全速范围内的自适应巡航。当车速低于40km/h时，系统将自动退出。有关详细信息，您可以查看下面的视频。
本田积极布局新车的主动安全，本田SENSING“安全超感”系统已成为部分车型的重要卖点。雅阁（参数|询价）和雅阁锐混动搭载的这款本田SENSING系统的实用性和功能丰富性堪称同级标杆。
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本田SENSING的自动跟车功能有五个阶段的调节，并支持LSF低速跟车系统。在30公里/小时以下，它可以低速跟随前面的车辆，直到车辆完全停止。本田SENSING系统可以在全速范围内实现自适应巡航功能。它可以在城市道路上低速排队和常见的走走停停红绿灯下正常运行，在一定程度上解放了驾驶员的双脚。
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这一代迈腾（参数|询价）也在去年完成了中期改款。除了外观上的微小变化外，最大的升级在于整车技术属性的提升。这是大众汽车在中国的第一款搭载“IQ.DRIVE”系统的车型。
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新迈腾搭载的IQ.DRIVE系统仍然属于L2级别，可以实现0-160km/h的全速驾驶辅助。与许多造车新势力相比，该系统的优势在于易于使用、一键激活和简单的功能设置。其方向盘配有电容式传感器，因此悬挂配重环不起作用，有利于避免人为风险，提高安全性。
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小结：本文介绍的三款车都配备了全L2级别的自动驾驶辅助系统，基本可以代表行业中上水平，可以在一定程度上帮助驾驶员缓解驾驶疲劳，提高便利性，避免在特定时间发生一些事故。回到最初的问题，我们离真正的自动驾驶还有多远？答案还很遥远，但还有一段路要走。目前，在硬件层面可以实现更先进的三级驾驶辅助，但软件算法、高精度地图、道路配套还不是很完善，在监管层面存在差距。这也是现阶段主要制造商和政府的主要驱动力领域。此外，交通参与者的素质也是一个不可忽视的问题，因此在真正的“自动驾驶”尚未实现的情况下，掌握方向盘并将安全控制在自己手中才是王道。亮点回顾：吉利豪越的动态首试底盘质感值得肯定。SUV中的“三好学生”花15万元就能驾驶丰田威兰达，享受一流的课堂体验。试驾启辰星
笔记
拼音 双语对照
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