苹果最新专利被公布，自主导航系统可帮助车辆避免碰撞事故

据外媒报道，美国专利商标局日前公布了苹果公司的一项专利申请，该专利申请与汽车自动导航系统有关，包括基于车辆预测轨迹信息的各种动态元素，以及使用新的“意图识别”模块识别上下文线索的真实世界动态元素。

苹果公司指出，人们对汽车的自动导航越来越感兴趣，因此他们希望开发一种自动系统，使汽车能够在高速公路、街道和高速公路等各种道路路线上自动导航。在某些情况下，可以通过自主导航系统实现自动导航。只要车辆实时沿着路线行驶，系统就可以处理和响应外部环境的静态和动态特性等各种因素，从而复制人类的实时处理和驾驶能力。此外，自主导航还包括检测环境中的一个或多个交通参与者以导航车辆。例如，当在被导航车辆前方检测到另一车辆并且其速度被确定为比该车辆的速度慢时，即，当车辆正在接近另一车辆时，被导航车辆可以减速或停止以防止其在其他车辆的路径上行驶。此外，如果在车辆行驶的道路边缘检测到行人，车辆也会减速或停车。在某些情况下，ANS还可以生成与车辆的各种控制元件相关的控制命令，以自动跟随行驶路径。甚至，ANS可以基于外部环境的静态和动态元素生成驾驶路径。这种静态元素可以包括道路特征，如车道和路缘石、交通标志和红绿灯、植物群、人工结构、无生命物体等。动态元素可以包括一天中的某个时刻、外部环境中的当地天气条件、动物种群、交通参与者等。交通参与者包括车辆、行人、，以及车辆和人的组合，包括位于车辆附近或路径上的车辆和人。此外，ANS可以基于检测到的外部环境中的静态和动态元素生成驾驶路线。行驶路线将包括车辆在外部环境中可以走的路径，这可能会避免车辆与其他静态和动态元素相交的路径，即有静态障碍物的路线，或在车辆相反方向但在同一路线上行驶的交通参与者。另一种情况是，为了生成避免与外部动态元素相交的驾驶路线，ANS基于外部环境生成包括一个或多个动态元素（如交通参与者）的预测路径。

苹果专利图1显示了一辆装有自动导航系统的汽车的示意图；图3显示了多个动态元素位置的俯视图，包括车辆在环境中的自主导航，该导航配备了一组传感器，可以生成与动态元素相关的传感器数据。自主导航系统可以基于传感器数据检测到的上下文线索来生成动态元素的预测路径。

苹果专利图6展示了基于外部环境动态元素的预测路径，车辆在外部环境中自动行驶。

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