据外媒报道，当地时间9月23日，席琳宣布与大陆集团合作，在为新型先进雷达传感器540提供Zynq？UltraScale+？MPSoC平台旨在打造汽车行业首款大规模生产的4D成像雷达。此次合作将使新的量产车搭载ARS540，从而实现SAE L2的自动驾驶功能，并为L5自动驾驶系统的出现铺平道路。
4D成像雷达可以根据距离、方位角、仰角和相对速度来确定物体的位置，提供有关驾驶环境的详细信息。然而，早期的汽车雷达系统只能捕捉速度和方位信息，无法提供如此详细的信息。的ARS540是一种先进的高分辨率远程4D成像雷达，能够探测300米外的物体。此外，它的视野宽至±60度，可以跟踪多种假设情况，并在驾驶过程中进行准确预测。这对于管理复杂的驾驶场景至关重要，例如检测桥下的交通拥堵。此外，ARS540系统具有高水平和垂直分辨率，可以检测道路上的潜在危险物体并做出适当的响应。该传感器可以支持需要人工驾驶员监督和车辆控制的L2自动驾驶，也可以扩展到L5自动驾驶。
Zelinx Zynq UltraScale+MPSoC平台是一个适应性强的平台，允许大陆4D成像雷达不受各种传感器平台配置的影响，并符合OEM规范。该设备的可编程逻辑中的并行处理功能可以实现最佳性能并保持完全的独立性，同时处理对ARS540的4D传感至关重要的管道。该平台配备了许多数字信号处理芯片，这些芯片还可以加速雷达传感器的实时输入信息。
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